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公开(公告)号：CN216820656U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220359455.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种水下苦草苗种植装置，包括螺旋式分苗机构、链轮带动链条上的托爪实现竖直向下送苗的送苗机构、旋转式栽苗机构和开沟机构，所述螺旋式分苗机构和开沟机构通过一电机带动，所述链轮链条式的送苗机构和旋转式栽苗机构通过另一电机带动，所述分苗机构和栽苗机构与送苗机构间通过两个相互交错的托爪，实现链轮链条式的送苗机构的托爪经过两处位置时，可分别完成苗的传递。本实用新型是一种水下苦草苗种植装置，可实现各机构运动一体化的目的，利用太阳能电池供电，利于环境可持续性发展。本申请设计合理，具有实用范围广、设施结构简便、制造维护成本低、操作方便的优点，有利于湖泊的生态修复和发展。
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公开(公告)号：CN215191264U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120369591.5
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 目前，市面上的机器人功能单一，无法满足多种作业需求，针对楼梯宽窄无法自适应工作，本发明可以解决这一问题，此发明旨在于设计一种自适应楼梯清扫机器人。可以针对楼梯宽窄进行自适应控制。同时自适应楼梯清扫机器人，可以根据楼梯的路况进行爬楼清扫。发明分为三个部分。其中，前部机身为分块滑轨清扫装置。中部机身为机身的主体。后部机身为伸缩擦洗装置。前部机身可以进行楼梯宽度的自适应清扫。中部机身负责为前部机身和后部机身起到支撑作用并提供动力装置的安装位置。后部机身负责擦洗。
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公开(公告)号：CN206242188U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621073899.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种灌木枝条切断机，属于农林业机械技术领域，是将灌木等长切断，用作饲料或燃料。包括：底座；V型料斗固定在底座上，出料口向下；位于出料口下的分料辊，轴线水平布置，具有圆筒形结构，在筒壁上沿轴向及周向分布有多个凸起；锯片总成，由多个锯片组成，轴线平行于分料辊，布置在分料辊一侧；压板总成，布置在分料辊和锯片总成之间，多个独立的长条状压板用于将待切割的灌木枝条压紧；弹簧总成布置在压板总成侧面，每个弹簧单独作用在压板上，每个压板独立压紧灌木；灌木枝条放入料斗，从底部出料口落入分料辊圆周均布的凸起之间，分料辊带动枝条转动，逐渐转至被压板总成压紧位置，锯片将被压紧的枝条锯切为等长小段。
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公开(公告)号：CN203864055U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420141871.0
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种周向分布柱塞式生物质成型机，属于农林业机械技术领域，目的是将农林业生物质粉末、碎料压缩成颗粒状或块状，用于饲料或燃料。包括：圆形底座，用于固定和支撑整个成型机；驱动轴通过圆形底座中心孔安装在下轴承座上；在驱动轴上套设偏心盘；圆形底座上端面接近外边缘处固定连接导向圆筒，导向圆筒周向设置若干导向孔，内有导向套；导向套内设置柱塞，柱塞头部与偏心盘保持相切；圆形底座外边缘处固定连接成型圆筒，成型圆筒周向设置若干模具安装孔，模具安装孔轴线与导向孔轴线共线；模具安装孔内固定连接成型模具；驱动轴转动时带动偏心盘转动，偏心盘驱动柱塞在导向套内运动，将位于成型圆筒和导向圆筒之间的物料从成型模具挤出成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221901477U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420279021.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D39/00
