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公开(公告)号：CN105515486B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510876680.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正方法，其具体步骤为：搭建永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正平台；DSP控制器(5)对锁相环电路A(6)和锁相环电路B(9)输出的虚拟码盘信号进行分频；DSP控制器(5)根据两路正交虚拟码盘信号QEPAB、QEPC的相位关系判断电机的转向；DSP控制器(5)获取电机转速和延时角度；DSP控制器(5)判断转子磁极绝对零位置和转子磁极位置。本发明对电机参数和电机数学模型依赖程度低，具有较高的检测精度；根据需要控制锁相环电路和可变线程选择电路，改变正交虚拟码盘信号QEPAB和QEPC的频率，简单灵活，易于实现。
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公开(公告)号：CN107508260A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710780045.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02H7/0811 , H02H7/0833 , H02H7/0854 , H02P7/05
Abstract: 本发明涉及一种基于过流自关断的直流电机控制电路，开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，驱动电路采用单电源，避免了双电源驱动，电流采样电路无需传感器和转换电路，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN107404259A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710723854.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制电路，包括：输入滤波器、三相斩波电路、高频滤波电路、三相整流电路、缓冲与泄放电路、三相逆变桥、DSP控制器、信号采集电路和驱动电路；本发明采用DSP控制器作为主控芯片，无需复杂的软件算法，采用三相斩波电路对无刷直流电机电压进行调制，无需过大的电感，降低电机转矩脉动，启动过程中采用交流斩波和三相逆变桥两级电路进行降压，降低电机启动电流，提高电机启动可靠性，出现异常，可输出保护信号保护控制单路和电机。
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公开(公告)号：CN106787996A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611220254.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换相偏差实时校正方法，通过搭建无刷直流电机换相偏差实时校正系统；确定高频脉冲位置信号θA”S；DSP控制器（6）判断电机转子磁极零位置；DSP控制器（6）确定电机转速和换相延时角度；DSP控制器（6）根据电机转向确定转子实时位置θr并输出电机换相信号；实现无刷直流电机的换相校正。本发明对电机数学模型和电参数依赖程度低，检测精度高，可根据精度要求在线改变高频脉冲位置信号θA”S的频率，简单易实现。
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公开(公告)号：CN115395833B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110553042.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号、位置霍尔信号、以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于ON‑PWM调控方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于驱动换相控制逻辑信号，生成驱动信号；功率主电路选用的调控方式为ON‑PWM调控方式，用于基于驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115395832B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110552853.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于位置传感器的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号及所述位置霍尔信号，生成适配于H‑PWM_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于所述驱动信号执行H‑PWM_L‑PWM调制过程，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。
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公开(公告)号：CN118826554A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310429572.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转矩预测控制方法，属于同步电机转矩预测技术领域，解决了现有技术中权重与转矩和磁链控制效果难平衡的问题。具体包括：获取同步电机kTs时刻的三相电流并经过坐标变换得电流分量；根据电机电角度以及同步电机的给定转速值，得到给定转矩值；基于坐标系下的电压方程和转矩方程得到下一时刻每个电压矢量对应的磁链预测值和转矩预测值；根据磁链和转矩的预测值以及给定转矩值和给定磁链值，得到每个电压矢量对应的磁链价值函数和转矩价值函数；基于价值函数从电压矢量中选取第一电压矢量，并基于综合优化原则和/或价值函数数值补偿原则从第一电压矢量中选取最优的电压矢量。实现了获得较好的转矩与磁链控制效果。
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公开(公告)号：CN117955382A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211366077.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁同步电机增量电流预测的电机控制系统，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。具体包括：电流传感器、增量电流计算模块、增量电流预测模块、PI控制器、价值函数计算模块、逆变器和同步电机。通过获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻的三相电流得到dq轴坐标系下的kTs时刻增量电流，得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流。具体地，基于q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、不同电压矢量对应(k+2)Ts时刻的预测增量电流进行价值计算，最小价值对应的为最优电压矢量，并通过逆变器传输给同步电机，实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。
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公开(公告)号：CN117092479A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210513962.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种用于旋变电路的抗干扰装置及方法，属于旋变电路技术领域，解决了现有抗干扰方法硬件改动较大、成本较高，并且无法及时对干扰造成故障进行处理，可靠性较差的问题。装置包括第一抗干扰电路用于对旋变解码芯片输出的正弦激励信号和余弦激励信号进行前级滤波；第二抗干扰电路用于对旋变电路基于接收的前级滤波后的正弦波激励信号和余弦激励信号输出的正弦差分信号和余弦差分信号进行阻容滤波；旋变解码芯片用于基于接收的滤波后的正弦差分信号和余弦差分信号生成数字信号和第一故障信号；主控芯片根据接收的数字信号生成第二故障信号；还用于基于第一故障信号和第二故障信号判断旋变电路是否发生故障，若发生故障，则进行故障消除。
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公开(公告)号：CN113644846B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010340693.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法，属直流电机控制技术领域，解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为：采集电机的三相信号，基于第二驱动信号处理三相信号，输出电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；基于第一驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；对uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’，提取其换相信号后得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到倍频信号H2；放大H1、H2信号得到第一驱动信号；根据Z1和Z2之间的关系确定换相逻辑，并生成控制信号；驱动放大控制信号得到第二驱动信号以控制无刷直流电机的转动。
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