公开(公告)号：CN111797517A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010560501.0

申请日：2020-06-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谢鸣宇 ,  陈超 ,  王晋鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  B64G1/24

Abstract: 一种基于线性回归的磁力矩器在轨故障自主诊断方法，通过建立磁力矩器输入输出模型，利用最小二乘法求解线性拟合后磁力矩器输入输出模型的配置参数，并针对磁力矩器在轨的输出特性，采用积分平滑处理方式在时域上对磁力矩器输出进行积分，通过对磁力矩器输出在给定周期内的积分运算求解磁力矩器输出在给定周期内的输出变化阈值，从而得到磁力矩器在轨数据的有效判据，提高磁力矩器这一重要执行机构在轨输出的有效性，能够实现磁力矩器在轨输出的有效判断。

公开(公告)号：CN110617802A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910684818.2

申请日：2019-07-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘宇宸 ,  徐卿 ,  赵春晖 ,  刘鲁 ,  朱琦 ,  瞿涵 ,  张聪 ,  谢鸣宇 ,  雷拥军

IPC: G01C11/06 ,  G01P3/38 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/187

Abstract: 一种星载动目标检测及速度估计方法，包括步骤：首先，对于连续拍摄的多帧图像的每一帧分别进行：(1)对原始星图处理，得到去背景图像；(2)利用自适应阈值法对去背景图像进行阈值分割，存储高于阈值的所有像元坐标和灰度；(3)对保存的像元进行四连通域目标提取潜在目标；(4)利用连通域面积和长宽比阈值剔除假目标并计算各剩余连通域质心；(5)利用星载计算机提供的坐标系转换阵，及相机姿态信息将各连通域质心投影到GPS坐标系中。对各帧提取出的连通域，剔除假目标，并计算真实动目标在GPS坐标系下的运动速度大小及运动方向。该方法能够有效的消除背景干扰，实现星载实时检测动目标并提供目标的地理坐标及运动速度。

公开(公告)号：CN109178345A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811151619.7

申请日：2018-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘贺龙 ,  陆栋宁 ,  朱琦 ,  瞿涵 ,  张聪 ,  雷拥军 ,  谢鸣宇

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法，属于卫星控制技术领域。本发明首次在卫星系统中集成应用了云台及云台相机技术，使整星具备了牵引性的对动目标态势感知能力及相匹配的面向应急任务的星上实时响应能力，充分拓展开发和利用高机动遥感卫星的功能和整星资源。