-
公开(公告)号：CN107180451A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610132710.9
申请日：2016-03-09
Applicant: 北京大学口腔医院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 南京航空航天大学
CPC classification number: G06T17/10 , B33Y10/00 , G06T2210/41
Abstract: 本发明提出一种三维打印方法和装置，涉及三维打印领域。其中，本发明的三维打印方法包括：根据断层扫描数据获取分层扫描图像；根据分层扫描图像提取待打印物体的边缘轮廓线；根据边缘轮廓线确定待打印物体的分层剖面图像；根据分层剖面图像生成分层打印数据。通过这样的方法，能够提取分层的断层扫描数据中的边缘轮廓线，获取待打印物体的分层剖面图像，确定分层打印数据，无需先根据断层扫描数据生成三维数据，再将三维数据切片生成分层打印数据，提高了分层打印数据生成的效率；由于减少了数据处理流程，降低了数据损失，从而提高了打印数据的精度；无需使用根据断层扫描数据生成三维数据的专用软件，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN106031665A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510116819.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线内部的组织面点云数据；填平倒凹区；沿数据表面法向将其均匀放大2-3mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，通过3D打印设备，制作树脂材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘可替代传统手工制作，有利于提高开创式种植印模的精确度。
-
公开(公告)号：CN105411716A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410485923.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/05
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，扫描上下无牙颌石膏模型，获数据1；小张口位，扫描面部及上下颌牙槽嵴前牙区，获数据2；将数据1配准于数据2，将鼻尖以上面部数据与上颌模型数据结组，获数据3。将颏部数据与下颌模型数据结组，获数据4；息止颌位，扫描面部，获数据5；分别将数据3、4配准于数据5；提取数据4中下颌无牙颌模型中下唇系带根点，与下颌无牙颌模型结组，获数据6；在数据3中，交互式提取双侧髁状突在面部皮肤的映射点，以映射点连线为旋转轴，将数据6向上旋转3mm；获得位于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴数据。本发明能替代牙合托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位。
-
公开(公告)号：CN117770999A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311784769.2
申请日：2023-12-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种基于智能面部虚拟预测辅助的义齿设计方法和系统，包括如下操作：(1)预测患者有牙时的面部容貌：以深度学习技术为基础结合对抗学习，预测患者有牙时的面部容貌；(2)获取高精度的口腔内软硬组织三维模型：基于口内扫描技术、CBCT三维扫描重建技术、面部扫描技术及多源数据整合技术，获取包括口腔内软组织和面部软组织的三维模型；(3)预测颌位关系：基于步骤(1)预测的患者有牙时的面部容貌和步骤(2)获取的口腔内软硬组织三维模型通过校准配准技术预测出患者的颌位关系；(4)数字化排牙：基于步骤(3)预测的颌位关系进行数字化排牙，排牙结果再基于步骤(1)预测的面部容貌进行适当调整；(5)制作全口义齿：根据步骤(4)得到的数字化排牙结果采用切削、CAM或3D打印技术制作全口义齿。
-
公开(公告)号：CN109820604B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910276778.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本发明，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113066128B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110369776.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，尤其是一种自识别标识板的视觉检测与恢复方法，包括：检测获取自识别标识板中全部可视的交叉点；将获取的交叉点列表组织成一个或多个蕴含相对坐标信息的阵列；以及利用所述蕴含相对坐标信息的阵列，恢复自识别标识板的绝对坐标。本公开还提供一种自识别标识板的视觉检测与恢复装置、电子设备及计算机可读介质。利用本公开，通过采用三步递进的检测方案能够提取出精准的交叉点亚像素坐标，避免了抖动的发生，解决了现存交叉点检测算法存在剧烈抖动的问题，并满足了视觉定位任务中实时性的要求。
-
公开(公告)号：CN115568946B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211288273.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种用于口腔咽喉部手术的轻量级导航定位系统、方法及介质，所述用于口腔咽喉部手术的轻量级导航定位系统包括：环形曲面板，所述环形曲面板上带有自识别视觉标记，用于作为导航定位的参照物；口腔定位器，用于口腔定位，其中，所述口腔定位器上安装有第一相机以及至少三个基准球；牙科手术器械，用于执行口腔咽喉部手术，其中，所述牙科手术器械上安装有第二相机；控制主机，用于在术中通过对所述环形曲面板上的自识别视觉标记进行实时检测与定位，进行口腔导航定位。本申请解决了口腔咽喉部手术过程中病人和医生的舒适性偏低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114848189A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210481929.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种仿生牙种植体及其制备方法和种植系统。所述仿生牙种植体具有与正常的人牙冠和牙根相同或相似的结构，其中后牙种植体为不规则形态的多根牙，前牙种植体为不规则形态的单根牙。如果缺失的牙齿有对侧同名牙，则利用三维扫描方法获取缺牙区的骨组织及对侧同名牙的三维数据，然后将对侧同名牙的三维数据镜像到对侧，从而重建出缺失牙的牙冠和牙根三维数据。如果缺失的牙齿没有对侧同名牙，则利用人工智能的方法，通过机器学习，预测出缺失牙的牙冠和牙根的三维数据。本发明的仿生牙种植体及种植系统能实现个性化的仿真种植，更接近于天然牙行使功能。
-
公开(公告)号：CN113425352B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110699569.1
申请日：2021-06-23
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开一种可远距离调姿的创口吻合器，包括调姿执行部分、导杆与吻合模块。其中调姿执行部分安装于导杆端部，调姿关节A与调姿关节B间具有转动副，两者转动控制通过由电机驱动的传动丝控制实现。吻合模块安装于调姿关节B端部，两者间形成转动副，通过由电机驱动的传动丝控制实现吻合模块绕转动副轴线的旋转。同时还设计导杆通过转动副进行安装，进一步通过由电机驱动的传送丝牵拉控制导杆旋转运动。本发明具备空间多自由度，可在其工作空间范围内实现吻合姿态调整。
-
公开(公告)号：CN111227965B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010052031.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B22F3/105 , C04B35/486 , C04B35/622 , C04B38/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明一种仿牙周膜牙种植体表面结构的设计与制造方法，有以下步骤：1)所述牙种植体分为2层，用3D打印软件生成打印文件；2)内层为实体结构，外层为从内向外孔隙率逐渐增大的梯度镂空结构；3)镂空结构的最内层孔隙率为0，最外层孔隙率为50‑80％；4)孔隙与隙间小梁形状为类骨小梁结构；5)用激光熔覆3D打印机打印成形；6)所用材料可为纯钛、钛合金、氧化锆或钛锆基非晶金属玻璃；8)消毒后能作为牙种植体产品使用。本发明能有效提升牙种植体表面的成骨性能，在一定程度上模仿牙周膜的力学缓冲效果，减少咀嚼功能状态下的局部应力集中，并可通过复杂的牙种植体的骨界面结构，显著降低牙种植体周围炎症的发生、进展，提高牙种植修复的远期成功率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.023 seconds)
