-
公开(公告)号：CN117131633A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311219901.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本说明书公开了一种基于热传导本构模型的机器人结构件优化方法及装置。该方法包括：根据目标结构件的热量信息以及目标时间，确定目标结构件对应的广义熵；根据热量信息所对应的热通量以及广义熵，确定在广义熵不为负熵的约束下，广义熵与目标结构件的热量之间的目标对应关系；根据目标对应关系以及基于目标对应关系确定出的热力学通量，确定目标结构件对应的全局热力学耗散信息以及每个参考点对应的局部热力学耗散信息；根据局部热力学耗散信息以及热力学通量的分量，确定目标结构件对应的热传导本构模型，热传导本构模型用于表征结构件达到热平衡所需的弛豫时间与目标结构件的微结构特征之间的对应关系，并对目标结构件进行优化。
-
公开(公告)号：CN116620446B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310921090.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种人形机器人大腿及人形机器人、制造方法，该大腿为一体成型结构，其各组件通过选择性激光熔化工艺整体成型，无机械连接接头；该大腿包括骨架、皮肤以及填充在骨架和皮肤之间的第一等密度点阵，骨架为“局部壳体增厚+第二等密度点阵”的构型，皮肤为等厚度的薄壳体，将骨架和皮肤复合成一体，骨架和皮肤之间添加第一等密度点阵，其中骨架包括壳体、第一加强板、第二加强板以及填充在骨架内部空间的第二等密度点阵。本发明有效避免了机器人运动时塑料外观件因为机械连接产生的振动问题，节约了腿部件的装配时间，同时构型设计相对简单，在刚度满足使用要求的前提下有效降低腿部件的总重量，有助于增加大腿部件的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116339952A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310328140.0
申请日：2023-03-27
IPC: G06F9/48 , G06F16/901
Abstract: 本说明书公开了一种任务执行方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例根据原始有向图中涉及的待变化边的起始顶点的状态以及受待变化边影响的目标顶点的入边连接的邻居顶点的状态中的至少一种状态，确定出通过待变化边对原始有向图进行调整后目标顶点的变化后状态，并基于目标顶点的变化后状态以及原始有向图中未受待变化边影响的顶点的状态，执行目标任务。在此方法中，在有向图调整之后，无需重新计算调整后有向图中所有顶点的状态，而是基于原始有向图中至少部分顶点的状态，只对受到插入边或删除边影响的顶点的状态进行重新计算，不受影响的顶点的状态无需重新计算，从而减少了冗余计算。
-
公开(公告)号：CN116243871A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310259451.6
申请日：2023-03-13
Abstract: 本说明书公开了一种数据存储系统、数据存储方法及电子设备。该数据存储系统包括：数据缓存模块、数据处理模块以及持久化内存，持久化内存中包括第一存储区域以及第二存储区域，数据缓存模块包括：映射数据缓存以及计数器缓存，所述映射数据缓存用于暂时存储至少部分映射数据，以及，在所述映射数据缓存空间小于预设阈值时将最长时间未被访问的映射数据从缓存中逐出并写入所述持久化内存，所述数据处理模块用于，获取目标计数器数据目标映射数据，根据目标计数器数据对内存数据加密或解密，并根据映射数据，从持久化内存中获取持久化内存读取请求所需数据密文，或将持久化内存写入请求包含的数据密文存储在持久化内存中的指定位置。
-
公开(公告)号：CN116127655A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310407367.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本说明书公开了一种缓冲组件的制造方法、装置、存储介质及电子设备，缓冲组件包括由若干胞元构成的点阵，初始化用于制造所述点阵的材料和胞元尺寸，将预设载荷、所述材料、所述胞元尺寸输入预先训练的胞元取向确定模型，确定所述缓冲组件所需采用的胞元取向，判断在该条件下制成的缓冲组件，受到预设载荷产生的等效应力场是否均匀，若是，则利用所述材料制造所述胞元尺寸及所述胞元取向的所述缓冲组件，若否，则调整所述胞元取向，直至所述等效应力场均匀。本方法利用预设载荷作为限制条件，确定构成缓冲组件所需要的材料、胞元取向及胞元尺寸，以利用该缓冲组件降低仿人机器人的脆弱零件被损坏的可能性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117282986B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311405937.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 之江实验室
