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公开(公告)号:CN105510000A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610040741.1
申请日:2016-01-21
Applicant: 北京理工大学
Inventor: 惠梅
Abstract: 本发明属于光学瞄准技术领域,特别涉及对光学瞄准系统的标定检测。光学瞄准用标定检测方法,它使用包括光学平台(1),高度可调的五个支撑座(2、5、10、12、14),四个准直经纬仪(3、6、11、13),棱镜装置(16)和小反射镜(15),用于架设被测左仪器的固定座(4),设有导轨(8)和丝杠(9)用以承载被测右仪器的安装调整座(7)所构成的装置。利用本方法可以实现对方位角测量传递装置中的右仪器、左仪器内部的空间夹角进行快速标定检测,并完成对右仪器的倾斜仪误差、自准直光管误差进行标定检测。可以显著缩短测量时间,降低测试人员的工作强度,提高工作效率,批量标定检测情况下尤为显著。
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公开(公告)号:CN102679946A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210161414.3
申请日:2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明是一种光瞄系统空间方位角标定方法。采用分度台转盘对基准棱镜法线高度进行平移转换,用于对北向基准测量与传递组合中的上下两个方位夹角在90度左右的棱镜法线之间的夹角进行快速测量。该装置由准直经纬仪1、支架筒2、仪器基座3、支架下盘4、支架上盘5、压紧机构6,以及折转光路装置7、悬挂机构8、分度台转盘9组成。其中,折转光路装置7与悬挂机构8组合成为一个整体,使用时悬挂在北向基准测量传递组合10的上表面及侧面,分度台转盘9位于支架下盘4与仪器基座3之间。折转光路装置7采用一个截面形状为平行四边形的光学棱镜11及相应的光学固定机构组成。该标定装置可以对测角棱镜12与基准棱镜13法线在空间的夹角进行快速精确测定。
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公开(公告)号:CN102661800A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210161413.9
申请日:2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是一种基于MEMS非制冷红外成像系统的反射式光学读出方法。当背景环境中没有红外物体时,FPA微悬臂梁没有发生弯曲,这时经过FPA反射回的光线经过凹面镜发生一次傅里叶变换,形成的频谱经过反射滤波器的滤波,再经过另一片凹面镜的逆傅里叶变换成像在CCD上,以这个像作为基准像。当环境中有红外物体时,焦平面阵列中的微悬臂梁受热弯曲,FPA反射回的光发生变化,通过凹面镜后的频谱发生一定的位移,再经过反射滤波器的滤波和凹面镜的逆傅里叶变换,成像在CCD上。这幅图像和基准像做差运算就可以得到有红外辐射物体的像。这种方法折叠了光路,减小了光学读出系统的尺寸,并达到了改善成像质量、提高探测灵敏度的目的。
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公开(公告)号:CN102650731A
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201110415105.X
申请日:2011-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种瞄准系统用折转光路装置。光管(1)内部为通光孔(5),两端固定有反射镜A(2)和反射镜B(4),两者法线之间的夹角为90°。光管(1)螺钉固定于一个套在丝杠(13)上的滑块(11)上。步进电机(15)与丝杠(13)固定在底座(14)上,丝杠(13)可以带动滑块(11)做往复的直线运动。在底座(14)上固定有一个保护罩(3),其上开有通光口(6)。步进电机(15)的底座(14)与底板(7)固连,底板(7)通过两端的支板(8)与支座(9)固连。在两侧支板(8)之间安装有侧板(10),内部安装驱动电路板(12)。本发明可以实现在平移传递和直接测量之间的切换,同时也可实现对瞄准系统后方目标的瞄准。
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公开(公告)号:CN102650551A
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201110180165.8
申请日:2011-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明为基于FPA非制冷红外热成像系统的点格分光镜调制光学读出方法,此种方法应用于基于FPA的非制冷红外热成像系统中,代替传统的小孔或刀口进行光学滤波。此种方法利用点格分光镜对焦平面阵列反射的光线进行调制而改善系统的成像性能。当焦平面阵列中微悬臂梁单元受热发生偏转时,反射到点格分光镜的光线在角度和位置上都发生了变化,因此透过和反射的光束比例也发生相应的改变,通过成像透镜后,光电探测器接受到的光能改变,经过处理得到辐射物体的红外热图像。通过调节点格分光镜与焦平面阵列的位置关系,能够得到最佳的成像效果。此种方法相比于刀口和小孔能够更有效地滤除杂散光,提高系统的成像质量,并且结构大大简化。
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公开(公告)号:CN102252762A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110089409.1
