-
公开(公告)号：CN112512070A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110157176.8
申请日：2021-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于图注意力机制强化学习的多基站协同无线网络资源分配方法，该方法包括：算法网络结构G和目标网络搭建以及初始化；执行资源分配；重复步骤2的资源分配次，训练算法网络结构G；每完成步骤3中算法网络结构G训练X次，将算法网络结构G权重参数赋值给目标网络，实现目标网络的更新；步骤3执行次后，完成算法网络结构G的训练过程。通过图注意力机制获取主体之间的内在联系，分析各个切片数据包在时空上的波动情况，相较于基于优化算法以及遗传算法的资源分配策略以及基于传统强化学习的资源分配策略，能够得到更高的系统回报，即更高的频谱效率和更好的用户体验，同时可以适应动态变化的环境，更具灵活性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118759921B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410825029.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗技能嵌入和分层强化学习的战斗机飞行控制方法，其设计了基于对抗生成式算法和深度强化学习算法共同组成的对抗技能嵌入学习框架，利用专家飞行数据由AI算法自动学习底层控制指令到宏机动技能的映射，并通过复用这些宏机动技能，显著降低下游空战任务的学习难度，大幅压缩强化学习算法的收敛时间，提升空战智能体的博弈性能，并赋予了空战智能体更高的灵活性和快速迁移能力，为空战智能体的实用化训练和部署探明了一条新技术路径。
-
公开(公告)号：CN117873904B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410257192.8
申请日：2024-03-07
Abstract: 本发明公开了一种基于t‑分布鲸鱼优化算法生成浮点数测试激励方法和装置，初始化鲸鱼优化算法的参数；初始化鲸鱼种群位置；建立UVM验证平台收集功能覆盖率集合并计算适应度值；更新参数用于鲸鱼个体位置计算；进行第t次迭代，使用收缩包围机制或螺旋更新策略移动鲸鱼个体位置；位置更新，根据鲸鱼个体位置前后适应度值大小决定位置是否替换；采用t‑分布变异算子对种群个体进行扰动计算生成新种群，并更新个体位置；判断是否满足结束条件，如果达到预设的结束条件，则退出整体的算法循环；否则更新参数继续迭代直至满足结束条件。本发明采用鲸鱼优化算法来避免遍历整个搜索空间，朝尽早覆盖所有功能覆盖点的方向前进。
-
公开(公告)号：CN117873904A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410257192.8
申请日：2024-03-07
Abstract: 本发明公开了一种基于t‑分布鲸鱼优化算法生成浮点数测试激励方法和装置，初始化鲸鱼优化算法的参数；初始化鲸鱼种群位置；建立UVM验证平台收集功能覆盖率集合并计算适应度值；更新参数用于鲸鱼个体位置计算；进行第t次迭代，使用收缩包围机制或螺旋更新策略移动鲸鱼个体位置；位置更新，根据鲸鱼个体位置前后适应度值大小决定位置是否替换；采用t‑分布变异算子对种群个体进行扰动计算生成新种群，并更新个体位置；判断是否满足结束条件，如果达到预设的结束条件，则退出整体的算法循环；否则更新参数继续迭代直至满足结束条件。本发明采用鲸鱼优化算法来避免遍历整个搜索空间，朝尽早覆盖所有功能覆盖点的方向前进。
-
公开(公告)号：CN116992400B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311258271.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113746677B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111021001.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L41/0893 , H04W72/52 , H04W72/563
Abstract: 本发明提供一种面向5G新空口的网络切片内资源分配方法，充分考虑5G新空口频域资源结构特征，并针对5G网络中业务差异性、多样性的特性，设计基于业务数据流量、信息时效性等服务需求指标的业务资源分配优先级。同时，在5G网络硬切片的基础上，提供一种多用户终端、多数据包流共存情况下的基于资源分配优先级设计的网络切片内资源分配方法。该方法首先满足各用户终端的最低传输速率要求，然后以最大化切片内加权传输速率之和作为优化目标进行资源分配。本发明提供的方法具有低复杂度的特点，能够实现切片内资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率、提升用户终端服务体验。
-
公开(公告)号：CN114758506B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210672517.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区可变限速与匝道限流协同控制方法和装置。该方法主要用于城市快速路合流区。在该方法中：根据上下游关系，对路段进行编码划分；将从各车道交通数据采集设备中获取的占有率、速度等数据作为模型输入，构建车道级交通流基本图；获取合流区实时占有率，进行匝道限流控制；获取匝道入口处的实时占有率，进行队尾控制，有效防止匝道排队溢出，在此同时依托合流区车道级交通数据，进行快速路主线车道级可变限速，防止进行队尾控制后，合流区瞬时流量过大，从而减缓交通流通行能力下降现象，有效提升交通效率。
-
公开(公告)号：CN114758506A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210672517.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区可变限速与匝道限流协同控制方法和装置。该方法主要用于城市快速路合流区。在该方法中：根据上下游关系，对路段进行编码划分；将从各车道交通数据采集设备中获取的占有率、速度等数据作为模型输入，构建车道级交通流基本图；获取合流区实时占有率，进行匝道限流控制；获取匝道入口处的实时占有率，进行队尾控制，有效防止匝道排队溢出，在此同时依托合流区车道级交通数据，进行快速路主线车道级可变限速，防止进行队尾控制后，合流区瞬时流量过大，从而减缓交通流通行能力下降现象，有效提升交通效率。
-
公开(公告)号：CN114038216A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111171374.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于路网划分和边界流量控制的信号灯管控方法，本方法先采用基于最大协同度的路网划分方法将城市全域交通路网划分为子路网簇，并将子路网的每个路口视为一个智能体，设计基于深度神经网络的多智能体强化学习方法，通过子网内智能体执行动作过程中与周围交通环境不断交互来学习生成子路网内信号灯最优协同控制策略。同时通过标定子路网宏观基本图模型，对子路网边界路段及路口进行流量控制，进一步优化子路网交通运行状态和通行效率。本发明相对于传统的交通信号灯控制方法，从全局角度对全域路网进行划分，通过对子路网内多信号灯的协同控制和子网边界的流量控制，实现城市信号灯的高效管控，对缓解城市交通拥堵具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN113567951A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111126119.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于时空信息的跨毫米波雷达目标跟踪方法，通过引入时空信息对目标轨迹进行匹配拼接，借助于动态时间规整避免了时间因素对轨迹相似度计算的影响，极大提高了拼接算法的精度，将时间维度信息应用于单雷达中断航迹的接续，实现了单设备内雷达目标轨迹的拼接。同时在拼接过程中，采用基于动态时间规整与PCA‑KL散度的相似度算法完成匹配，从轨迹特性和概率分布两个维度对跨设备目标进行轨迹拼接，极大提高了跨毫米波雷达轨迹拼接的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.021 seconds)
