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公开(公告)号：CN101936935A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010221165.3
申请日：2010-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤多参数测量装置，包括中空的支撑杆，设置于所述支撑杆内部的信号线，设置于支撑杆上的数据采集模块和电源模块，沿所述支撑杆的长度方向交替设置的水分传感器和温度传感器，通过所述信号线与数据采集模块相连接；所述水分传感器用于测量土壤电导率和不同深度的土壤含水率，所述温度传感器用于测量不同深度的土壤温度，并将测得的所述土壤含水率、土壤电导率和土壤温度通过信号线发送至数据采集模块；所述数据采集模块用于根据接收到的所述土壤含水率、土壤电导率和土壤温度计算土壤基质势。本发明提供的装置能够测量土壤的多个参数，计算出土壤基质势，从而能长期、全面、有效地检测土壤状况，更好的指导农业生产。
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公开(公告)号：CN101793891A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010121920.0
申请日：2010-03-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24 , G05B19/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种传感器控制装置，属于土壤水分测量领域及自动监测量领域。为实现现场无人操作、全自动土壤剖面水分数据的自动采集与传输，本发明提供的水分监测装置包括控制装置包括传感器移动装置以及控制系统；所述传感器移动装置用于带动其所连接的传感器在竖直方向上运动；所述控制系统与所述传感器移动装置连接，用于控制所述传感器移动装置按照预设的方式自动进行动作。此外，本发明还提供包括该控制装置的土壤水分监测装置。本发明所提供的土壤水分监测装置，对于野外土壤监测极有极大的应用效益，尤其是在恶劣的环境与气候影响下，无需人工现场操作，依旧可以顺利完成数据采集。
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公开(公告)号：CN101782503A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010122843.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物水胁迫状况的测量方法，其包括以下步骤：S1：确定待测植物的扫描范围和采样点，对所确定扫描范围构建xy平面直角坐标系；S2：通过扫描获取扫描范围内采样点的高度值dxy；S3：设定高度阈值D，结合采样点的高度值dxy，从采样点中提取出位于待测植物叶片上的采样点；S4：结合步骤S1中构建的xy坐标系及步骤S3中提取的位于植物叶片上的采样点的高度值，重构植物叶片三维空间形态，并计算出叶片平均高度h0，叶片倾斜角α0及叶面积s0；S5：根据叶片平均高度h0，叶片倾斜角α0及叶面积s0三个参数以及待测植物种类，判断当前植物亏水情况。本发明能够不破坏植物组织，直接测量植物形态特征，并且操作过程简单，操作难度系数低，测量误差小的效果。
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公开(公告)号：CN101216482A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810056479.5
申请日：2008-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种农田环境的监测装置，包括：复合在支撑杆4末端的土壤含水率传感器1与土壤电导率传感器2，土壤含水率传感器1和土壤电导率传感器2由绝缘环3隔开；支撑杆4为空心结构，土壤含水率传感器1和土壤电导率传感器2通过支撑杆4内部的同轴线5与传感器信号调节单元7连接；太阳能电源10用于为该装置供电，并将电压信息发送到信息采集单元8；信息采集单元8采集传感器信号调节单元7的输出信息，根据太阳能电源10发送的电压信息获取日照强度信息，并与无线收发模块9进行数据传输。本发明采用太阳能电源对装置进行供电，能够保证装置持续正常工作；通过无线收发模块传输数据，可以进行长距离的数据传输。
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公开(公告)号：CN1811415A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200510084349.9
