一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法

    公开(公告)号:CN109470266A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811300042.1

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法,包括确定乘性安装误差的表达式以及统计特性;建立具有星敏感器乘性安装误差的卫星姿态确定系统模型;将所述卫星姿态确定系统模型进行离散化和线性化,得到线性离散系统模型;对所述线性离散系统模型的系统状态进行时间更新,得到状态滤波参数;将状态滤波参数中的误差四元数转换为姿态欧拉角。本发明基于误差四元数建立具有乘性安装误差的星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定系统模型,利用线性最小方差估计和投影定理,设计基于线性最小方差的最优姿态滤波算法,利用此算法实现对星敏感器乘性测量噪声的抑制和卫星三轴运动姿态的估计,有效降低乘性测量噪声对姿态确定精度的影响。

    一种海岛微电网综合优化配置方法及装置

    公开(公告)号:CN108539793A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810463071.3

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 本公开的目的是针对电池储能系统目前使用成本相对较高,寿命周期内的充放电循环次数难以达到频繁充放电的要求问题,提供一种海岛微电网综合优化配置方法及装置,针对传统海岛微电网中仅以典型策略式的运行调度方法为依据的系统优化配置中存在的问题,提出了综合考虑运行优化调度结果的微电网系统配置方法,用于提高海岛微电网能源的自持力、降低对海洋环境影响,提高可再生能源利用率,增强海岛能源系统绿色比重。

    一种全景图像拼接最优缝合线搜索方法

    公开(公告)号:CN108198135A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810001205.X

    申请日:2018-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种全景图像拼接最优缝合线搜索方法,包括步骤构建两个图像A和图像B的颜色差图YSAB和结构差图JGAB;建立最小化颜色差值和结构差值的缝合线搜索模型;运用遗传算法求解步骤A2中的两个缝合线搜索模型,得到一组Pareto(帕累托)最优的缝合线集合;运用图像质量评价算法,从缝合线集合中选出一条最优的缝合线。本发明以最小化图像的颜色差和结构差为目标,构造最优缝合线搜索模型,避免无法合理定义图像差异的问题,此外通过缝合线搜索模型,找出一组Pareto最优的缝合线集合,利用图像质量评价算法,针对不同缝合线下的拼接结果,选择出最好的全景拼接图,该全景拼接图所对应的缝合线即为最优缝合线。本发明创造用于搜索两图像的最优缝合线。

    一种航天器姿态控制系统故障可诊断性定量分析方法

    公开(公告)号:CN108181917B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201810001171.4

    申请日:2018-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种航天器姿态控制系统故障可诊断性定量分析方法,包括设置航天器姿态控制系统的离散状态空间模型,对所述离散状态空间模型,按照时间序列进行多次采样和变量重组,得到时间堆积方程;对所述时间堆积方程进行模型归一化处理,得到系统标准静态方程;构建航天器姿态控制系统故障的可检测性量化评价统计模型;构建航天器姿态控制系统故障的可隔离性量化评价统计模型。本发明通过构建航天器姿态控制系统故障的可检测性量化评价统计模型以及可隔离性量化评价统计模型,实现航天器姿态控制系统故障可诊断性的定量判别,给出故障检测和隔离的难易程度,提高故障可诊断性辨识能力。本发明用于分析航天器姿态控制系统的故障。

    一种基于智能优化与约束推理的单星自主任务规划方法

    公开(公告)号:CN108333922B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201711433016.1

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化与约束推理的单星自主任务规划方法,其采用智能优化算法与推理引擎相结合的方法求解框架,智能优化算法包括任务排序步骤、任务分解步骤和活动机会搜索步骤,任务分解步骤将排序后的任务分解成结构化或部分序的活动图,活动机会搜索步骤对成像子任务和成像方向调整子任务进行调度以获取准最优解,推理引擎基于活动图中的逻辑关系、时间和卫星资源约束针对准最优解进行冲突检查,如果存在冲突,根据冲突情况优化所述准最优解,并对优化后的准最优解进行局部搜索,以再次获得准最优解,并再次进行冲突检查,直到核验结果通过,或者达到设定的最大迭代次数。本发明以较少的计算量,产生了更好的任务规划结果。

    一种岛礁综合能源系统优化调度方法及装置

    公开(公告)号:CN108631302B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201810463067.7

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 本公开的目的是针对现有技术的不足,提供一种岛礁综合能源系统优化调度方法及装置,考虑了分布式可控发电机组及海水淡化机组的机组组合问题、储能系统的最优充放电问题,根据岛礁综合能源系统状态信息构造岛礁综合预测模型,获得岛礁综合能源系统的未来系统状态,通过未来系统状态计算得到未来最小总成本;以未来最小总成本作为约束条件构建岛礁综合能源系统优化调度模型,计算得出优化的岛礁综合能源系统调度参数值,协调优化电力子系统与淡水子系统,降低岛礁综合能源系统总的运行成本,提升岛礁持续性发展能力。

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