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公开(公告)号：CN111946575A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010961990.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种浮杯式轴向柱塞泵的变量系统，包括传动轴、设置于外套于传动轴上的柱塞盘、外套于传动轴并分别设置于柱塞盘两侧的两个变量斜盘以及设置于变量斜盘与柱塞盘之间的浮杯泵机构；所述两个变量斜盘之间设置有用于驱动两个变量斜盘发生相对转动的偏转机构，本技术方案的浮杯式轴向柱塞泵的变量系统，由伺服电机带动滚珠丝杆实现往复的直线运动，从而带动变量斜盘改变其倾角，实现浮杯泵的变量，利用精密控制元件滚珠丝杠的特点，可实现变量的精确控制，且伺服电机连接滚珠丝杠结构可实现自锁，实施过程简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109441709B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811275897.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 兰州理工大学 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: F03C2/08
Abstract: 一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖、主轴、配流盘、太阳轮，行星轮和外齿圈。所述的太阳轮与主轴通过钢球连接，主轴支撑采用滚动轴承和滑动轴承组合方式。两个配流盘之间有太阳轮、10个行星轮和外齿圈组成的齿轮系，形成10个密封工作容积腔，配流盘上开设油孔经集流槽与马达进出口沟通，配流盘外侧分别与壳体和后端盖配合，且通过O型密封圈密封。马达进油口、出油口，溢流孔分别布置在壳体和后端盖上，进出油口尺寸相同，可实现马达正反转。
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公开(公告)号：CN108050013B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711192047.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统，包括操作层、执行层和控制层，其中，操作层包括工控机和可编程逻辑控制器PLC控制系统，执行层包括主控制模块和多个子控制模块，控制层包括液压型风机发电机系统的多个工作系统，工控机用于显示多个工作系统的工作状态，并且向PLC控制系统发出控制指令，可编程逻辑控制器PLC控制系统用于响应控制指令并且通过主控制模块调用多个子控制模块，对多个工作系统进行控制，本发明按照不同层级以及控制子模块的不同功能划分，不会造成PLC控制系统执行过程出现混淆，使得系统按功能划分的控制子模块之间独立运行，相互之间不会产生影响。
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公开(公告)号：CN111350633A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010369432.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压蓄能式风力发电机组，至少包括动力源组、发电组以及蓄能组，所述动力源组包括风轮、与风轮传动配合的齿圈、与齿圈啮合的多个行星轮以及动力输入端与行星轮传动配合的恒压变量液压泵，所述恒压变量液压泵与行星轮之间设置有离合器，所述发电组包括若干个液压马达以及与液压马达额定功率匹配并被驱动的发电机；所述蓄能组用于在离合器闭合但无发电需求时蓄能，在离合器断开时放能驱动发电组发电；本发明通过离合器的结合或中断可选择运行的恒压变量液压泵数量，根据风力的大小适应性的匹配运行恒压变量液压泵的数量，发电机功率与风轮功率适应性强，有效保证液压功率与发电机功率相匹配，提高风能利用率及发电品质。
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公开(公告)号：CN111287924A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010222152.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F04B1/053 , F04B1/0465 , F04B1/0408 , F04B1/0404 , F04B53/22
Abstract: 本发明公开了一种双盘配流多作用式径向柱塞泵，包括转子、定子、柱塞副、左配流盘、右配流盘、左壳体和右壳体，定子横截面的内侧图形为多作用式曲线，多作用式曲线关于定子横截面图形的圆心对称，定子的外侧周向均匀开设有偶数个滑槽，各滑槽中均匹配有一柱塞副，柱塞副的端部均能够在定子的多作用式曲线上滚动，左配流盘和右配流盘上均开设有偶数个轴向的配流窗口，左吸油口和左排油口均通过左配流盘上的配流窗口与滑槽连通，右吸油口和右排油口均通过右配流盘上的配流窗口与滑槽连通。本发明使轴向尺寸更加紧凑，轴向力达到完全平衡；同时通过定子的多作用式曲线，使径向柱塞泵达到径向力平衡，提高了容积效率和机械效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282038A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910578968.5
