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公开(公告)号：CN114873508A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210504710.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及升降机械装备技术领域，尤其是涉及一种摆臂式升降机构，其技术方案要点是：包括底座、第一摆杆组件，以及用于驱动第一摆杆组件摆动的驱动件，第一摆杆组件包括第一法兰、第一摆臂和第一拉杆，第一摆臂和第一拉杆的一端分别与第一法兰铰接，另一端与底座铰接；第一摆臂与底座之间的铰接点、第一拉杆与底座之间的铰接点、第一摆臂与第一法兰之间的铰接点以及第一拉杆与第一法兰之间的铰接点的连线构成平行四边形结构；达到了减少升降机构在竖直方向对空间的占用并节约安装成本的目的。
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公开(公告)号：CN113093267A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110500972.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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公开(公告)号：CN113092949A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110502438.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种定位电缆故障点的方法，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、向电缆在故障点所在区域外或边界上的两点之间打压；载具移动至电缆走线路径上的任意一点；S2、判断载具的初始移动方向；S3、驱动载具沿电缆走线路径移动并间断地停止，停止时采集分贝值，并通过采集到的各个分贝值定位电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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公开(公告)号：CN110729591B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911026167.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/502 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本申请属于充电枪及其抓取结构设计技术领域，具体涉及一种抓枪组件，包括：枪头；磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，吸住枪头，以使枪头能够在机械臂的带动下插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与枪头分离。
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公开(公告)号：CN112388629A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010938074.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法，所述系统包括多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；控制终端，用于远程访问所述服务器。本申请能够降低布线的繁琐程度，各设备可以灵活联网，具有视频信息实时传输低延时等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112367478A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938188.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种隧道机器人全景图像处理方法及装置，所述方法包括获取隧道内多路摄像头拍摄的实时图像，所述摄像头安装在能够在隧道轨道内移动的隧道机器人上；对拍摄的实时图像内的人脸生物特征及车辆特征进行读取识别，对异常情形进行预警处理；将同一时刻拍摄的多个实时图像进行拼接，获得全景视图，实现全景视图内的预警效果；将具有预警效果的全景视图发送到监控终端。本申请通过全景技术对隧道进行监控，具有真实感及具有较强的人机交互性。
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公开(公告)号：CN112330930A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938187.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道交通监测方法、系统及平台。所述方法包括根据隧道机器人获取的图像数据确定事故类型；根据所述事故类型确定隧道机器人辅助解决方案，若为交通指挥保障方案，则控制所述隧道机器人进行事故或违法行为的拍照监测；根据预置的事故或违法行为提示表，调用对应的语言信息进行提示；若为隧道应急处理方案，则对隧道内发生的道路或隧道本体故障进行识别；根据识别后的故障类型给出对应的语音提示及发出报警信号。本申请通过将交通指挥保障与隧道应急处理相结合，使得交通运行与城市应急综合分析处理，增强不同部门间的协调性。同时能够尽量释放人力，对于事故、灾害、隐患能够尽早发现并进行预警。
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公开(公告)号：CN112328817A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938202.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于电力数据处理技术领域，特别涉及一种电力数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取配电室中的智能巡检机器人、智能移动安全设备、专用传感器、智能化终端、智能网关以及交流设备的数据；将所述数据划分为包含技术指导文档的第一数据集合，以及包含设备基础数据的第二数据集合；将所述第一数据集合以及所述第二数据集合存储在不同数据库中。本申请将智能巡检机器人、智能移动安全设备、专用传感器、智能化终端、智能网关以及交流设备等为基础数据来源存储到数据库中，运用物联网技术为电网运行提供大数据分析从而实现分级管理和集中管控，大大的减低了智能运维的难度，从而实现了城市配网的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN111731142A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010658463.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种充电方法及装置、充电系统。其中，该方法包括：在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110729604A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911026175.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请属于充电枪设计技术领域，具体涉及一种充电枪，包括：枪头；锁杆，其一端为锁定端，所述锁定端具有锁定凸出；锁杆具有铰接部位，铰接部位与枪头铰接；锁杆具有：锁定状态，枪头插入电动汽车的插座，锁定凸出卡入插座上的锁定口，将枪头锁定在插座中；解锁状态，锁杆绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头能够自插座中拔出。
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