公开(公告)号：CN112998585B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202110187190.2

申请日：2021-02-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 袁湘月 ,  秦祎晗 ,  于泽源 ,  张郅卓 ,  王中煜 ,  陈高翔

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 目前，市面上的机器人功能单一，无法满足多种作业需求，针对楼梯宽窄无法自适应工作，本发明可以解决这一问题，此发明旨在于设计一种自适应楼梯清扫机器人。可以针对楼梯宽窄进行自适应控制。同时自适应楼梯清扫机器人，可以根据楼梯的路况进行爬楼清扫。发明分为三个部分。其中，前部机身为分块滑轨清扫装置。中部机身为机身的主体。后部机身为伸缩擦洗装置。前部机身可以进行楼梯宽度的自适应清扫。中部机身负责为前部机身和后部机身起到支撑作用并提供动力装置的安装位置。后部机身负责擦洗。

公开(公告)号：CN112998585A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110187190.2

申请日：2021-02-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 袁湘月 ,  张郅卓 ,  秦祎晗 ,  王中煜 ,  陈高翔 ,  于泽源

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 目前，市面上的机器人功能单一，无法满足多种作业需求，针对楼梯宽窄无法自适应工作，本发明可以解决这一问题，此发明旨在于设计一种自适应楼梯清扫机器人。可以针对楼梯宽窄进行自适应控制。同时自适应楼梯清扫机器人，可以根据楼梯的路况进行爬楼清扫。发明分为三个部分。其中，前部机身为分块滑轨清扫装置。中部机身为机身的主体。后部机身为伸缩擦洗装置。前部机身可以进行楼梯宽度的自适应清扫。中部机身负责为前部机身和后部机身起到支撑作用并提供动力装置的安装位置。后部机身负责擦洗。

公开(公告)号：CN215191264U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120369591.5

申请日：2021-02-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 袁湘月 ,  张郅卓 ,  陈高翔 ,  秦祎晗 ,  王中煜 ,  于泽源

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 目前，市面上的机器人功能单一，无法满足多种作业需求，针对楼梯宽窄无法自适应工作，本发明可以解决这一问题，此发明旨在于设计一种自适应楼梯清扫机器人。可以针对楼梯宽窄进行自适应控制。同时自适应楼梯清扫机器人，可以根据楼梯的路况进行爬楼清扫。发明分为三个部分。其中，前部机身为分块滑轨清扫装置。中部机身为机身的主体。后部机身为伸缩擦洗装置。前部机身可以进行楼梯宽度的自适应清扫。中部机身负责为前部机身和后部机身起到支撑作用并提供动力装置的安装位置。后部机身负责擦洗。

公开(公告)号：CN306433055S

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202030612733.7

申请日：2020-10-15

Applicant: 北京林业大学

Designer： 王中煜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：硬币分类器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于硬币分类。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306408808S

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202030612583.X

申请日：2020-10-15

Applicant: 北京林业大学

Designer： 王中煜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：摆放架。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摆放数控机床零件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。