IPC: B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/38 , C22C38/04 , C22C38/58 , C22C38/42 , C22C38/44 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B22F10/364 , B22F10/50
Abstract: 本申请提供一种通过定向织构调控机器人脚底耐磨性的打印方法、工件。该打印方法包括构建待打印样品的三维模型，对所述三维模型进行切片处理，得到多个切片层的轮廓边界；将原料粉末铺设于某一切片层的轮廓边界内；通过第一能量束扫描所述原料粉末进行一次熔化，凝固后得到成形实体；再通过第二能量束扫描所述成形实体进行二次熔化，凝固后得到用于制备机器人脚底的打印工件；其中，所述第二能量束的扫描间距小于所述第一能量束的扫描间距。本申请提供的打印方法可以提高打印工件的硬度，并显著提升打印工件的耐磨性和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117312633B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311465612.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/9035 , G06F16/901 , G06F15/78 , G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种基于带HBM的FPGA的动态极大团枚举装置及方法，包括：HBM存储外界PC主机传来的用于更新图结构的动态边流、全图邻接矩阵、以及候选团；矩阵计算单元基于动态边流更新全图邻接矩阵并发送更新的全图邻接矩阵至HBM存储，同时确定需要更新候选团的待更新头节点；排序计算单元根据更新的全图邻接矩阵和每个待更新头节点通过数据分块排序构建候选团重构的排序集；更新计算单元基于候选团重构的排序集并行执行各待更新头节点对应的候选团的更新任务，并将更新的候选团发送至HBM存储，并更新的候选团被发送至PC主机以采取过滤操作提取极大团，这样支持流水线式的增量极大团计算，提升任务的整体计算效率。
-
公开(公告)号：CN117391166A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311029456.6
申请日：2023-08-15
Abstract: 在本说明书提供的一种基于冗余消除的超图神经网络更新方法，通过确定超图神经网络中的顶点以及超边，将顶点两两组合确定各顶点对，再根据各顶点对，确定各顶点对中重合的超边，构建冗余聚合集，对未更新的超边进行更新并对冗余聚合集中未聚合的超边进行聚合，再通过缓存存储超边更新后的特征和聚合特征，然后根据已更新的该顶点对应的超边的特征，和/或该顶点对应冗余聚合集的聚合特征，更新该顶点的顶点特征，得到更新后的超图神经网络。通过预先确定的冗余聚合集，以及缓存存储超边更新的特征和聚合特征，减少对重复的超边的计算，实现更高效率的更新超图神经网络。
-
公开(公告)号：CN117334254A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311335418.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种RNA相似度分析图计算方法、装置、设备和介质，其中，RNA相似度分析图计算方法包括：将被查找RNA的序列数据转换为被查找RNA结构图；对所述被查找RNA结构图与目标RNA结构图进行相似性分析，得到第一相似度；确定所述被查找RNA结构图中基础组成结构的数量，并基于所述被查找RNA结构图中基础组成结构的数量与所述目标RNA结构图中基础组成结构的数量，得到第二相似度；基于所述被查找RNA结构图中的基础组成结构，对所述被查找RNA结构图进行重构，生成被查找RNA高阶图；对所述被查找RNA高阶图与目标RNA高阶图进行相似性分析，得到第三相似度；基于第一相似度、第二相似度以及第三相似度，获得被查找RNA与目标RNA的最终相似度，提高了计算的准确性。
-
公开(公告)号：CN117066527A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311180803.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 之江实验室
IPC: B22F10/28 , C22C38/04 , C22C38/58 , C22C38/42 , C22C38/44 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B22F10/366 , B22F10/38
Abstract: 本公开是关于一种通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，包括打印成型第一设定层数的第一打印物体；在所述第一打印物体打印成型第二设定层数的第二打印物体，所述第二打印物体包括所述第二设定层数的打印层。其中，打印成型每一层所述打印层，包括提供打印材料粉末；激光烧结所述打印材料粉末形成预设图案；激光烧结所述预设图案，形成所述打印层。如此，能够有效调控机器人脚关节的耐磨性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.086 seconds)
