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公开(公告)号：CN116001708A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310145511.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质，响应速度补偿方法包括：获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号；获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号，根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期；计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值；根据第一差值与实际传输周期，计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期，并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号，用于对速度请求信号进行滞后补偿，能够提高组件的响应速度。
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公开(公告)号：CN115817437A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211484926.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构，包括：自锁式单向传动组件，旋转件，旋转平移件以及锁止释放组件；制动执行机构；以及指令输出模块。指令输出模块输出制动指令和解除指令，控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN115610397A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211469664.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种电子机械制动装置，用于与制动件配合使用，电子机械制动装置具有第一制动状态和第二制动状态，电子机械制动装置包括驱动组件、传动组件、移动组件和弹性件；其中：移动组件装设于传动组件，并与制动件间隔相对布置；弹性件设置于移动组件面向制动件的一侧，驱动组件的动力端耦合至传动组件；在第一制动状态下，传动组件能够受驱动组件的持续驱动，而驱使移动组件朝向制动件移动，以使弹性件挤压制动件，从而产生制动；该设计能提高制动调节精度，还能避免驱动组件处于大电流的堵转工作状态，且不需要驱动组件频繁的启停切换，影响驱动组件已有的功能，进一步提高了制动系统的制动性能和安全性。
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公开(公告)号：CN114684255B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210603305.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种转向装置、转向系统和汽车。转向系统包括两个转向装置和一个离合器装置，转向系统与车轮对应设置；转向装置包括转向节、转向横拉杆、行星滚柱丝杠、中空无刷电机。转向系统通过中空无刷电机驱动行星滚柱丝杠中的输出丝杠运动进而带动车轮转向，并且不同车轮的转向装置可以通过离合器装置连接或断开。此外，本发明提供的汽车包括该转向装置或转向系统。由于本发明的转向装置比较简单，且通过离合器装置将不同车轮之间的转向装置连接为整体转向系统，使车辆具有较强的行驶稳定性，同时也提高了车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113895509A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111502143.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D3/12
Abstract: 一种可切换转向模式的转向器总成和转向系统，转向器总成包括：第一独立转向器，包括：第一旋转驱动组件，第一转轴，齿轮，以及第一齿条；第二独立转向器，包括：第二旋转驱动组件，第二转轴，齿轮组，以及第二齿条；连接机构，连接机构设置在第一转轴与第二转轴之间，可使第一转轴与第二转轴处于连接状态或断开状态。通过连接机构中的第一连接件与第二连接件的相互连接或断开的状态，实现第一转轴与第二转轴的连接状态或断开状态，以使第一独立转向器和第二独立转向器可切换整体转向模式或独立转向模式，在整体转向模式下，保证车辆行驶的稳定性，在独立转向模式下，可满足车辆原地转向或横向形式的特殊需求，提高车辆行驶的机动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113682308A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110996144.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种用于平台化开发线控底盘系统的集中式控制系统。本发明基于冗余的底盘系统集成控制器对车身运行姿态稳定性进行调节，以目标车速、目标加速度、目标转角作为系统的输入期望值，底盘集成控制器进行底盘的横向、纵向、垂向三个方向力的集成优化控制，并将执行组件的需求进行分配，执行组件执行过程通过发送反馈信号以及底盘集成控制器采集底盘实时状态信号进行闭环控制。从而减轻各执行组件的硬件设计和算力负担，有效解决不同执行组件的功能冲突，综合提升底盘运行轨迹和姿态的稳定性，同时同平台下的其它产品开发只需要调试匹配参数和接口模块，大大节省了同平台下不同项目的开发时间。
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公开(公告)号：CN105128929A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510603086.1
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种智能化汽车线控电液助力转向系统及其控制方法。该系统由方向盘-路感电机总成、电动-液压助力装置、转向控制单元组成。其中，路感电机通过蜗轮蜗杆与转向轴相连，模拟转向路感并使方向盘主动回正；转向电机通过蜗轮蜗杆与液压转向器的转阀阀芯相连，电机的力矩一方面可以通过扭杆传递给转向齿轮克服转向阻力，另一方面可以控制阀芯与阀套的相对转动以控制转阀的开度，进而控制液压助力的大小。工作模式上有电动和液压共同工作、电动助力单独工作两种。控制方法上，根据驾驶员动作、路面状况、车辆状态和系统参数等信息，对路感电机、转向电机和转向泵进行控制，以达到助力控制、阻尼控制、回正控制、辅助驾驶及自动泊车等功能。
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公开(公告)号：CN103625544A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310537598.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种电动液压助力转向油泵双电机驱动装置。主驱动电机（直流无刷电机）直接驱动油泵转动，辅驱动电机（直流有刷电机）适时工作，双电机的转速和转矩等工作状态根据电子控制单元ECU采集转向盘转速、车速及两电机的电流等信号而调整，两者通过同步带及带轮借助单向离合器实现动力的耦合。双电机、动力传递与耦合机构、转向油泵及转向控制器采用整体式结构，实现双电机电动油泵的集成设计。本发明双电机分布式的控制方案，提高了系统控制的自由度；低速转向轻便，高速路感好；电机只在需要助力时才高速工作，不转向时低速运转，系统能耗低；当一个电机出现故障时另一电机仍能提供一定的转向助力，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118214339B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410306727.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及电动化汽车的线控制动技术领域，具体涉及一种电子机械制动系统的电机保护方法及系统。本申请的方案通过获取电机的状态参数来判断电机所处的状态，当判断到电机处于降级状态时，根据此状态参数计算该降级状态的降级状态值，然后根据降级状态值确定对应的补偿系数，通过补偿系数对电机的电流限制值进行校正，最后，将电机主控制器发送的目标电流限制值限制在校正后的限流限制值内，以降低电机的输出电流。通过采用本申请的上述技术方案，能够有效防止对电机的过度使用而导致的过热失磁，并能够减小运行过程中由于特殊工况对电机造成的损坏，进而避免了行车制动功能失效。
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公开(公告)号：CN115246411B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211027725.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。
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