申请日：2019-06-28
IPC: B62D55/065 , B60S9/10 , B25J5/00 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种野外探测机器人，包括行走机构、与行走机构连接设置的支撑机构以及设置于支撑机构上的机械臂组件；行走机构包括履带组件、第一电机、第一舵机以及四边形调节机构；支撑机构包括支撑壳体、安装腔体以及并联支撑盘；所述安装腔体内设置有用于驱动机械臂组件进行转动的底盘旋转组件；所述机械臂组件组件包括与底盘旋转组件连接设置的大手臂组件、小手臂组件以及手腕组件；本技术方案的机器人灵活性高、越野能力强、采用平行四边形调节结构，调节臂的上下摆动，依靠多个舵机相连，上下左右转动，使其面对不同地形调节角度，再依靠多个液压杆上升，使其在不稳定的地形下，可平稳上下调节，可以应对多数的恶劣地形。
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公开(公告)号：CN109441709A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811275897.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 兰州理工大学 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: F03C2/08
Abstract: 一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖、主轴、配流盘、太阳轮，行星轮和外齿圈。所述的太阳轮与主轴通过钢球连接，主轴支撑采用滚动轴承和滑动轴承组合方式。两个配流盘之间有太阳轮、10个行星轮和外齿圈组成的齿轮系，形成10个密封工作容积腔，配流盘上开设油孔经集流槽与马达进出口沟通，配流盘外侧分别与壳体和后端盖配合，且通过O型密封圈密封。马达进油口、出油口，溢流孔分别布置在壳体和后端盖上，进出油口尺寸相同，可实现马达正反转。
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公开(公告)号：CN108443062A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810365072.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于风力发电技术领域。为了解决风力发电机组采用常规机械式刹车时，存在引起机箱震动和刹车盘磨损导致刹车效果下降的问题，本发明公开了一种采用液压缓冲制动和锁紧的风力发电机组。该风力发电机组，包括液压泵、液压马达、风轮、发电机以及补油单元、液压缓冲单元和液压锁紧单元；其中，通过液压缓冲单元可以将正常运行的主循环系统切换至制动循环系统，完成对发电机机组的缓冲制动，通过液压锁紧单元可以对液压泵进行隔离，实现对风轮和液压泵的锁紧。本发明的风力发电机组利用液压缓冲单元和液压锁紧单元，可以实现对发电机组的平稳缓冲制动和锁紧，从而避免发生震动，提高对发电机组的保护，保证刹车效果的稳定。
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公开(公告)号：CN108131248A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810101570.8
申请日：2018-02-01
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明属于风力发电技术领域。为了解决常规液压风力发电机组在风速较低时不足以启动整个系统进行发电的问题，本发明公开了一种液压风力发电机组低风速启动系统。该低风速启动系统，包括主循环系统和补油系统；其中，在主循环系统的高压油路和低压油路之间并联设有第一节流阀和第二节流阀；在补油系统中设有补油泵、回油路、回油控制阀和回油溢流阀，补油泵通过补油路与低压油路连接，回油控制阀和回油溢流阀并联连接位于回油路中。本发明的液压风力发电机组低风速启动系统，可以实现在低风速下的平稳顺畅启动，从而提高对风能的利用率，保证发电质量。
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公开(公告)号：CN104399891A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410691137.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 温州兰理工科技园有限公司 , 兰州理工大学温州泵阀工程研究院 , 温州万虹阀门有限公司
Abstract: 本发明公开了一种熔模精密制壳工艺与负压造型技术相结合的铸造方法，包括：制造蜡模、蜡模组装、蜡制模组表面涂敷涂料、烘干、型壳脱蜡回收、型壳低温焙烧、型壳装箱造型和负压浇注步骤。本发明简化了型壳制做工艺，降低了型壳制做成本以及废物排放量，釆用型壳低温焙烧，大大减少了能源消耗，且以负压进行浇注解决了型壳强度的不足问题。
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