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公开(公告)号：CN201717822U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020164798.0
申请日：2010-04-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 本实用新型为小型机械臂直流电机调速控制器，可运用于教学机器人、实验室科研项目中的小型机械臂上。该控制器包括信号调节整形模块、升压模块和直流电源。其中：直流电源同时与信号调节整形模块和升压模块相连，信号调节整形模块的输入端与信号源相连，输出端与升压模块相连，信号调节整形模块处理信号源发送的信号并调整该信号的占空比，调整后的信号输出给升压模块；升压模块根据在信号控制将直流电源的电压值升高到目标电压值，输出给直流电机。本实用新型工作电压低，输出稳定，成品体积较小，适合教学应用或者实验室科研项目中小型设备上安装。如果更换大功率的场效应管或者电感，可以供给更大的直流电机。
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公开(公告)号：CN203083518U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320037665.0
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型提供的用于高铁的无砟轨道位移监测装置，涉及位移监测技术领域，包括相互连接的封闭式高精度电感位移检测探头、带有机械零点的量程调节轴、装在密封防水外壳中的采集与处理模块和带有固定夹具的位移测量板。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于高铁的无砟轨道位移监测装置，有效在采集位移数据的同时既保证功耗值相对恒定、也能防止大电流冲击的干扰并可在低温环境下进行温度补偿。
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公开(公告)号：CN202750371U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220048300.3
申请日：2012-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无线监测终端机的固定装置，旨在提供一种用于输电线路的安全防护设施工作状态远程数据采集的无线监测终端机的固定装置。该装置采用铸铝密封防水外壳，将太阳电池板与外壳面板表面相连接。铸铝密封防水外壳内部装有电路板和蓄电池，铝壳的底部通过特制的配套安装夹具，可以通过螺栓安装夹紧杆塔角钢，将无线监测终端机固定安装在杆塔上，还可通过长杆螺丝调节设备的水平转角。该装置兼顾了防震、防水、防风和便于太阳能取电等功能。根据安装现场杆塔塔架的具体状况，通过选择孔距和组合方式进行安装固定，适合于不同固定点的尺寸和方向。
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公开(公告)号：CN202310255U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120426502.2
申请日：2011-11-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: H05B41/282 , H02M7/49
Abstract: 一种照明用的三相多重逆变器，适用于大功率高压钠灯和金属卤化物灯逆变电源领域，其输入侧为直流电源Ud输入；直流电经过两组三相桥式逆变电路分别在变压器上产生交变的电压，每组三相逆变桥式电路分别由6个IGBT器件组成，每个IGBT器件并联一个续流二极管；两组变压器的副边串联后分别与灯端相连，为灯端提供交流电。本实用新型的逆变器可以在一台镇流器接入三组灯管，节省成本，提高效率，有效解决大功率场合下的照明电源问题。
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公开(公告)号：CN201871239U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020574296.5
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63H27/20
Abstract: 本实用新型是一种智能机器人舵机驱动器，主要用于仿生学机器人舵机中，也可以用于传统航模中，属于机器人控制技术领域。本实用新型针对传统航模舵机存在的无反馈、无过压、过流、过温保护，设计了本实用新型中的驱动器，使舵机具有CAN双向通信，两个外部接口，可以安装在标准舵机内部，具有电机温度、H桥温度、电源电压、电流检测及保护功能，可以设定、存储和读取舵机运行参数。本舵机驱动器包括：CAN总线接口、CAN驱动器、微控制器、两路温度检测装置、一路电源电压检测装置、一路电流检测装置、电机驱动器和电源等。本实用新型结构紧凑，安装方便，智能化高，控制精度高，反应灵敏，可安装在多种型号舵机中作为通用舵机驱动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201397469Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920107118.9
