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公开(公告)号：CN214208490U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022226453.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本实用新型通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。
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公开(公告)号：CN213274664U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022226888.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: G01L3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种扭矩测量装置及执行装置。根据本实用新型的扭矩测量装置，包括固定座、电机和测量装置，电机包括电机定子和电机转子；电机定子可转动地设置在固定座上，且电机定子的转动轴与电机转子同轴；测量装置第一端固定在固定座上，第二端固定在电机定子上。本实用新型通过将定子与固定座之间设置为周向可转动的方式，通过测量定子所受到来自固定座的力，从而转换得到转子所受力矩，解决了现有技术中需要通过滑环引线而导致结构复杂的问题，而且测量精度更高更可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212630810U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022231166.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轴向送管机构，包括相对设置的至少一对摩擦轮和驱动摩擦轮的摩擦轮驱动机构；以及调节至少一对摩擦轮之间的距离的间距调节机构；至少一对摩擦轮之间形成导管轴向输送通道。本实用新型的轴向送管机构，通过设置至少一对摩擦轮形成导管轴向输送通道，并设置间距调节机构，安装导管时，通过间距调节机构扩大摩擦轮之间的间距，从而方便放入导管，然后通过摩擦轮夹紧导管，通过摩擦轮转动的摩擦力驱动导管轴向输送，保证可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212630894U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022226889.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本实用新型提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本实用新型的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本实用新型的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本实用新型通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212592246U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021907189.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医用手术器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括操作部以及依次相连的探杆、转动部和执行器；所述操作部与所述转动部相连，所述操作部与执行器相连；所述操作部设置为能够控制转动部带动所述执行器相对于所述探杆转动并能够控制执行器执行操作，所述转动部与所述探杆之间通过转动销铰接。本实用新型所述的手术器械，利用转动部和探杆之间的铰连接使得转动部带动执行器可以在转动部较短的情况下进行一定角度的弯曲，缩小了转弯半径；该手术器械扩大了手术可操作的范围，对于临床治疗具有积极的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212630811U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022231169.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种导丝输送机构，包括导丝固定座和设置在导丝固定座上的导丝转动机构，导丝转动机构包括导丝转动轮和驱动导丝转动轮转动的导丝转动驱动机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，以及将导丝固定在导丝开口槽底部的导丝固定装置。本实用新型的导丝输送机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，也即导丝可以由导丝开口槽直接安装到导丝转动轮的轴心位置，相比现有技术中导丝从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导丝也可以从导丝开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导丝脱出必须先将导丝从体内拔出的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN308964274S
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202430121945.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多角度手术器械钳。
2.本外观设计产品的用途：用于固定手术器械的手术器械钳。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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