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公开(公告)号：CN102661742A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210174431.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于曲率特征加权质心点约束的自适应标志点布局方法，所述方法根据特征标志点规划布局的原则，在规定的测量空间中合理规划布局尽可能少的转换点的空间位置信息，使得这些转换点的分布情况既能满足预先给定的转换精度要求，又可以显著地提高特征标志点规划布局效率。
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公开(公告)号：CN102589448A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210064087.X
申请日：2012-03-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种高精度六自由度位姿监测装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；四个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD和第四面阵CCD与固定不动部分固定在一起；四路准直光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射四束光束，分别被所述四个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明可用于物体六自由度位姿的高精度监测。
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公开(公告)号：CN102155940A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110064822.2
申请日：2011-03-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C15/02
Abstract: 提供一种用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标，该靶标包括构成正六面体的九个梯形块，每个梯形块包括底座和正四棱台，第一至第四梯形块分别位于正六面体的后表面的右上顶点、右下顶点、左上顶点、左下顶点，第五至第八梯形块分别位于正六面体的前表面的右上顶点、右下顶点、左上顶点、左下顶点，第九梯形块位于正六面体的后表面的中心处，相邻梯形块用连杆支撑固定，第一和第二梯形块的正四棱台的右侧面以及第三和第四梯形块的正四棱台的左侧面均布置有标志点，第五至第八梯形块的正四棱台的右侧面、左侧面、上侧面和顶面均布置有标志点，第一和第三梯形块的正四棱台的上侧面均布置有标志点，第九梯形块的正四棱台的顶面布置有标志点。
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公开(公告)号：CN101498588B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910078919.1
申请日：2009-02-27
Abstract: 航天三线阵CCD相机镜头间6自由度变化在轨监测方法，在相机镜头A上刚性固定激光发射接收装置，包括激光光源、光纤耦合器、激光准直器、半透半反镜和第一面阵CCD，在相机镜头B上刚性固定激光反射接收装置，包括平面反射镜、第二面阵CCD和第三面阵CCD，光纤耦合器对激光光源发出的激光进行三路分光，而后分别经激光准直器准直输出，其中两路分别直接投射到激光反射接收装置的两个面阵CCD相机上，一路经平面镜反射到激光发射接收装置的单个面阵CCD相机上。通过面阵CCD上光斑位置的变化求解出航天相机镜头间的3个旋转自由度和3个平动自由度变化。本发明采用非接触测量方法，不改变航天相机结构，安装调整方便，结构紧凑，可在轨工作。
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公开(公告)号：CN114519389A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210141504.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部近平面的风电叶片图像匹配方法及系统，涉及图像匹配技术领域。该方法包括：确定左相机叶片像点图中的各待匹配点；确定各待匹配点在右相机叶片像点图中对应的候选匹配点集；确定第一局部近平面区域和第二局部近平面区域以及由第一、二近平面区域构成的近平面；根据每组近平面内的标志点确定每组近平面对应的单应性矩阵；根据每组近平面对应的单应性矩阵，确定每组对应的候选匹配点相应的理论匹配点；根据候选匹配点和候选匹配点对应的理论匹配点之间的距离偏差，确定待匹配点的最终匹配点。本发明采用的基于局部近平面的风电叶片图像匹配方法可以在风电叶片图像匹配中直接适用，并提高了匹配过程的准确匹配率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325927B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811177493.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种工业相机摄影测量图像亮度补偿方法，包括如下步骤：a)对白色硫酸钡墙面进行照明；b)对所述余弦辐射体拍照，并采集图像；c)对图像进行预处理；d)对去噪后图像的灰度值进行离轴照度衰减补偿；e)将图像分为左右两部分；f)描述像素位置‑灰度值之间的函数关系；g)求解所述未知参数的估计值；h)构建灰度衰减模型的误差方程和法方程；i)求解未知参数的最小二乘解；j)求解衰减系数；k)重复步骤f)‑j)，求解另一半图像上各个像素位置的衰减系数；l)得到黑盒模型的补偿模板；m)将所述黑盒模型的补偿模板与离轴照度衰减补偿模板组合，形成全局整体补偿系数矩阵，对所述工业相机拍摄的其他图像进行补偿。
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公开(公告)号：CN108195287B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711454803.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种适用于槽式太阳能集热器支架的测量系统，所述系统包括测量附件、摄影设备和计算装置，测量附件包括:托片测量附件、吸热管测量附件、旋转轴测量附件，其中托片测量附件，辅助测量槽式太阳能集热器支架的托片的位置；吸热管测量附件，辅助测量槽式太阳能集热器支架的吸热管的支撑点坐标；旋转轴测量附件，辅助测量槽式太阳能集热器支架旋转轴的位置；摄像装置架设于槽式太阳能集热器支架前端，用于采集图片，计算装置内置图像处理指令，摄像装置采集的图片传输给所述计算装置进行图像处理，得到槽式太阳能集热器支架的几何量。本发明提供的测量系统，通过安装测量附件有效地提好了槽式太阳能集热器支架测量的精度。
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公开(公告)号：CN106023142B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610295094.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种利用共面直线阵列标定摄影测量相机的算法，步骤包括：a)建立用于相关畸变参数标定的回光反射共面直线阵列场,以下简称场；b)使用待标定相机以第一方式对所述场进行拍照；c)建立所述场内任一回光反射直线的成像模型，即建立直线上的像面点、直线参数与相机内方位参数之间满足的数学关系；d)求解所述成像模型的误差方程以及对应的法方程，并通过最小二乘平差技术求解平差结果；e)通过分块运算快速求解所述法方程中的各项以及法方程的最小二乘解。
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公开(公告)号：CN105913401B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610297901.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种工业相机摄影测量图像亮度补偿方法，包括如下步骤：a)对白色硫酸钡墙面进行照明；b)对所述余弦辐射体拍照，并采集图像；c)对图像进行预处理；d)对去噪后图像的灰度值进行离轴照度衰减补偿；e)将图像分为左右两部分；f)描述像素位置‑灰度值之间的函数关系；g)求解所述未知参数的估计值；h)构建灰度衰减模型的误差方程和法方程；i)求解未知参数的最小二乘解；j)求解衰减系数；k)重复步骤f)‑j)，求解另一半图像上各个像素位置的衰减系数；l)得到黑盒模型的补偿模板；m)将所述黑盒模型的补偿模板与离轴照度衰减补偿模板组合，形成全局整体补偿系数矩阵，对所述工业相机拍摄的其他图像进行补偿。
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公开(公告)号：CN108180864A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711454459.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01B11/24 , G06T7/0004 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种基于反射成像法测量槽式太阳能聚热器面形的方法，所述方法包括：a)在所述槽式太阳能聚热器的反射镜面边缘粘贴圆形标志点，槽式太阳能聚热器的反射镜面前端布置用于采集图像的相机；反射镜面在聚光器传动装置的带动下绕吸热管中轴旋转，所述相机采集所述吸热管扫过所述反射镜面所有位置的成像的图像；b)提取图像中圆形标志点的中心点、所述图像中吸热管边缘点和所述图像中吸热管在反射镜面中成像边缘点；c)定义反射镜面坐标系，d)建立数学模型，求解反射镜面每个位置处法向量的偏转角度。本发明可以对装配完成后的槽式太阳能聚光器面形进行测量，测量过程简单省时。
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