公开(公告)号：CN113744259A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111072896.0

申请日：2021-09-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  孙冰剑 ,  娄黎明

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/155 ,  G06T5/00

Abstract: 本公开的实施例公开了基于灰度值增加数量序列的森林火灾烟雾检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标视频中的可疑烟雾帧序列和噪声提取帧序列；确定可疑烟雾帧序列对应的候选区域二值图；确定噪声提取帧序列对应的噪声区域二值图；基于候选区域二值图和噪声区域二值图，确定可疑烟雾帧序列对应的烟雾区域二值图。该实施方式能够更好的应对检测场景中云雾等形态的噪声。

公开(公告)号：CN113548495A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110825675.X

申请日：2021-07-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  崔波 ,  娄黎明 ,  闫磊

IPC: B65G65/44 ,  B65G15/30 ,  B65G47/82 ,  B65G65/32

Abstract: 本发明公开了一种智能转轮式接线端子分装装置，属于电力设备用线做线领域。本发明的智能转轮式接线端子分装装置能够将线鼻子等电力设备做线时用到的小型器件排列整齐，并且塞入对应的线鼻子弹夹，同时在合理管理本发明中的给出设计参数的情况下，本装置可以兼容几个不同种类的线鼻子等小型器件，本发明的一种智能转轮式接线端子分装装置，为电力设备做线实现自动化提供了一个起步方案。

公开(公告)号：CN112221970A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011084270.7

申请日：2020-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明

IPC: B07B7/06 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  B07B11/00

Abstract: 本发明公开的一种中药材花梗高效分离装置，利用气流的速度不同，使梗的两端上升过程中不在同一高度上，进而下落过程中，一端在下，一端在上，筛选顺利，本装置设计巧妙，使用方便，可实现花、梗的连续分离，克服了现有花梗分离技术中的缺陷，极大的提高了筛选效率，降低了工人的劳动强度，特别适合中药材中干燥的花和梗的分离。

公开(公告)号：CN111792003A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010717989.3

申请日：2020-07-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王东林 ,  王逸霖 ,  娄黎明 ,  程朋乐 ,  闫磊

IPC: B63C7/02 ,  B63C7/16 ,  B63C7/08

Abstract: 本发明公开了一种智能冰水两栖打捞装置，本发明的一种智能冰水两栖打捞装置能够方便地安置在冰层上，对坠冰物体进行打捞，如果冰层较薄，或者坠冰物体周围没有冰层，本发明的装置则可以直接放置在水面上进行打捞，降低了安全隐患，提高了打捞效率。