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公开(公告)号：CN215037404U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121101363.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B25H7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可横向划线标定的移动式机器人，通过移动组件带动浮动组件沿长孔内腔前后移动，浮动组件带动标定笔前后移动，同时驱动组件通过移动块可带动标定笔左右移动，则可使本机器人能够在钢材表面的任意位置进行标定，接近开关可使标定笔标定结束后实现电机反转，可实现本机器人对钢材左右两侧进行标定，省时省力，标定效率高；移动块移动过程中，当浮动筒和触发杆的斜面端配合时，触发杆迫使浮动筒带动标定笔下移并对钢材表面进行点标定，设置有参照杆和刻度线，可准确、直观的观察标定距离，设置有推动组件，可对操作台表面的钢材进行推动调整且可防止钢材产生位移，进而导致标定位置出错，标定准确率高。
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公开(公告)号：CN212694673U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202022083891.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G09B23/38
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用可视调节式植物培养装置，属于农教器材技术领域，包括支撑底座、植物培养箱、竖直滑槽道、圆形玻璃培养筒和储水罐，其中用于盛放培养装置的植物培养箱设置在支撑底座的上方，支撑底座和植物培养箱之间设有竖直滑槽道，竖直滑槽道固定在支撑底座表面上，竖直滑槽道上方放置有用于培养植物的圆形玻璃培养筒，圆形玻璃培养筒包括遮光隔板和玻璃筒，遮光隔板固定安装在玻璃筒内部。本实用新型通过活动且透明的圆形玻璃培养筒，能够更加方便快捷的对不同植物的生长情况进行观察和对比，同时圆形玻璃培养筒内部通过遮光隔板间隔开，不同植物之间生长不会互相干扰。
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公开(公告)号：CN212487301U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021189709.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植用机器人，包括底座，底座上侧设有机体，底座后侧左右对称设有L形支架，两个L形支架与底座之间均转动连接有转轴，两个支架均固定连接有储水管，两个储水管下侧均装配有若干喷头，第一螺杆螺纹连接有螺纹罩，两个橡胶软管另一端分别与两个储水管连接，两个固定板上侧均固定连接有与储水管相匹配的收紧带，两个收紧带外表面均设有魔术贴母扣，两个收紧带另一端穿过套环，且设有与魔术贴母扣相匹配的魔术贴子扣，本实用新型结构简单，设计合理，当机器人没有使用时，可转动两侧的储水管，使两个储水管贴紧储水箱左右两侧，减小整体的占用空间，便于工作人员对机器人进行搬运或存放。
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公开(公告)号：CN210470578U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921532769.2
申请日：2019-09-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型洒水机器人，包括支撑管，所述支撑管的顶端连接有喷头机构，且支撑管的底端连接有离心泵，所述离心泵的进水端与地下水管连通，且离心泵的进水端设置有流量阀，所述离心泵的外部设置有密封盒，所述密封盒的内壁固定有定时器和微处理器，且密封盒的外壁设置有土壤湿度检测仪，所述定时器通过信号线与微处理器的信号输入端电性连接，且微处理器通过开关与土壤湿度检测仪和离心泵电性连接。本实用新型利用定时器进行定时洒水，并在洒水开始时，通过土壤湿度检测仪实时检测的土壤湿度情况反馈给微处理器，以控制离心泵进水端流量阀来控制进水量，提高洒水效果，且降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN207617958U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721487192.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种碳纤四轴飞行器机架，包含有下板、上板，下板边缘与上板边缘之间设有若干保护板，下板与上板之间设有若干连接杆，下板上设有第一拓展板和/或第二拓展板，上板上设有第一拓展板；下板包含电机腔与下板桨叶保护架，下板桨叶保护架上设有四个电机腔，电机腔内设有电机座与电机支撑杆，电机座通过三条电机支撑杆连接下板的下板桨叶保护架。本实用新型具有稳定性强、组装简便、拓展方便、兼容性强、强度大、重量轻和安全性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205071827U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520890031.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型公开一种基于多传感器信息融合的果园信息采集装置，包括数据采集装置、摄像头、微控制装置、数据传输装置和用户终端，所述数据采集装置和摄像头分别与微控制装置电连接，所述微控制装置通过数据传输装置与用户终端电连接，所述微控制装置还电连接了灌溉控制器，所述灌溉控制器分别与洒水管道和营养液管道连接，所述微控制装置还电连接了报警装置，所述报警装置通过数据传输装置与用户终端电连接。本实用新型能分析环境数据中的风险值，并主动告知用户，以使用户能够马上得知并采取相应措施进行处理。
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公开(公告)号：CN204856212U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520689793.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种四旋翼飞行系统，包括飞行器和控制器，所述飞行器包括处理器及分别与处理器电连接的定高装置和驱动电机，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的航姿测量装置、油门和高度调节装置，所述飞行器和控制器上设有相互电连接的无线通信装置，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接。本实用新型通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，可以满足其它更多功能的设计要求。相比其它的飞行系统，此系统更容易实现，设计更简单，降低了普通人对飞行器的控制难度。
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公开(公告)号：CN213044638U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021189721.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于猪舍技术领域，具体涉及一种环保型恒温猪舍，包括墙框、热风机、冷风机与控制面板，墙框一侧内壁横向均匀设有若干换气扇，若干进气管伸出墙框一侧共同装配有一个主气管，主气管左右两端分别穿过第一电磁阀与第二电磁阀，且分别与热风机与冷风机相连接，墙框内部装配有温度传感器，墙框下侧装配有与两个漏料口相匹配的储料箱，两个通槽内部均转动装配有与食槽相匹配的进料斗，进料斗与通槽的转动连接处位于进料斗下侧，两个转杆均转动装配有与锁孔相匹配的锁件，本实用新型，可实时对猪舍的温度进行检测，并根据检测温度，实时调节猪舍内的温度，还可以对猪的粪便进行收集，便于工作人员集中处理，并且还便于工作人员倾倒食料。
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公开(公告)号：CN213044557U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021133776.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于灌溉设备技术领域，具体涉及一种花园灌溉机器人，包括固定底座，固定底座上侧设有支撑柱，支撑柱上侧设有电机，支撑柱上侧设有控制面板，支撑柱上侧连接有圆形装配箱，圆形装配箱下侧设有进水口，圆形装配箱开有四个活动槽，电机输出轴贯穿圆形装配箱连接有蜗杆，蜗杆连接有四组调整机构，每组调整机构包括扇形调整块，扇形调整块转动连接有支撑座，支撑座与圆形装配箱固定连接，扇形调整块连接有灌溉组件，灌溉组件包括与活动槽相匹配的支撑水管，支撑水管下侧连接有螺旋软管，支撑水管连接有弧形分水管，弧形分水管连接有若干扇形喷头，本实用新型通过能够调整灌溉组件的喷射角度，从而使不同较近或较远的植被都能受到灌溉。
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