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公开(公告)号：CN115217805A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906336.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种智能化液压动力输出系统，三通管道将液压泵的排油分为两路，一路供给流量控制阀，另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三；定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接；每个负载支路上均连接有压力传感器，并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接；地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失，可有效提高对各执行元件的控制精度。
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公开(公告)号：CN114946354A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210679487.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量施肥装置，包括安装架、施肥装置、风送装置、控制单元；施肥装置包括施肥驱动马达、施肥驱动轴和施肥组件；控制单元包括控制器、油箱、动力源、分动箱、风机驱动回路和施肥驱动回路；风机驱动回路包括风机驱动泵、调速阀A、调速阀B、调速阀C、两位两通阀A、两位两通阀B、两位两通阀C；本发明的变量施肥装置可精准控制施肥驱动马达的转速，继而实现施肥量精确控制；风机驱动马达转速8挡有级可调，既可防止肥料在导肥软管堵塞，又可实现肥料入土深度可调，满足不同作物、土壤条件的农艺要求；通过施肥驱动马达反转实现排肥，克服了传统机械式施肥排肥难的问题。
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公开(公告)号：CN114868500A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210469446.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种分层面施肥机构及方法；分层面施肥机构包括旋耕散肥装置、螺旋输肥装置、旋转驱动装置；旋耕散肥装置用于对土壤进行竖直方向的旋转式旋耕，同时将各土层内的条施肥料打散在各对应的土层内形成面施肥料；螺旋输肥装置用于对肥料进行螺旋输送，螺旋输肥装置沿高度方向设置有施肥口，最底端的施肥口的施肥深度高于旋耕散肥装置的旋耕深度；螺旋输肥装置包括施肥导管，施肥导管呈竖直设置且内部固定安装有螺旋强制导料板，螺旋强制导料板与所述施肥导管之间形成有螺旋施肥通道，各所述施肥口均与所述螺旋施肥通道连通；本机构可在土下进行面施肥料，提高肥料的利用率，降低肥料用量，提高施肥效果。
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公开(公告)号：CN114846925A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509746.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草组件及甘薯垄体中耕除草机，除草组件包括旋转座，旋转座上安装有垄侧除草刀组以及垄底除草刀组：垄侧除草刀组包括围绕旋转座圆周阵列排列的多组中空的直角三角形刀架，每组直角三角形刀架的斜边上固定有直线阵列排列的多个片状刀体，片状刀体垂直于斜边；垄底除草刀组由多个围绕旋转座圆周阵列排布的垄底除草刀构成，垄底除草刀包括连接旋转座的刀柄以及形成在刀柄端部的板状刀体；板状刀体包括垂直于旋转座的轴向的平板部以及偏离平板部的弯曲部；弯曲部与垄侧除草刀组分置于平板部的两侧。本发明的除草组件及甘薯垄体中耕除草机中，通过对垄侧除草刀组以及垄底除草刀组的结构进行重新合理设计，能达到很好的除草效果。
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公开(公告)号：CN114793517A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210422930.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B76/00
Abstract: 一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法，系统：发动机通过分动箱分别连接耕作机械变量驱动泵和调控回路驱动泵，耕作机械变量驱动泵驱动耕作机械驱动马达动作，调控回路驱动泵分别通过耕深电液比例控制阀、调平电液比例控制阀驱动耕深调控液压缸、调平液压缸，转速传感器连接在耕作机械变量驱动泵的传动轴上，压力传感器连接在耕作机械驱动马达上，角度传感器安装在三点悬挂拉杆的销轴上，水平倾角传感器安装在拖拉机上，位移传感器连接在三点悬挂液压缸上。方法：获得监测信号；控制耕作机械驱动马达的转速保持在目标转速；实现耕作深度的控制；实现耕作机械的姿态的控制。