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公开(公告)号:CN109470266A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811300042.1
申请日:2018-11-02
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法,包括确定乘性安装误差的表达式以及统计特性;建立具有星敏感器乘性安装误差的卫星姿态确定系统模型;将所述卫星姿态确定系统模型进行离散化和线性化,得到线性离散系统模型;对所述线性离散系统模型的系统状态进行时间更新,得到状态滤波参数;将状态滤波参数中的误差四元数转换为姿态欧拉角。本发明基于误差四元数建立具有乘性安装误差的星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定系统模型,利用线性最小方差估计和投影定理,设计基于线性最小方差的最优姿态滤波算法,利用此算法实现对星敏感器乘性测量噪声的抑制和卫星三轴运动姿态的估计,有效降低乘性测量噪声对姿态确定精度的影响。
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公开(公告)号:CN108717572A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201711430632.1
申请日:2018-05-31
Applicant: 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于结构化神经网络的成像任务可调度性预测方法,通过对任务规划结果样本集特征值的构造与提取,构建结构化神经网络模型,使其在学习过程中建立任务特征值和卫星能力之间的非线性映射关系,从而完成对成像任务的可调度性预测。本发明具有参数解释能力强、能有效解决传统前馈神经网络模型存在的诸如模型非结构化、收敛速度慢、神经元个数很难确定及局部最小等各种缺陷、预测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN108539793A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810463071.3
申请日:2018-05-15
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本公开的目的是针对电池储能系统目前使用成本相对较高,寿命周期内的充放电循环次数难以达到频繁充放电的要求问题,提供一种海岛微电网综合优化配置方法及装置,针对传统海岛微电网中仅以典型策略式的运行调度方法为依据的系统优化配置中存在的问题,提出了综合考虑运行优化调度结果的微电网系统配置方法,用于提高海岛微电网能源的自持力、降低对海洋环境影响,提高可再生能源利用率,增强海岛能源系统绿色比重。
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公开(公告)号:CN108198135A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810001205.X
申请日:2018-01-02
Applicant: 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全景图像拼接最优缝合线搜索方法,包括步骤构建两个图像A和图像B的颜色差图YSAB和结构差图JGAB;建立最小化颜色差值和结构差值的缝合线搜索模型;运用遗传算法求解步骤A2中的两个缝合线搜索模型,得到一组Pareto(帕累托)最优的缝合线集合;运用图像质量评价算法,从缝合线集合中选出一条最优的缝合线。本发明以最小化图像的颜色差和结构差为目标,构造最优缝合线搜索模型,避免无法合理定义图像差异的问题,此外通过缝合线搜索模型,找出一组Pareto最优的缝合线集合,利用图像质量评价算法,针对不同缝合线下的拼接结果,选择出最好的全景拼接图,该全景拼接图所对应的缝合线即为最优缝合线。本发明创造用于搜索两图像的最优缝合线。
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公开(公告)号:CN117153325A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311413214.7
申请日:2023-10-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G16H20/10 , G16B25/10 , G16H70/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N5/01 , G06F18/243
Abstract: 本发明涉及药物有效性评估技术领域,具体公开了一种基于图对比学习的抗癌药物有效性评估方法及系统,所述的一种基于图对比学习的抗癌药物有效性评估方法,其包括:S1:获取基础数据,并对所述基础数据进行预处理,获得初始数据;S2:基于结合迁移学习策略的图对比学习神经网络对所述初始数据进行特征提取以及重构,获得基因表达特征;S3:将所述基因表达特征与对应的药物有效性数据结合配对,获得合并数据集;S4:将所述合并数据集输入随机森林分类模型,获得药物有效性预测结果。本发明具有能够提高算法在小样本情况下的学习效率,从而提高药物有效性预测的准确性和稳健性的优点。
