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公开(公告)号：CN106249755B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610827165.5
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主导航系统及导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，所述参数导航模块包括GPS接收器、角速率陀螺、IMU模块、舵偏电位计、图像采集器和计时器；所述导航方法如下进行：当GPS信号不稳定或短暂丢失时，利用参数导航模块输出的状态参数在中央处理模块中处理，得到飞行参数；当GPS信号长时间丢失且无法利用参数导航模块导航时，利用雷达导航模块进行导航；当GPS信号长时间丢失、参数导航模块失效且无法接收到雷达信号时，利用中央处理模块进行路径规划；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为无人机提供准确导航。
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公开(公告)号：CN108919673A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810845540.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法，其中，所述仿真系统包括主控计算机、多对象模拟子系统和多目标模拟子系统，所述多对象模拟子系统包括仿真计算机一、仿真计算机二、转台一、转台二、半实物一和半实物二，所述多目标模拟子系统包括目标模拟器一和目标模拟器二；其中，所述仿真计算机一、转台一、半实物一和目标模拟器一形成第一条攻击路线，所述仿真计算机二、转台二、半实物二和目标模拟器二形成第二条攻击路线。本发明所述仿真系统可以实现双弹协同攻击双目标，尤其是间隔时间t攻击不同目标。
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公开(公告)号：CN107870625A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610851266.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载任务管理器，其中，所述机载任务管理器包括ATR机箱(151)，在ATR机箱(151)内设置有水平放置的母板(152)，在母板(152)上设置有综合控制板(153)和武器发控板(154)，其中，在所述综合控制板(153)上设置有信息转发模块(1531)、信息提取与打包模块(1532)和指令分发模块(1533)，在所述武器发控板(154)上设置有上电控制模块(1541)和点火控制模块(1542)。所述机载任务管理器可以实现多功能模块化控制，且控制精度高，能实现对目标的精确打击。
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公开(公告)号：CN118391977A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410343840.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增程飞行器的制导方法，所述增程飞行器需要大过载起飞发射，而大过载会导致飞行器的执行机构如舵机的故障率提高，为此该飞行器的末制导段制导方法需要考虑可能出现的舵机故障因素，该方法中，基于自适应滑模技术，将控制舵指令分为容错制导律指令和自适应制导律指令，再结合自适应参数估计值来适配舵机部分失效的情况，从而可以在舵机部分失效的情况下控制飞行器按照预定角度命名目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038699B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811187339.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器上可分离的复合增程系统及方法，该系统中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，所述火箭增程模块需要体积较大的存储空间来装填燃料，该火箭燃料箱会对飞行器后续的飞行增加较多的负担，所以在火箭发动机工作完成后，将该火箭燃料箱连同其所在的飞行器尾部一并从飞行器主体上脱离，从而进一步提高飞行器的射程。
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公开(公告)号：CN107885230B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610868352.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了带有激光制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器，在武器模块内承载有武器，在武器上设置有含有激光接收器的激光导引头；所述地面子系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，然后稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域使，使激光接收器能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行目标打击。
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公开(公告)号：CN111377064A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811611852.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的防丢星远程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击，并且能够在阶段性丢星的情况下不失控，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而因射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标，其中，在卫星制导模块中设置有能够在丢星时拟合出卫星信号的拟卫星制导解算子模块，从而确保丢星是飞行器不失控。
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公开(公告)号：CN107883817B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610868513.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括武器模块，在武器模块内承载有图像制导武器和激光制导武器，所述图像制导武器和激光制导武器分别包括图像导引头和激光导引头；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，任选地，稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域，使目标在图像导引头的搜索范围之内，和/或，使激光导引头能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制图像导引头和/或激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行图像制导武器和/或激光制导武器的发射，实现目标打击。
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公开(公告)号：CN105912003B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610466543.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降无人机自主着舰的辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体，其中，第一电磁体和第二电磁体均吸附在垂直起降无人机起落架上。该辅助系统结构简单，使用方便，具有良好的可靠性，能够在光线强烈和海况较差的情况下工作；该辅助系统吸附在垂直起降无人机的起落架上，不需要改变舰船和垂直起降无人机的外观；该辅助系统包括控制模块，减少在着舰时对垂直起降无人机上的微型计算机系统的依赖；能够应用在3～6级海风、浪高0～3米的海况下。
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