该系统及方法能便捷的实现对耕作机械的姿态与作业深度的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113748801B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111129357.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式精播排种器，其包括种箱、排种盘、清种装置以及驱动装置，种箱为上部敞口的筒状结构，其底部具有出种口；排种盘呈圆盘状并转动安装在种箱的底部；排种盘上形成有多个上下贯通的、呈圆周阵列布局的型孔；清种装置安装在种箱内，并置于出种口的正上方，其具有主动清种机构，排种盘转动时，各型孔依次经过清种装置；驱动装置包括主轴与传动组件；主轴与排种盘同轴固定连接；传动组件建立主轴与主动清种机构的驱动关系。本发明通过设置传动装置，使得主轴带动排种盘旋转时能同时驱动清种装置的主动清种机构运转，一个动力源能够带动两套构件运行，节约了成本，此外，由于采用了主动式清种机构，系统的清种可靠性大幅提升。
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公开(公告)号：CN111802004B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010750159.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 连云港市元帝科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于甘薯种植的栽插式起垄植苗机，其包括拖拉机，所述拖拉机后通过三点悬挂装置连接机架；机架上从前至后依次安装有旋耕起垄组件、植苗组件以及垄形整饰组件；植苗组件包括开沟器、植苗机构以及覆土镇压装置；植苗机构包括转动安装在机架上的转盘，转盘上转动安装有多个呈圆周阵列排布的苗夹；转盘边设置有单向棘轮机构，具有正向作业、反向空转特点；转盘旁设置有薯苗上料位，薯苗上料位具备用于存储甘薯苗的苗仓。本发明的农业机械可一次性完成甘薯种植过程所需进行的旋耕、起垄、开沟、栽苗、覆土镇压以及垄体整形这些作业，无需分步执行，整体机械化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN111492754B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010406511.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用种子精播投种生产线及精播投种方法，生产线包括穴盘传送装置、充种‑卸种装置、落种装置以及控制器；穴盘传送装置其用于传送穴盘；充种‑卸种装置包括充种筛，所述充种筛上形成有阵列设置的型孔，所述型孔可容置种子并将其内的种子卸下；落种装置用于承接所述充种‑卸种装置卸下的种子并将承接的种子投放至所述穴盘传送装置上的穴盘内；控制器连接所述穴盘传送装置、充种‑卸种装置以及落种装置。本发明的农用种子精播投种生产线及精播投种方法通过设置穴盘传送装置、充种‑卸种装置以及落种装置，可实现穴盘的自动传送，种子的精准投放与落种，自动化程度高，可大幅提升种子精播投种的效率。
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公开(公告)号：CN113853888A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111128024.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种型孔排种机构的清种器及清种方法，其中清种器包括包括罩体与清种件；罩体为下端敞口的中空结构，且其下端扣在排种板的上表面上以将种子隔绝在罩体的内部空间之外；排种板能够相对于罩体移动以使得型孔进出罩体的笼罩区域；清种件具有平置的条状部，条状部作规律往复摆动；条状部贴靠在排种板的上表面上，且其另一部分置于罩体的笼罩区域内，另一部分置于罩体的笼罩区域外。本发明通过设置罩体与清种件，清种件在型孔进入罩体的过程将型孔上多余的种子进行清理，型孔在罩体内进行排种，由于罩体将种子隔绝在其内部空间之外，排种过程没有新的种子进入型孔，可保证排种的精确性，该清种器及清种方法原理巧妙，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111802035B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010750158.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 连云港市元帝科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转盘式甘薯植苗机构，其包括机架与转盘，转盘转动安装在所述机架上，所述转盘的转轴与所述机架之间配置有轴承；所述转盘上呈圆周阵列固定安装有多个苗夹；所述苗夹可夹持甘薯苗；所述机架上安装有用于控制所述苗夹开、合的控制组件。本发明通过在机架上转动安装转盘，并将多个苗夹呈圆周阵列固定在转盘上，使得植苗机构运行可靠，人工摆苗机会多，不会像传送链那样产生脱链、卡链等问题。通过调速箱调节不同齿轮的啮合适应甘薯不同栽植株距，无需通过以更换链轮形式调节株距，且固定在转盘上加装单向棘轮机构，机具倒退时，苗夹不会因地轮的反向旋转造成苗夹的抖动、损坏等现象，故障率低，可避免不必要的麻烦，提升作业的效率。
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