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公开(公告)号：CN110015353B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910354388.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种四足柔性的仿壁虎爬行机器人结构，包括躯体和控制器，所述躯体的前部的左右两端分别设有左前腿组件和右前腿组件，所述躯体的后部的左右两端分别设有左后腿组件和右后腿组件；所述右前腿组件包括大腿驱动件、第一大腿件、第二大腿件、小腿板、前轮和后轮，所述小腿板上设有脚掌驱动件，所述前轮的下部边缘处和后轮的下部边缘处均设有通孔，所述通孔处设有小腿部件，所述小腿部件包括螺柱、脚掌和拉伸弹簧；所述脚掌上设有爪钉和缓冲弹簧；本发明的结构简单，操作简便，抓地力和稳定性得到很大程度的提高，可以应对凹凸不平的工作表面，同时有效减少舵机的数量，简化操作流程。
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公开(公告)号：CN110015352B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910354365.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种智能避障的四足爬行机器人结构，包括：上躯体、下躯体、超声波测距模块和控制器，所述上躯体包括左前腿组件、右后腿组件、滑套、第一限位槽和第二限位槽，所述下躯体包括右前腿组件、左后腿组件、前驱动模块、后驱动模块、转向驱动件和滑块；所述右后腿组件包括爬行驱动件、前轮和后轮，所述前轮和后轮的下部边缘处均设有定位孔，所述定位孔处均设有脚组件，所述脚组件包括螺柱和套筒，所述套筒与脚板固定连接，所述脚板上设有爪钉和拉伸弹簧；本发明机器人结构的结构简单，实现前进动作和转向动作，控制简单，简化操作流程，有效简化作为驱动件的舵机的数量，同时抓地力和稳定性得到很大程度的提高。
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公开(公告)号：CN113927158B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111239532.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/0622 , B23K26/24 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种基于功率波形调制的激光焊接工艺方法，其特征在于：采用两种不同波形不同功率的复合波形调制方式控制作用于焊缝熔池的激光功率，以改变激光输出功率波形，实现对焊接过程中激光输入能量以及焊接热输入分布进行优化调控，对形成的焊缝熔池产生搅拌效应进行激光焊接。本发明激光焊接工艺方法可大大改善激光焊接熔池熔化结晶及流动的问题，从而优化调控激光焊接成形与质量。
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公开(公告)号：CN116402698A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310052971.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓边缘的管道表面图像展平方法及系统，该方法包括：获取管道图像并对管道图像进行畸变矫正处理；对矫正后管道图像进行边缘检测处理；搜索两侧轮廓边缘上属于同一截面圆上的耦合点对；结合管道半径、相机参数、耦合点对坐标和耦合点对处切线方程，对管道进行三维重建；在管道空间截面圆上进行采样并通过角度约束进筛选出截面圆上可视离散点；计算截面圆上可视离散点的投影点坐标，并结合灰度信息进行管道图像展平。该系统包括：预处理模块、边缘检测模块、点对搜索模块、三维重建模块、点采样模块和图像展平模块。通过使用本发明，能够实现管道的三维重建和表面图像的有效展开。本发明可广泛应用于图像矫正领域。
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公开(公告)号：CN114705686A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210278362.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种圆柱锅表面缺陷检测方法，包括：将待检产品固定于转动装置上，并使待检产品的检测面处于面阵相机的焦平面上随转动装置同步旋转；驱动同轴光源设备向待检产品提供照明；驱动面阵相机对待检产品的表面进行图像采集，以生成目标图像；驱动工控机对目标图像进行识别处理，以提取目标图像的特征信息；驱动工控机对特征信息进行降维及分类处理，以识别待检产品的缺陷。本发明还公开了一种控制器、一种工控机及一种圆柱锅表面缺陷检测系统。采用本发明，能够准确地完成高亮反射金属圆柱锅表面缺陷的分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112964178A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167487.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种非晶带材传输位置测量方法及装置，非晶带材传输位置测量装置包括非晶带材传输机构、激光发射机构、激光接收机构、光斑图像采集和处理系统，所述激光发射机构包括两个激光器，所述激光接收机构包括透光度可调节的接收板，所述光斑图像采集和处理系统包括摄像机、图像处理模块，非晶带材传输位置测量方法可将非晶带材在测量位置的空间位置信息输出给传动辊的控制系统，控制传动辊的传输速度以及传动辊左右的高度变化，调整以适应带材传输，保证带材平顺高效传输。