申请日：2005-07-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机载行走式土壤压实度与含水率同步实时测量复合传感器，包括主臂梁，与固定于主臂梁上后臂梁和圆锥体；主臂梁上垂直固定一刀刃支架，主臂梁通过活动支点垂直固定活动支架，活动支架上固定一支链，支链与后臂梁之间固定一压力传感器，压力传感器的信号输出到信号处理器；在刀刃支架下方前部有刀刃，圆锥体与活动支架的底部垂直固定连接，圆锥体上复合有水分探头，其输出经信号处理器后形成两路标准0－5V电压信号；分别代表压实度与含水率值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202853874U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220435860.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本实用新型涉及土壤风蚀监测技术领域，公开了一种土壤沙化监测集沙仪，该集沙仪包括支架、风沙通道、集沙筒、电机、控制器和称重传感器；集沙筒的一端和电机同轴连接，另一端以可转动的方式安装在所述支架上，集沙筒的筒壁上开有集沙口；风沙通道的两端分别设有风沙进口和风沙出口，风沙通道的风沙出口端安装在支架上，其风沙出口抵在所述集沙筒的筒壁上；称重传感器安装在支架上位于集沙筒的下方；控制器分别与称重传感器和电机连接，控制器采集称重传感器的沙量数据并进行数据处理后向电机发送控制信号，以控制电机驱动集沙筒转动进行装沙或卸沙。本实用新型可保证集沙筒实时、连续地收集沙子，实现低能耗地自动卸沙和收集沙子。
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公开(公告)号：CN200993646Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620167643.6
申请日：2006-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤水分传感器，技术方案包括探头(9)，水分测量电路板，其整体外形采用“T”型结构设计，手柄(1)位于上部，在手柄(1)的下部顺序连接有圆锥杆(3)和探头(9)，探头(9)包括空心金属杆(4)，套在空心金属杆(4)上的圆环绝缘体(5、7)和金属环(6)，以及与空心金属杆(4)下部相连接的锥头(8)，圆锥杆(3)通过空心金属杆(4)与整个探头(9)可拆卸连接。金属环(6)和锥头(8)作为该探头的两个电极，由PVC绝缘体将二者隔离开。本实用新型结构简单，便于携带，结构强度高，适用范围广，使用方法简单，实时性好，价格低廉。
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公开(公告)号：CN220912942U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322465538.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型公开一种土壤风蚀沙化监测装置，涉及土壤风蚀沙化研究器材技术领域。该一种土壤风蚀沙化监测装置，包括底座，所述底座的顶部设置有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有集沙单元收集降速机构，所述集沙单元收集降速机构的底部设置有集沙单元数据采集机构。该一种土壤风蚀沙化监测装置，通过设置集沙管，当需要对收集的沙尘进行自动称重时，集沙管收集由出沙口送出的沙尘，在电路板中微控制器的控制下，称重传感器每隔一定时间对集沙管进行称重。称重结束后，微控制器会判断集沙管里的沙尘是否有在下一次称重时溢出的风险，若有，系统将控制步进电机旋转一定角度，将集沙管里的沙尘倾倒掉，然后完成复位动作，等待下一次称重操作。
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公开(公告)号：CN217533206U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221883901.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供一种便携式防撞击的水下机器人，涉及水下机械技术领域。所述一种便携式防撞击机器人包括外框架，所述外框架的两端均设有固定板，两个所述固定板之间固定连接有多个保护杆，两个所述侧位板之间设有机器人主体。本实用新型提供的一种便携式防撞击的水下机器人通过机器人主体遭遇撞击带动安装座移动，四个弹簧均发生弹性形变，很好的缓冲撞击带来的势能，有效的避免机器人主体直接承受撞击力；通过将机器人主体滑动放置于两个侧位板之间，分别转动两个侧位板上的转杆，即可实现便捷的完成机器人主体与外框架的固定安装，很好的利用外框架与多个保护杆的配合对机器人主体进行保护。
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公开(公告)号：CN203519516U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320665015.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水分传感器及表层土壤参数采集装置，涉及土壤信息采集技术领域，特别涉及一种所述水分传感器包括：两个片状的电极和两个信号线，所述两个信号线与所述两个电极一一对应连接，所述两个电极为平行设置。本实用新型通过对水分传感器的结构设置，实现了采集与大气直接接触的表层土壤的含水率，能够有效为田间土壤表面蒸发作用和水土保持提供数字化信息。
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