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公开(公告)号:CN101706568A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200910236794.0
申请日:2009-10-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明是一种主从式定位的系统及其方法,该装置可以随时定位人或物的位置,可应用在贵重资产定位、追踪等领域,但本发明的主要应用领域为特定范围的儿童定位保护。该系统包括移动终端设备、四个接收装置和一个控制中心,移动终端设备均包括主终端设备和从终端设备。本发明待定位场所布置4-6个接收装置,接收装置构成一定的几何形状,各接收装置的坐标位置要进行精确测量,然后从终端设备向接收装置定期发送信息,通过该信息计算出从终端设备到各个接收装置的距离,通过求解定位方程获得从终端设备的位置信息。本发明的原理简便,使用灵活,实现起来非常简单,非常容易在商场、公园、游乐园等公共场所得到广泛的应用。
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公开(公告)号:CN101793958A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN201010130637.4
申请日:2010-03-22
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01S15/8904
Abstract: 本发明涉及一种合成孔径声纳托体速度的估计方法。传统测试声纳包括测量流体速度的流速剖面仪和测量载体速度的计程仪。本发明用接收基元信号相关的方法来估计托体速度,假设当前声纳基阵中的接收基元的总个数为G;各个接收基元接收到的当前第N帧的数据回波信号进行脉冲压缩、存储,得数据SN(N,J);其中脉冲信号SN(N,J)为一维向量,N为当前是第几帧数据,J为接收基元的编号;取当前帧的最后一个接收基元的脉压信号SN(N,G),按声纳基阵d中的接收基元顺序与前一帧脉压信号进行互相关运算,得到最大相关系数时的信号SN-1(N-1,J)(1≤J≤G),从而求得前后两帧的重叠基阵个数m=J;据接收基元个数G,重叠的基元个数m,得到托体的速度值v。本发明原理简便,使用灵活,结果稳定。
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公开(公告)号:CN101520659A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200910080801.2
申请日:2009-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明是一种控制装卸长轨的方法,具体是一种基于GPS精确授时的轨道式群吊同步系统及方法。本系统包括GPS设备、PC机和若干个终端模块。PC机与GPS设备相连,通过GPS设备获得当前标准时间。PC机还分别与各个终端模块相连,每个终端模块都连接一个吊车。本系统利用GPS设备精确地对PC机授时,PC机将GPS上的时间准确地传递到每个终端模块上,然后终端模块控制相应的吊车运行轨迹进而实现群吊的同步。整个系统在通信上采用应答的方式,具有可靠性高的优点。本发明的原理简便,使用灵活,实现起来非常简单而且成本很低,容易在实际长轨吊装系统中得到广泛的应用。
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公开(公告)号:CN101706568B
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN200910236794.0
申请日:2009-10-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明是一种主从式定位的系统及其方法,该装置可以随时定位人或物的位置,可应用在贵重资产定位、追踪等领域,但本发明的主要应用领域为特定范围的儿童定位保护。该系统包括移动终端设备、四个接收装置和一个控制中心,移动终端设备均包括主终端设备和从终端设备。本发明待定位场所布置4-6个接收装置,接收装置构成一定的几何形状,各接收装置的坐标位置要进行精确测量,然后从终端设备向接收装置定期发送信息,通过该信息计算出从终端设备到各个接收装置的距离,通过求解定位方程获得从终端设备的位置信息。本发明的原理简便,使用灵活,实现起来非常简单,非常容易在商场、公园、游乐园等公共场所得到广泛的应用。
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公开(公告)号:CN201397469Y
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200920107118.9
申请日:2009-04-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型是无人自主实验室的网络控制系统,属于人工智能管理系统领域。该系统采用客户端/服务器体系结构,整个系统包括LCD模块、MCU、串口转网口模块、RFID读卡器、电控锁、控制实验台电源继电器、控制实验室照明电继电器和服务器。利用RFID读卡器读取带有学生学号信息的射频卡,通过RS232接口传给MCU,MCU经过串口转网口模块后通过局域网把信息发送给服务器,服务器对所接收到信息进行分析处理,并给对应的客户端发送相应的命令对实验室的门、灯以及实验台的电源进行控制,同时LCD上显示出相应的信息。本实用新型中一个服务器可以连接多个客户端,并且可以同时控制管理多个实验室,即整个系统设备成本低。
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