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公开(公告)号：CN110065840A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910451274.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B65H20/02
Abstract: 本发明提供一种传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，包括传送装置；调节装置；调节装置包括齿轮行程缩小组件、与齿轮行程缩小组件连接的传动连接组件和螺纹运动转换组件；激光发射接收装置；以及运动控制系统；螺纹运动转换组件一端与传动辊连接，另一端与传动连接组件相对；调节传动辊间隙时，运动控制系统控制传动连接组件与螺纹运动转换组件相接，并控制齿轮行程缩小组件转动以带动与传动连接组件连接的螺纹运动转换组件运动，实现对传动辊间隙的调节。本发明可实时监控传动辊辊间的间隙，实现实时调节辊间间隙，以解决超薄带材传送过程中出现磨损、打滑或摩擦力不够导致难以传送的问题，从而实现超薄带材的平稳和可靠传送。
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公开(公告)号：CN108857112A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810790795.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种二维超声振动辅助熔化焊接装置与方法。该方法基于振动合成原理，通过设置两互不平行的超声发生装置，使之与焊枪耦合相接，并控制超声发生器产生的高频交流电之间的相位差使电弧产生超声频旋转。本发明中复合焊炬结构简单，电弧压缩效果明显，电弧能量密度得到提高，焊接过程中电弧更加稳定。超声能通过电弧传输到熔池，对熔池产生剧烈搅拌作用，空化和声流效应可以促进溶质在焊缝中均匀分布，细化晶粒，减少消除焊缝的气孔率，并可以减小焊接残余应力和变形，提高焊接接头力学性能。本发明涉及一种二维超声振动辅助熔化焊接装置与方法，属于熔化极电弧焊接及电弧冶金领域。
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公开(公告)号：CN110422669B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910634541.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供一种超薄非晶带材传送装置，包括：传送机构；用于对传送过程中超薄非晶带材的传输张力进行检测的张力检测机构；用于调整超薄非晶带材传送间隙的间隙调节机构；以及控制机构；张力检测机构包括用于检测传送辊组件扭矩变化的扭矩传感器以及用于检测相邻传送单元之间在传送位上超薄非晶带材垂直位置变化的位置传感器；扭矩传感器设置在每个传送辊组件上；位置传感器设置在相邻传送单元之间，并与相邻传送单元的传送辊组件和支撑辊组件之间的传送位相对。本发明还提供一种超薄非晶带材传送装置的传输张力自动控制方法。本发明可调节超薄非晶带材的传输张力，以保证超薄非晶带材传送过程中不会撕裂或折叠，从而实现带材高效、平顺的传送。
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公开(公告)号：CN108857112B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201810790795.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种二维超声振动辅助熔化焊接装置与方法。该方法基于振动合成原理，通过设置两互不平行的超声发生装置，使之与焊枪耦合相接，并控制超声发生器产生的高频交流电之间的相位差使电弧产生超声频旋转。本发明中复合焊炬结构简单，电弧压缩效果明显，电弧能量密度得到提高，焊接过程中电弧更加稳定。超声能通过电弧传输到熔池，对熔池产生剧烈搅拌作用，空化和声流效应可以促进溶质在焊缝中均匀分布，细化晶粒，减少消除焊缝的气孔率，并可以减小焊接残余应力和变形，提高焊接接头力学性能。本发明涉及一种二维超声振动辅助熔化焊接装置与方法，属于熔化极电弧焊接及电弧冶金领域。
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