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公开(公告)号:CN116192843A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211098346.0
申请日:2022-09-08
Applicant: 佛山科学技术学院 , 广州浩传网络科技有限公司
Inventor: 刘先宝 , 邢立宁 , 李君 , 贾丹 , 庄泽 , 杨广槟 , 张亚龙 , 孙进强 , 黄振华 , 卢泓宇 , 何敏藩 , 戎海武 , 杨勇 , 杨敬辉 , 王克胜 , 商俊峰 , 高晓榕
Abstract: 本发明公开了一种基于数据共享类型对智慧城市进行资源配置的方法及系统,其中方法包括:确定具有互补性外部资源的多个智慧城市,其中所述互补性外部资源指将数据集合划分为多个数据子集,使得将数据子集构成多个智慧城市之间的互补性外部资源;确定每个智慧城市的信息安全资源的配置额度ej和单位信息安全资源所能挽回的数据损失E;基于每个智慧城市的信息安全资源的配置额度ej和单位信息安全资源所能挽回的数据损失E,确定每个智慧城市在进行信息安全资源配置后被非法用户成功入侵的入侵概率pj;以及确定具有互补性外部资源的多个智慧城市之间的数据共享类型,基于数据共享类型和入侵概率确定每个智慧城市进行资源配置时的资源配置量。
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公开(公告)号:CN108181917B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201810001171.4
申请日:2018-01-02
Applicant: 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿态控制系统故障可诊断性定量分析方法,包括设置航天器姿态控制系统的离散状态空间模型,对所述离散状态空间模型,按照时间序列进行多次采样和变量重组,得到时间堆积方程;对所述时间堆积方程进行模型归一化处理,得到系统标准静态方程;构建航天器姿态控制系统故障的可检测性量化评价统计模型;构建航天器姿态控制系统故障的可隔离性量化评价统计模型。本发明通过构建航天器姿态控制系统故障的可检测性量化评价统计模型以及可隔离性量化评价统计模型,实现航天器姿态控制系统故障可诊断性的定量判别,给出故障检测和隔离的难易程度,提高故障可诊断性辨识能力。本发明用于分析航天器姿态控制系统的故障。
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公开(公告)号:CN108900320B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201810565884.3
申请日:2018-06-04
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种互联网测试床拓扑结构大比例规模缩减方法及装置,通过拓扑二分图结构的分解、采样与合并技术,在保持重要拓扑属性稳定性的条件下,实现自治系统级互联网测试床96%以上的节点删减。本发明可以在保持节点度分布、聚类系数、RichClub连通性和路径长度等重要拓扑属性稳定,即近似保持不变的前提下,大比例地缩减互联网测试床的自治系统级拓扑规模,规模缩减率可以达到96%以上。
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公开(公告)号:CN108333922B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201711433016.1
申请日:2017-12-26
Applicant: 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化与约束推理的单星自主任务规划方法,其采用智能优化算法与推理引擎相结合的方法求解框架,智能优化算法包括任务排序步骤、任务分解步骤和活动机会搜索步骤,任务分解步骤将排序后的任务分解成结构化或部分序的活动图,活动机会搜索步骤对成像子任务和成像方向调整子任务进行调度以获取准最优解,推理引擎基于活动图中的逻辑关系、时间和卫星资源约束针对准最优解进行冲突检查,如果存在冲突,根据冲突情况优化所述准最优解,并对优化后的准最优解进行局部搜索,以再次获得准最优解,并再次进行冲突检查,直到核验结果通过,或者达到设定的最大迭代次数。本发明以较少的计算量,产生了更好的任务规划结果。
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公开(公告)号:CN108631302B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201810463067.7
申请日:2018-05-15
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本公开的目的是针对现有技术的不足,提供一种岛礁综合能源系统优化调度方法及装置,考虑了分布式可控发电机组及海水淡化机组的机组组合问题、储能系统的最优充放电问题,根据岛礁综合能源系统状态信息构造岛礁综合预测模型,获得岛礁综合能源系统的未来系统状态,通过未来系统状态计算得到未来最小总成本;以未来最小总成本作为约束条件构建岛礁综合能源系统优化调度模型,计算得出优化的岛礁综合能源系统调度参数值,协调优化电力子系统与淡水子系统,降低岛礁综合能源系统总的运行成本,提升岛礁持续性发展能力。
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