申请日:2011-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种含光纤参比光路的非制冷红外焦平面阵列成像系统,包括红外成像光路1和2、照明光路3、4和5,光学读出光路6,光纤参比光路7和8,图像采集及处理系统9。1将外界目标成像于2,使2产生相应变化;3发出的光经4准直后被5分成两束:一束射向2,被2空间调制后由6聚焦成像于9,另一束被7聚焦并穿过8后成像于9。9对6和8的信号处理后输出红外热图像。本发明的核心在于在非制冷红外焦平面阵列成像系统光路中增加光纤参比光路,使9同时接收红外图像信号和光源波动信号;9利用光源波动信号对红外图像信号进行修正,从而消除光源波动、光源老化、光源电源纹波对系统成像质量的影响,提高系统工作可靠性。
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公开(公告)号:CN112435302B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202011445505.0
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度转台和平行光管的远距离大视场鱼眼相机标定方法,本发明主要应用于远距离、大视场条件下对标定精度要求较高的场合。标定过程中将相机与高精度转台结合,通过全自动程序,使转台按照设定规律旋转运动,并使用待标定相机拍摄平行光管中的光点,采集若干组数据,通过高精度插值方法扩充数据,最终找到光点像素坐标与转台电机编码量的关系,并生成对应关系表,从而完成标定。该发明绕开传统相机光学成像模型和畸变模型,而采用遍历和插值的方式。因此,该发明在远距离、大视场、畸变严重的场合下也能满足较高的精度要求。
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公开(公告)号:CN117372277A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202210759903.2
申请日:2022-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明涉及一种基于IPPG技术的人体生理参数检测的背景噪声抑制方法,属于生理信号检测领域。本发明通过IPPG技术对视频图像处理获得图像灰度沿时间序列的曲线,即由心脏收缩引起的血液容积变化在图像光强周期性变化的体现。通过锁定心脏的收缩期或舒张期的相位信息,即对成像传感器获取的在血液容积的最小或最大时刻的图像进行光学特性的提取与分析,能够避免任意时刻图像信息提取生理参数信息时,人体背景动态变化对生理信号检测造成的不确定因素影响,达到抑除人体时变性背景噪声的目的。本发明针对不同技术对于人体生理参数检测时,人体生理背景信息的变动,如新陈代谢、情绪、血压、体温的波动以及出汗和健康状况等个体差异导致生理参数的检测的准确度不高的问题进行了背景噪声抑制,提高生理参数的检测精度。
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公开(公告)号:CN117357105A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202210758885.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/145 , A61B5/1455 , G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V20/40 , G16H50/20 , G16H50/50
Abstract: 一种基于时‑谱‑空多参数融合的光学无创式血糖浓度检测的方法,属于生理信号检测领域。本发明通过同步采集受试者具有脉搏跳动部位的皮肤组织的视频以及相应的漫反射光谱,并以有创手指采血的方式获得血糖的浓度值作为真值。通过图像数据处理技术与光谱分析技术从皮肤组织视频中提取G通道的IPPG信号作为时域信号,皮肤组织的漫反射光谱作为谱域信号,以及皮肤组织视频中单帧图像的空间维度特征作为空域信号,以时‑谱‑空多参数融合以及有创方式的血糖值作为深度模型的输入信号,通过深度学习算法搭建非特异性的光学无创式血糖浓度检测模型,达到预测血糖浓度的目的。本发明实现了非特异性的无创血糖通用预测模型的建立,通过多参数特征融合提升了血糖浓度预测的精度,便捷、快速、准确的得到了受试者的血糖浓度值。
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公开(公告)号:CN116912318A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310872311.6
申请日:2023-07-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/73 , G01B11/25 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于光线追迹的多目标三维解算方法,属于视觉测量领域,主要涉及多目标的匹配和三维位置求解问题。该方法通过光线追迹的方式确定目标中心位置光线的等效传播路径,将某一时刻得到的所有路径投影到地面所在平面,通过对路径交点进行聚类,聚类结果同步至对应空间直线,实现各条空间直线分类,并使用迭代优化算法求解同类空间直线的最优目标三维点。本发明不需要利用图像特征进行目标重识别即可实现不同视角下对同一目标的区分,极大的降低了对处理设备计算能力的要求。
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