公开(公告)号：CN114898100A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210399022.4

申请日：2022-04-15

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  马为红 ,  李嘉位 ,  薛向龙 ,  高荣华 ,  余礼根 ,  丁露雨 ,  于沁杨 ,  冯璐

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26 ,  G06V20/64 ,  G06V40/10 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提供了一种点云数据提取方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：基于有效像素点判别区间，从原始点云数据中，筛选出第一点云数据；基于特征感知区，从所述第一点云数据中剔除干扰物点云，以获取第二点云数据；提取所述第二点云数据，以获取目标动物的点云数据。本发明可以结合真实养殖环境确定与实际养殖应用环境相适应的滤波判断参数，进而实现更为精准的点云数据提取，本发明采用特征感知区来排除干扰物对点云数据提取的干扰，从而使得提取的数据精度高、还原性强，可适用于各种复杂的养殖环境，为非接触式肉牛体高、体宽、体斜长、胸围、腹围、体重等核心表型参数的测量提供重要的方法支撑。

公开(公告)号：CN114022489A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111168810.4

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  李嘉位 ,  薛向龙 ,  高荣华 ,  丁露雨 ,  余礼根 ,  于沁杨

IPC: G06T7/11 ,  G06Q50/02 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提供一种家畜点云双向断层区域分割方法及装置，该方法包括：确定家畜点云数据的主方向，对所述点云数据进行坐标系构建；对家畜点云数据进行竖直坐标方向点云切片分割，确定腿围切片感兴趣切片区间；对所述腿围感兴趣切片区间内的多个切片点云，提取每个切片所有点的聚类结果，根据聚类结果确定腿围的有效切片；根据腿围有效切片的位置特征进行坐标系二次重构，并根据二次重构后点云数据进行横向点云切片分割，确定体尺切片点云簇。该方法在一定程度上克服了家畜姿态对体尺计算的影响，不要求家畜保持严格笔直的姿态，具备了更高的适应性，不容易受到动物姿态、个体差异的干扰，从而计算结果准确率更高。

公开(公告)号：CN218999236U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202320389283.8

申请日：2023-03-06

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 丁露雨 ,  李奇峰 ,  马为红 ,  蒋瑞祥 ,  姚春霞 ,  杨宝祝 ,  于沁杨 ,  余礼根 ,  高荣华

IPC: A01K29/00

Abstract: 本实用新型提供一种家畜行为监测装置，属于电子通信技术领域，包括：传感器组件、穿戴件、信号处理模块和电池模块，穿戴件包括弹性嘴套；传感器组件包括惯性传感器和压力传感器，惯性传感器通过穿戴件固定于家畜的颈部处，压力传感器通过弹性嘴套固定于家畜的鼻唇提肌处；惯性传感器的加速度信号输出端与信号处理模块的第一信号输入端电连接，压力传感器的压力信号输出端与信号处理模块的第二信号输入端电连接。通过固定惯性传感器于家畜的颈部处及固定压力传感器于家畜鼻唇提肌处，加速度信号可以表征运动类行为特征，压力信号可以表征饮食类行为特征，信号处理模块对接收到的传感器信号进行自动化处理，实现高效地监测家畜的牧食行为。

公开(公告)号：CN309195341S

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202430487483.7

申请日：2024-08-02

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Designer： 李奇峰 ,  丁露雨 ,  杨宝祝 ,  李卓 ,  马为红 ,  余礼根 ,  高荣华 ,  彭程 ,  于沁杨 ,  孟蕊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：穿戴式牲畜行为多功能监测器。
2.本外观设计产品的用途：用于监测牲畜的行为。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。