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公开(公告)号：CN113475205B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110871572.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种卷带式甘薯移栽机构，其包括机架、甘薯苗料盘、料盘转轴、分离机构以及下料机构；其中甘薯苗料盘由长条形的卷带卷绕而成，且卷带由两条带体构成，甘薯苗排列在两条带体之间；料盘转轴安装在机架上，甘薯苗料盘安装在料盘转轴上以相对于机架转动；分离机构用于将双层带体分离，使甘薯苗从卷带中分离出来；下料机构用于承接分离机构分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置。本发明通过将甘薯苗定穴、定株、定距摆放于双层卷带式甘薯苗料盘中，在甘薯种植过程中依次将甘薯苗料盘中的甘薯苗分离出来并输送至种植位置，可解决现有甘薯移栽机械人工单株摆苗效率低、劳动强度大等问题，实现甘薯苗的批量上料，大大提升作业效率。
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公开(公告)号：CN113853888B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111128024.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种型孔排种机构的清种器及清种方法，其中清种器包括包括罩体与清种件；罩体为下端敞口的中空结构，且其下端扣在排种板的上表面上以将种子隔绝在罩体的内部空间之外；排种板能够相对于罩体移动以使得型孔进出罩体的笼罩区域；清种件具有平置的条状部，条状部作规律往复摆动；条状部贴靠在排种板的上表面上，且其另一部分置于罩体的笼罩区域内，另一部分置于罩体的笼罩区域外。本发明通过设置罩体与清种件，清种件在型孔进入罩体的过程将型孔上多余的种子进行清理，型孔在罩体内进行排种，由于罩体将种子隔绝在其内部空间之外，排种过程没有新的种子进入型孔，可保证排种的精确性，该清种器及清种方法原理巧妙，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112703865B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011587011.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的整排精准移送取苗机构，包括机架、秧箱、精准移送秧机构和精准取苗机构，秧箱设置在机架的一端，精准取苗机构设置在机架的另一端，精准移送秧机构设置在机架上并且位于秧箱与精准取苗机构之间，精准取苗机构包括取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀，动刀安装板安装在机架上并且与机架构成垂直移动副，取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动，动刀安装在动刀安装板上，定刀安装座安装在机架上，动刀随动刀安装板的垂直移动与定刀相配合分切输送至定刀上的秧盘。本发明提高了取苗的质量。
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公开(公告)号：CN112449808B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011326425.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置，其包括固定座、落种元件以及秧盘托体；落种元件上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备方形阵列设置的出种孔；出种孔的规格尺寸大于入种孔的规格尺寸；入种孔的横、纵阵列步距均小于出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将入种孔与出种孔一一对应连通的落种通道；秧盘托体置于落种元件的下方。本发明通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。
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公开(公告)号：CN113748801A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111129357.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式精播排种器，其包括种箱、排种盘、清种装置以及驱动装置，种箱为上部敞口的筒状结构，其底部具有出种口；排种盘呈圆盘状并转动安装在种箱的底部；排种盘上形成有多个上下贯通的、呈圆周阵列布局的型孔；清种装置安装在种箱内，并置于出种口的正上方，其具有主动清种机构，排种盘转动时，各型孔依次经过清种装置；驱动装置包括主轴与传动组件；主轴与排种盘同轴固定连接；传动组件建立主轴与主动清种机构的驱动关系。本发明通过设置传动装置，使得主轴带动排种盘旋转时能同时驱动清种装置的主动清种机构运转，一个动力源能够带动两套构件运行，节约了成本，此外，由于采用了主动式清种机构，系统的清种可靠性大幅提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110859099B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911218375.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 河南青源天仁生物技术有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G9/029 , C08L67/04 , C08L67/02 , C08L3/02 , C08L97/02 , C08K5/098 , C08L69/00 , C08K3/34 , C08K5/09
Abstract: 本发明公开了一种可降解育苗盘及其制备方法，由可降解材料制备而成，上盘的各个钵体连接部与上盘体短边平行方向垂直于移栽机械运动的方向即横向，形成贯穿的切缝。本发明可方便机械对育苗盘钵体进行分离、育苗盘钵体残片可以植入土壤并不会对移栽后的苗根系伸展产生影响，提高移栽效率和移栽成活率，可应用与穴盘苗的育苗和带苗移栽。
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公开(公告)号：CN112253557A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011194443.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B9/14 , F15B9/17 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B13/08
Abstract: 一种履带拖拉机液压驱动系统，发动机经分动箱与行走驱动泵、辅助泵和变量泵连接；行走驱动泵出油口分别与溢流阀A和分流阀的进油口连接，分流阀两个出油口分别为手动换向阀A、B进行供油；手动换向阀A和B分别连接左、右侧驱动马达；左侧和右侧驱动马达分别与左侧和右侧履带的驱动轮连接；辅助泵的出油口分别与溢流阀B的进油口、手动调速阀的进油口和电磁换向阀的P口连接，手动调速阀的出油口与驾驶室转塔液压马达的A口连接；电磁换向阀的A口和B口分别与调平液压缸的两个腔体连接；变量泵的出油口分别与比例溢流阀的进油口和双向液压马达的A口连接；分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的两个出油口连接。该系统能有效缩小转向半径。
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公开(公告)号：CN111802004A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010750159.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 连云港市元帝科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于甘薯种植的栽插式起垄植苗机，其包括拖拉机，所述拖拉机后通过三点悬挂装置连接机架；机架上从前至后依次安装有旋耕起垄组件、植苗组件以及垄形整饰组件；植苗组件包括开沟器、植苗机构以及覆土镇压装置；植苗机构包括转动安装在机架上的转盘，转盘上转动安装有多个呈圆周阵列排布的苗夹；转盘边设置有单向棘轮机构，具有正向作业、反向空转特点；转盘旁设置有薯苗上料位，薯苗上料位具备用于存储甘薯苗的苗仓。本发明的农业机械可一次性完成甘薯种植过程所需进行的旋耕、起垄、开沟、栽苗、覆土镇压以及垄体整形这些作业，无需分步执行，整体机械化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN111788886A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673883.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于对甘薯进行机械化种植的农业机械，其包括牵引机械，所述牵引机械后侧连接有机架，所述机架具备牵引部，所述牵引部连接所述牵引机械的三点悬挂装置；所述机架上从前到后依次安装有旋耕刀辊、起垄机构、薯苗投放组件、覆土组件以及镇压组件；所述薯苗投放组件具备竖向投送部，所述竖向投送部的下方安装有开沟器。本发明的用于对甘薯进行机械化种植的农业机械可一次完成旋耕碎土、起垄、开沟、甘薯苗移栽、覆土以及镇压这些甘薯种植过程中的所有工序，除了需要人工辅助将甘薯苗依次上料至薯苗投放组件，其他工序均可自动完成，机械化与自动化程度均较高，极大地提升了甘薯种植效率。
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公开(公告)号：CN111587618A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010512439.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业直播机械的直播作业装置，其包括主机架与牵引机架；牵引机架用于连接牵引机械，主机架上安装有作业组件；主机架与牵引机架之间通过浮动连接组件连接，使得主机架可相对于牵引机架上下弹性浮动以及左右弹性摆动；作业组件包括轮辙处理装置、平土机构、开沟器以及播种施肥组件；其中，轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件从前至后依次设置；开沟器安装在平土机构上。本发明通过在主机架上从前到后依次安装轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件，并在平土机构下端安装开沟器，可对土地进行轮辙覆盖、整平、开水沟、播种、施肥，结构简单且布局合理，且使主机架相对于牵引机架浮动连接，可减少直播作业装置的颠簸。
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