Abstract: 本装置公开一种基于三槽轮机构的韭菜打捆装置。其特征在于:整体装置用于韭菜一体采收机的打捆工作循环，位于采收机传送机构的后部，本装置以打捆机构为主体，在主体左端，舵机的动力输出轴与拨盘中心的孔固定连接，拨盘安装在传动支撑轴上，三槽轮安装在另一根传动支撑轴上，使均用键连接。在主体中间处，两根传动支撑轴与打捆机架的孔间隙配合，可以自由转动。主体打捆机构可在两根传动支撑轴的支撑下相对于支撑机架平移。三角形拨杆与三槽轮同轴连接，圆柱形胶轮与拨盘同轴连接，分别位于两传动支撑轴上。储存槽与主体中部相连，弹簧安装于储存槽中，与储存槽底部粘接固定，储存槽与打捆机架通过粘接或者螺纹连接。
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公开(公告)号：CN206030614U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620142078.1
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种外啮合柱塞式压辊环模生物质成型机，属于农林业机械技术领域，可将粒径较小的树叶、枝丫、秸秆、锯末等生物质粉末，压缩成颗粒状。包括：箱体式机架，用于固定各部件和支撑整个成型机；圆筒形环模成型部件轴线水平设置连接在机架上，其上设置有数列垂直于环模成型部件轴线的成型孔；柱塞式压辊部件轴线水平设置连接在机架上，其上设置有数列垂直于柱塞式压辊部件轴线的压缩柱塞；柱塞式压辊部件与环模成型部件按一定的传动比旋转时，压缩柱塞与环模成型部件上的成型孔实现位置啮合，可将它们之间的松散物料从成型孔中挤压成型。
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公开(公告)号：CN204403030U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420734712.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型所涉及的双杆快速液压缸，可解决液压缸需小推力时活塞迅速伸出、低速时能有较大推力、且活塞回程迅速的技术难题。包括缸体总成，缸体总成中部为圆盘形缸座，缸座两端各连接一个主缸筒和位于主缸筒内直径较小的快速缸筒；缸体总成内设置有活塞杆总成，活塞杆总成端部为活塞杆端头，筒状大活塞杆一端与活塞杆端头连接，另一端设置大活塞及密封装置，小活塞杆一端与活塞杆端头连接，另一端设置小活塞及密封装置；缸体总成两端设置端法兰，端法兰外侧设置端法兰压紧盖，连接缸体总成两侧的端法兰压紧盖；缸座上设置若干油孔通向主缸筒和快速缸筒内，主缸筒上远离缸座一侧设置有油孔，当不同油孔通入压力油时，可控制活塞总成的伸出或者缩回。
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公开(公告)号：CN203792763U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420168031.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: B30B11/22
Abstract: 本实用新型目的是提供一种柱塞式生物质成型机物料成型模具，将粒径较小的树叶、枝丫、秸秆、锯末等生物质粉末，通过模具压缩成颗粒状或者块状。柱塞式生物质成型机物料成型模具，包括：模具安装套筒，其内孔为螺纹孔，用于将成型模具固定至生物质成型机上；半成型模孔一和半成型模孔二均为空心半圆柱，二者组成完整的空心的成型模孔，用于物料成型，并在二者外圆柱面设置螺纹，和模具安装套筒内孔连接；若干圆筒形的模具夹紧套固定连接在成型模孔外侧，用于将半成型模孔一和半成型模孔二固定成一个整体，物料从成型模孔进料口被柱塞挤入，经过成型模孔内壁摩擦挤压，从出料口被压出成密度较高生物质颗粒或块。
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公开(公告)号：CN202484415U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201120517350.7
申请日：2011-12-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种灌溉用节水阀门，由阀体、阀芯、阀芯座、膨胀液壳体组成。膨胀液壳体内充入热膨胀系数较大的液体，利用液体的热胀冷缩特性，当温度升高时液体受热膨胀，从膨胀液壳体内进入到阀芯座内，推动阀芯向上移动并压缩阀芯上的弹簧，阀芯打开，水可以从阀体内通过，且温度越高阀芯向上移动越多，流通截面越大；当温度下降时，液体体积收缩，阀芯座内液体被压回膨胀液壳体内，并在温度降到一定时彻底关闭阀门。因此，本装置可以由环境温度决定灌溉时阀门的启闭及开启大小。
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