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公开(公告)号：CN102929227A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210394523.X
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电动缸的伺服驱动方法，搭建电动缸伺服驱动系统，CPU板（6）采集编码器（8）的数据并将其送给上位机（5），模数转换电路（7）将电动缸（1）控制信号输出给伺服驱动器（2），伺服驱动器（2）带动电动机（3）转动，电动机（3）带动减速器转动使电动缸产生直线运动，上位机（5）实时检测电动缸上编码器（8）的信号来精确控制电动缸的伸出长度。本方法解决了发射车调平系统采用电液伺服驱动所带来的精度低、调平时间长的问题。
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公开(公告)号：CN117429628B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311643978.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明涉及一种空间碎片防护结构及设计方法，属于空间碎片防护技术领域，解决了现有技术中航天器防护结构上行体积大且仅能防护毫米级空间碎片的问题。一种空间碎片防护结构，包括网状防护层、波阻抗防护层、含能防护层、吸能防护层、夹芯结构；所述网状防护层、波阻抗防护层、含能防护层、吸能防护层沿空间碎片撞击方向依次由外向内排列；各防护层之间通过夹芯结构连接。提供了既能满足上行约束又能防护大尺寸空间碎片的防护结构。
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公开(公告)号：CN118025501A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211376642.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种抓钩式机构分离方法，属于航天器技术领域，解决了现有技术中火工分离装置在与目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。本发明包括步骤S101：放置目标物，压缩分离弹簧；步骤S102：压缩释放弹簧；步骤S103：固定目标物；步骤S104：将抓钩式机构安装在航天器或对应机构上；步骤S105：拔出分离销；步骤S106：释放目标物；步骤S107：分离目标物。本发明实现了分离过程中不产生伴飞物、不产生污染物且所述抓钩式机构可以重复利用，同时还可以实现精确控制目标物分离时的速度。
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公开(公告)号：CN110661464B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910947112.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法，属于电机控制技术领域，解决传统交流伺服系统位置精度差和响应速度慢的问题；系统采用包括位置环和电流环的双闭环控制结构，在位置环中包括自适应非奇异终端滑模控制器，用于根据外部跟踪指令信号解算q轴电流信号；包括扩张状态观测器，用于观测位置环上的负载扰动上界，反馈到滑模位置控制器，对滑模位置控制器的解算进行补偿；在电流环根据所述解算的q轴电流信号控制电机转动。本发明简化了交流伺服系统的控制结构，提高了位置伺服系统的响应能力和鲁棒性；对位置环上负载扰动上界的进行观测，随后代入控制器中进行补偿，进一步提高了伺服系统的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN107883993B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710865361.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于研究气压骤降影响的试验装置，包括释放单元、压力控制单元和电源，所述电源分别与所述释放单元和所述压力控制单元相连，所述压力控制单元与所述释放单元相连。同时，本发明还提出一种用于研究气压骤降影响的试验方法。本发明可通过电磁阀调节装置内部气压，模拟受测仪器、设备在不同高度空间受气压骤降的影响；同时，本发明装置运行时无需润滑剂，广泛适用于各类真空罐；本发明方法简单，适用于不同压力下的测试，具有潜在的工业应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110661464A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910947112.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法，属于电机控制技术领域，解决传统交流伺服系统位置精度差和响应速度慢的问题；系统采用包括位置环和电流环的双闭环控制结构，在位置环中包括自适应非奇异终端滑模控制器，用于根据外部跟踪指令信号解算q轴电流信号；包括状态观测器，用于观测位置环上的负载扰动上界，反馈到滑模位置控制器，对滑模位置控制器的解算进行补偿；在电流环根据所述解算的q轴电流信号控制电机转动。本发明简化了交流伺服系统的控制结构，提高了位置伺服系统的响应能力和鲁棒性；对位置环上负载扰动上界的进行观测，随后代入控制器中进行补偿，进一步提高了伺服系统的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN110429796A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910541622.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导电机及其低温保持容器，低温保持容器包括外筒和内筒，外筒具有容置高温超导电机定子和内筒的第一容置腔，内筒具有容置高温超导电机转子的第二容置腔，内筒设置于第一容置腔中，外筒两端开口并通过密封机构与内筒密封连接，内筒与外筒之间容置高温超导电机定子的环形区域充装有冷却液。本发明通过将电机转子设置内筒中，电机定子设置在内筒与外筒之间，能够保证电机转子的高速转动，外筒内充满冷却液用于冷却，满足了高功率密度、高效率、冷却简单和成本低的需求，解决了常规超导电机为了将定子电磁力从低温保持容器传递到外面而迫使低温保持容器存在漏热的问题，避免了低温保持容器受力而破坏保温效果的危险。
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公开(公告)号：CN110276126A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910536111.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于缓存区容量计算的自动化生产线优化方法，属于自动化生产线优化设计技术领域，解决了现有技术未能消除设备故障率造成生产线物流堵塞以及生产效率低下、缓存区容量公式复杂且精度不高的问题。该方法包括如下步骤：确定自动化生产线的各工序生产参数、关键段瓶颈工序；根据初始生产线的工艺流程和工厂布局，建立自动化生产线仿真模型，加载各工序生产参数后运行，获得生产效率评价指标；改变各工序生产参数的数值，重新运行所述模型，根据仿真结果确定影响生产线生产效率的因素以及优化数值；在关键段瓶颈工序两侧分别设置缓存区，再次运行所述模型，获得不影响生产线生产效率的缓存区容量；更新初始生产线，作为优化后的生产线。
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公开(公告)号：CN109150024A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811092055.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机双向控制电路，属于电机双向控制电路技术领域，解决了现有电路成本高、可靠性低的问题。包括：正向换相电路、反向换相电路、转向选择电路、滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率逆变主电路；电机位置信号输入正向换相电路、反向换相电路输入端，正向换相电路、反向换相电路输出端与转向选择电路的输入端相连，转向选择电路输出信号H1、H3、H5经滤波电路后接入上桥臂控制电路，转向选择电路输出信号H2、H4、H6经滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率逆变主电路，功率逆变主电路输出信号与电机的输入端连接。实现了无刷直流电机小型化、低成本、高可靠性。
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公开(公告)号：CN104242786B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410531227.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于全数字交流伺服驱动器的驱动电路（电路），包括：IGBT驱动电路、直流电源变换电路、电压检测报警电路和能量泄放控制电路。所述直流电源变换电路，包括变压器、PWM控制器、整流二极管、集成稳压器；电压检测报警电路，包括运算放大器、线性光耦、电压比较器A；能量泄放控制电路包括电压比较器C、驱动光耦A、三极管A。所有元件焊接在一块印制板。在PWM控制器和变压器的控制下，外部交流电经整流二极管和集成稳压器的整流稳压，为其它电路供电，运算放大器和线性光耦检测母线电压，经电压比较器A比较输出，母线电压经电压比较器C比较，控制驱动光耦A和三极管A,形成外部IGBT驱动信号，本驱动电路功能齐全，通用性高。
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