公开(公告)号：CN112470370A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201980049613.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 洛尔福·布林克曼 ,  卢卡斯·本特菲尔德 ,  乌瑟·普鲁斯迈尔

IPC: H02K3/47 ,  H02K41/03

Abstract: 用于驱动平面电动机的转子的定子单元(700)包括定子纵向层(710)的第一布置和定子倾斜层(711)的第二布置。定子纵向层(710)包括第一线圈导体(125)并且定子倾斜层(711)包括第二线圈导体(126)。第二线圈导体(126)被构造成与转子的第二驱动磁体彼此作用，以便在第一方向(12)上驱动转子，并且第一线圈导体(125)被构造成与转子的第一驱动磁体彼此作用，以便在与第一方向(12)不同的第二方向上驱动转子。定子纵向层(710)和定子倾斜层(711)在垂直于第一和第二方向(12)定向的第三方向(15)上彼此叠置地布置，其中，定子纵向层的第一布置(710)和定子倾斜层的第二布置(711)具有共同的中心平面(108)。定子纵向层的第一布置(710)和定子倾斜层的第二布置(711)都在第三方向(15)上相对于共同的中心平面(108)对称地实施。

公开(公告)号：CN111742471A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201880089829.X

申请日：2018-12-19

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 卢卡斯·本特菲尔德 ,  乌瑟·普鲁斯迈尔 ,  洛尔福·布林克曼

IPC: H02K11/215 ,  H02K41/03 ,  G01D5/14 ,  G01D5/245 ,  G01B7/00 ,  G01B7/004

Abstract: 本发明有关于一种平面驱动系统，包括：一转子(40)及一定子模块，所述定子模块包括：一定子模块壳体、一用于驱动所述转子的定子总成及一用于检测所述转子(40)的一位置的传感器模块(100)，所述传感器模块(100)包括一载具及处于其上的多个磁场传感器(101)的一二维排列，所述多个磁场传感器(101)以一第一及一第二周期性网格的形式被排列于一第一方向(111)上及于一第二方向(112)上。相邻磁场传感器(101)于所述第一方向(111)上以相关于彼此的一第一距离(113)被排列而于所述第二方向(112)上以相关于彼此的一第二距离(114)被排列。网格彼此之间偏移一向量。所述第一分量小于所述第一距离，且所述第二分量小于所述第二距离。所述转子(40)包括一第一磁体单元(41)及一第二磁体单元(51)，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)的每一个具有磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)的一周期性排列，所述磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)具有一第一及一第二周期性长度(49、59)，且于所述平面驱动系统运转期间，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)被分别调校至所述第一方向(111)及所述第二方向(112)上。所述第一距离与所述第一分量之一差值及所述第一分量的每一个小于所述第一周期长度(49)；所述第二距离与所述第二分量之一差值及所述第二分量的每一个小于所述第二周期长度(59)。

公开(公告)号：CN111727548A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201880089703.2

申请日：2018-12-19

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔 ,  卢卡斯·本特菲尔德 ,  洛尔福·布林克曼 ,  约尔格·纽菲德

IPC: H02K41/03 ,  H02K11/33 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明系关于一种用于电磁驱动平面驱动系统的马达的定子模块(2)包括：连接模块(100)，以提供驱动能量；功率模块(300)，所述功率模块(300)具有功率生成单元，以由所述驱动能量生成驱动所述转子的驱动电流；定子单元(400)，所述定子单元(400)具有线圈导体，所述驱动电流可被施加至所述线圈导体；及传感器模块(200)，所述传感器模块(200)具有位置检测单元，用于经由所述定子单元(400)检测所述转子的位置。所述传感器模块(200)被安置于模块壳体(500)中，且所述模块壳体(500)封闭所述传感器模块(200)。所述定子单元(400)及所述功率模块(300)被安置于所述模块壳体(500)的上侧上，且所述连接模块(100)被安置于所述模块壳体(500)的与所述顶侧对置的下侧上。所述功率模块(300)的电流生成单元与所述连接模块(100)经由用于传输所提供的驱动能量的驱动能量线被连接，其中所述驱动能量线(128)穿过所述模块壳体(500)，且与所述模块壳体(500)中的传感器模块(200)电绝缘。

公开(公告)号：CN107078628B

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201580056072.0

申请日：2015-10-15

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔

IPC: H02M1/34 ,  H03K17/0814 ,  H03K17/16

Abstract: 本发明涉及一种用于操作负载的半桥，包括具有高端半导体开关(T1)和低端半导体开关(T2)的开关装置，所述开关通过其各自的电流连接之一而彼此串联连接。控制端口通过其控制连接而与每个半导体开关相关联，其根据控制信号将相应的半导体开关切换为导电或被抑制。负载可以连接在高端半导体开关和低端半导体开关之间，并且连接到连接到开关装置的负载释放装置(L1，C1)，以便在开关装置中的开关操作中收集电流。本发明还涉及具有至少一个半桥的电路装置。

公开(公告)号：CN104520677A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201380017536.8

申请日：2013-02-01

Applicant: 德商倍福自动化有限公司

Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔

IPC: G01D5/244 ,  G01D5/245 ,  G01D5/347 ,  G01D18/00 ,  H02K41/02 ,  G01D5/20

CPC classification number: G01D5/22 ,  G01D5/2086 ,  H02K11/225 ,  H02K41/031

Abstract: 本发明涉及一种用于检测驱动装置的可动元件(109)位置的位置检测装置(101)，包含-并排配置在所述可动元件(10)的旅行路径上的两个载体(103，303)，在所述两个载体(103，330)之间提供了距离(605)，-所述载体(103，303)每个包含用于检测所述可动元件(109)位置的两个检测模块(105，107)，所述检测模块(105，17)以预定距离并不重迭地并排配置，-所述检测模块(105，107)被配置用以当检测到所述可动元件(109)时输出位置信号，-以至于在所述可动元件(109)沿着所述两个检测模块(105，107)越过所述预定义距离(113)位移的期间，可基于所述位置信号测量此距离以作为参考距离，-以至于在所述可动元件(109)沿着所述两个载体(103，303)越过所述距离(605)位移的期间，可基于所述参考距离决定所述距离的绝对值。本发明进一步涉及相对应的方法以及相对应的计算器程序。

公开(公告)号：CN104380585A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201380017399.8

申请日：2013-03-20

Applicant: 德商倍福自动化有限公司

Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/02 ,  B60L13/03 ,  B65G54/02 ,  H02K1/27 ,  H02K3/28 ,  H02K7/08 ,  H02K11/215 ,  H02K11/33 ,  H02K41/03 ,  H02K41/031

Abstract: 本发明有关于一种线性马达的定子器件(101、301、701、803)，包含磁场产生器(103、707；709)及第一保留器件(105、303、703、805)，电流可施加于所述磁场产生器(103、707；709)，以形成磁场，所述第一保留器件(105、303、703、805)用于保留所述磁场产生器(103、707；709)，其中所述磁场产生器(103、707；709)是锁固至所述第一保留器件(105、303、703、805)，且其中所述第一保留器件(105、303、703、805)是至少部分由非导电性和/或非导磁性材料所形成，其中所述磁场产生器(103、707；709)包含线圈(307、709)与定子齿部(401、501、707)，所述定子齿部(401、501、707)是作为供所述线圈(307、709)卷绕于周围的芯部，以及其中所述第一保留器件(105、303、703、805)被形成为电路板(303、601、703、705、805、807)，以供所述磁场产生器(103、707；709)的电气接触。本发明还有关于一种线性传送系统(801)。