申请日：2009-04-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型是无人自主实验室的网络控制系统，属于人工智能管理系统领域。该系统采用客户端/服务器体系结构，整个系统包括LCD模块、MCU、串口转网口模块、RFID读卡器、电控锁、控制实验台电源继电器、控制实验室照明电继电器和服务器。利用RFID读卡器读取带有学生学号信息的射频卡，通过RS232接口传给MCU，MCU经过串口转网口模块后通过局域网把信息发送给服务器，服务器对所接收到信息进行分析处理，并给对应的客户端发送相应的命令对实验室的门、灯以及实验台的电源进行控制，同时LCD上显示出相应的信息。本实用新型中一个服务器可以连接多个客户端，并且可以同时控制管理多个实验室，即整个系统设备成本低。
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公开(公告)号：CN201250654Y
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200820079385.5
申请日：2008-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种油井数据采集存储记录与回放的探测装置，属于电子信息技术与计算机应用技术领域。包括有能够放入油井下进行数据采集和存储记录作业的探头、用于对探头工作参数进行设置并将记录数据进行回放处理的计算机；所述的探头包括有接管筒身(5)、连接在接管筒身(5)两端的下端帽(1)和上端帽(6)、自下而上依次设置在接管筒身(5)内部的传感器(4)、充电电池组(7)和数据采集存储电路板(8)；所述的数据采集存储电路板(8)包括有模拟信号调理电路、FLASH存储器、带有A/D转换和USB接口的微控制器；其中，微控制器分别与模拟信号调理电路和FLASH存储器相连，传感器(4)的输出端与模拟信号调理电路相连。
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公开(公告)号：CN203318408U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320250194.1
申请日：2013-05-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种自动泊车系统，属于自动泊车控制技术领域。本系统分为三个部分：环境感知部分，中央决策部分以及执行部分，本系统的实施过程即让车经过两次反方向转弯，沿着系统计算的路径进行自动泊车。其中环境感知部分主要包含超声波传感器以及摄像头，即获取车身周围的环境信息：与环境中障碍物的距离信息以及车身相对于泊车位的位置信息，将获取的信息传输给中央处理器。中央处理部分即将环境数据分析处理，得到相关参数并做出泊车策略，将策略通过电信号传输给执行部分。执行部分对转向盘进行控制，控制车辆按照泊车策略行驶。
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公开(公告)号：CN202667907U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220160499.9
申请日：2012-04-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种手持式双面点焊枪，用于超薄金属板精密焊接，尤其涉及一种无控制电缆的超薄板精密便携式点焊枪，属于电阻焊具领域。所述的手持式双面点焊枪，包含绝缘枪形手柄、手动扳机，行程可调微动按钮开关，带有电池的无线遥控模块，长度可调节电极，可拆卸点焊头，正、负极电源线，信号控制指示灯等部件。手握绝缘枪形手柄，通过手动扳机控制点焊枪的电极夹紧工件,再进一步下压行程可调微动按钮开关,开启信号控制指示灯发光，同时接通带有电池的无线遥控模块，发送无线信号给装有的无线遥控模块的点焊机，触发点焊机电源控制电路，对点焊枪供电，使安装在电极上的可拆卸点焊头瞬间加热焊件完成焊接过程。本产品结构小巧，动作精准，尤其是去掉了控制电缆，更加便于手工操控，适合焊接超薄和细小工件。
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公开(公告)号：CN202267871U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120330739.0
申请日：2011-09-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动避障机器人平台，主要用于机器人自动躲避障碍，属于机器人控制技术领域。包括超声波测距传感器(1)，移动小车(2)和控制主板(3)三大部分组成。超声波测距传感器(1)安装在移动小车(2)的四周，为了适应不同的使用环境，可以调整每个超声波测距传感器的探测方向。控制主板(3)安装在移动小车(2)的车架上。彩色液晶显示模块(5)、蓝牙通信模块(4)、通信及电源接口(6)安装在控制主板(3)上。本实用新型系统集成度高，性能可靠，结构紧凑，成本低廉，模块化，易于维护和拓展。
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