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公开(公告)号：CN110223249A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910470245.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于模糊聚类的土壤孔隙三维分割方法及系统，该方法包括：读取一组二维土壤CT图像并合成为三维图像，通过提取三维图像中体素的灰度值初始化三维图像的体素矩阵；对体素的三维邻域信息进行预处理，基于三维邻域信息自动选取邻近体素基于中心体素的影响因子；根据三维邻域信息和影响因子构造目标函数，基于目标函数对三维图像进行模糊聚类，去模糊化处理后获得孔隙结构辨识结果。本发明实施例提供的基于模糊聚类的土壤孔隙三维分割方法及系统，通过根据三维邻域信息和影响因子构造目标函数进行模糊聚类及去模糊化，对土壤CT图像具有普适性，解决二维图像辨识缺失空间信息和精确度不足的问题，保证土壤孔隙辨识的执行效率。
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公开(公告)号：CN106771053B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611035243.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供了一种土壤冰含量检测方法及装置，所述方法包括：获取土壤的检测信息；根据检测信息以及预设的土壤含冰量模型获得土壤的第一含冰量，其中土壤含冰量模型的输入量为检测信息，输出量为第一含冰量。所述装置包括：电源、线路控制板、铂电阻探针以及至少两个不锈钢探针，铂电阻探针和各不锈钢探针用于检测土壤的检测信息，各不锈钢探针与铂电阻探针均与线路控制板连接；线路控制板用于控制各不锈钢探针和铂电阻探针获取所述检测信息，并根据检测信息以及预设的土壤含冰量模型获得土壤的第一含冰量。本发明实施例，提高了土壤含冰量测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109253949A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811352340.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种土壤垂直剖面参数测量装置及CO2通量计算系统，涉及土壤参数测量计算的技术领域，包括参数检测模块以及控制模块，参数检测模块包括CO2浓度检测单元、水分含量检测单元以及温度检测单元，控制模块与参数检测模块相连，控制CO2浓度检测单元、水分含量检测单元以及温度检测单元依次获取同一空间土壤中的CO2浓度、温度及水分含量。本发明提供了一种土壤垂直剖面参数测量装置及CO2通量计算系统，提高了测量的精确度、减小了误差，并通过控制CO2浓度检测单元、水分含量检测单元以及温度检测单元依次获取同一空间土壤中的CO2浓度、温度及水分含量，避免了不同传感器测量数据时造成的相互干扰，进一步提高了测量的精确度。
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公开(公告)号：CN108414677A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711277596.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供一种单体活立木生物量估算方法及系统。所述方法包括：基于待测单体活力木的茎体水分、胸径和树高，利用单体活立木生物量估算模型，得到所述单体活立木的生物量。本发明提供的一种单体活立木生物量估算方法及系统，通过单体活立木茎体水分、胸径和树高与生物量对应关系建立的估算模型，可以快速得到单体活立木的生物量，进而对整个森林生态系统中的生物量进行估测，测量时不需要大量破坏活立木，测量方便且有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN107506779A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710538706.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种植物茎干含水量的估算方法及系统，所述方法包括：S1、获取植物的微环境参数数据和茎干含水量样本数据；S2、基于主成分分析法，提取所述微环境参数数据中的主成分数据；S3、基于最小二乘法，对所述样本数据和所述主成分数据进行数据拟合，确定斜椭圆参数模型中的变量参数值；S4、基于所述斜椭圆参数模型，估算植物茎干含水量。本发明提出的植物茎干含水量的估算方法及系统，通过选取微环境参数集的主成分作为特征变量，并利用该特征变量在预设的斜椭圆参数模型中实现了对植物茎干含水量的有效估计，能够大规模应用在实际生产中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105774899A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610191877.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B60G13/00 , B60G2300/08 , B62D5/046 , G05D1/0248 , G05D1/027 , G05D1/0276 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种用于农林苗圃作业的移动机器人，包括车体支架、驱动转向系统和控制驱动转向系统工作运行的控制系统，车体支架包括车底板和多个腿架，车底板的底面设有对车体支架在行进时形成的震动进行缓冲减震的悬挂装置，每个腿架上均设有驱动转向系统，驱动转向系统包括驱动部件和转向部件，转向部件设置于每个腿架的上端，且与悬挂装置连接，以将腿架与车底板的底面垂直连接，并驱动腿架沿竖直方向自转，使车体支架在所在平面全向转动，每个腿架的下端均设有移动轮，驱动部件与移动轮连接，以驱动移动轮转动，从而带动车体支架移动。本发明的移动机器人每个腿架上均安装有驱动转向系统，由此移动机器人可以及时完成原地全方位转动。
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公开(公告)号：CN104036134A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410254306.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种冻土含水量和温度的计算方法。该方法包括如下步骤：构建一维的水分运移方程为：构建一维的水热耦合方程为：将研究土层沿垂直方向分为N个土层，将研究时间划分为M个时间段，形成差分网格；根据差分网格采用差分方式求解水分运移方程及水热耦合方程，得到研究土层各个结点的含水量和温度。本方法采用差分方式求解土壤中含水量和温度，使求解公式真正得到利用，应用到实际的土壤参数的求解判断中。对研究季节性冻土各时间点及深度的性能参数有重要作用。有利于实时掌握冻土的状态以便做更合理的使用安排。
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公开(公告)号：CN103364808A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310314481.9
申请日：2013-07-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于林区通信技术领域，特别提供了一种林区巡检的终端，包括键盘、充电电池和液晶显示器，还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块；所述双系统定位模块，用于根据所述主控单片机的命令，接收北斗卫星和/或GPS卫星信号，对终端当前位置进行定位；所述主控单片机，用于根据预设规则，控制所述双系统定位模块，以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。定位可靠性明显好于只有一种模式下的定位系统，且通过主控单片机的处理可以实现精度更高的效果。
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公开(公告)号：CN101236188B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710063419.1
申请日：2007-01-31
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 土壤水分无线测量装置，包括无线传感装置和与其相连的、用于检测操作的无线设定装置两部分。无线传感装置用于测量土壤含水量、温度和压实度，包括阻抗变换器、压力传感器、温度传感器、信息采集器、第二无线通讯模块和CPU处理器。无线设定装置设计为手持式仪表，包括中央控制器和与之分别相连的键盘输入模块、显示模块、存储模块和第一无线通讯模块。阻抗变换器由信号源、传输线和探头三部分构成。本发明土壤水分无线测量装置的优点是：可以将土壤温度、压实度与土壤含水量同时进行测量，具有高频宽、高线性度和功耗小的性能，设计简洁，操作简单，可随身携带，有利于实现田间土壤含水量实时检测。
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公开(公告)号：CN116610923A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310864098.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供一种活立木生命状态的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据活立木水分序列数据进行相空间重构，确定第一相空间；根据第一相空间确定第二相空间，第二相空间中的空间点包括第一相空间中的空间点和新增的空间点；根据新增的空间点和第一时间段内的活立木茎干水分序列数据中的子序列数据，确定第二时间段内的活立木茎干水分序列数据。本发明能够通过第一时间段内的活立木茎干水分数据采用相空间重构的方式，计算获取到处于预测或回溯的时间段下的活立木茎干水分数据，实现活立木生命状态的预测及回溯，提高对活立木不同阶段上生命状态的监控能力。
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