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公开(公告)号:CN112967330A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110305793.8
申请日:2021-03-23
Abstract: 本发明公开了一种结合SfM(Structure from Motion)和双目匹配的内窥图像三维拼接方法,包括内窥镜左右视图序列获取,左视图或右视图序列SfM重建,双目匹配位点判断,双目匹配重建,点云预处理和SfM点云与双目匹配点云配准等步骤,本方法针对胃肠道场景的特点,在SfM三维重建点云框架的基础上,通过双目匹配点云的三维拼接,实现整个场景的快速稠密重建,重建结果保留了原有的特征和尺度信息,方便医生进行重点区域的观察和三维测量。
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公开(公告)号:CN112710611A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202110026818.0
申请日:2021-01-09
Abstract: 本发明公开了一种环形光纤束照明装置,包括会聚透镜、一分多束的光纤束、安装支架和光学元件,一分多束的光纤束中的各根光纤的弯折半径大于100毫米,安装支架设有光路通道,光学元件安装于光路通道中,光源经会聚透镜会聚后耦合到一分多束的光纤束的母光纤束中,一分多束的光纤束的各子光纤束分别以垂直于物面的方向插入到光路通道中且各子光纤束呈环形分布,一分多束的光纤束的子光纤束发出的光束以垂直于物面的角度出射且经对应的光学元件准直并转折后以环形照明光倾斜照射到物面上。本发明在使用石英光纤等弯折半径较大的光纤作传导介质且一分多束的光纤束的子光纤束数量较多时仍具有紧凑而小型的结构,可实现对半导体晶圆的亚表面缺陷的检测。
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公开(公告)号:CN112291447B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011473693.8
申请日:2020-12-15
IPC: H04N5/217
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声标定的内窥镜摄像系统自适应时域降噪方法,该方法包括噪声标定模块和自适应时域降噪模块。噪声标定模块自动调整摄像系统的增益和曝光并连续拍摄多幅测试标板图像,计算不同增益不同曝光下各个灰阶的亮度均值和降噪阈值,并保存到参数文件中,其中降噪阈值在时域降噪时用来判定像素点是否属于静止。自适应时域降噪模块读取保存的参数文件,依据摄像系统当前的增益和曝光值,结合视频帧各个像素点的局部亮度,对每个像素点自动选取最合适的降噪阈值来判定是否属于静止并进行时域降噪。本发明提出的降噪方法能有效降低静止区域的时域噪声,无需人为设定降噪阈值,同时考虑了摄像系统的增益和曝光,自适应性强,实时性好。
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公开(公告)号:CN112291447A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011473693.8
申请日:2020-12-15
IPC: H04N5/217
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声标定的内窥镜摄像系统自适应时域降噪方法,该方法包括噪声标定模块和自适应时域降噪模块。噪声标定模块自动调整摄像系统的增益和曝光并连续拍摄多幅测试标板图像,计算不同增益不同曝光下各个灰阶的亮度均值和降噪阈值,并保存到参数文件中,其中降噪阈值在时域降噪时用来判定像素点是否属于静止。自适应时域降噪模块读取保存的参数文件,依据摄像系统当前的增益和曝光值,结合视频帧各个像素点的局部亮度,对每个像素点自动选取最合适的降噪阈值来判定是否属于静止并进行时域降噪。本发明提出的降噪方法能有效降低静止区域的时域噪声,无需人为设定降噪阈值,同时考虑了摄像系统的增益和曝光,自适应性强,实时性好。
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公开(公告)号:CN114521859B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202210202195.2
申请日:2022-03-03
Abstract: 本发明涉及一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜二次光学放大与转像中继系统。该光学系统通过二次转像放大设计,将常规双光路腹腔镜的光轴间距由4‑5mm增大至10mm以上,并在放大像面的同时保证像质不损失。该中继系统包含第一级转像放大组、转向棱镜组、第二级转像放大组。对任一光路系统而言,该内窥镜成像光学系统将成像光通道分为可见光通道和近红外荧光通道。本系统可通过二次光学放大与转像中继系统设计将现有双光路腹腔镜的光轴间距增大至合理尺寸,以解决现有摄像系统尺寸过大,无法实现双光路腹腔镜同步摄像的问题。
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公开(公告)号:CN119408256A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411565740.X
申请日:2024-11-05
Applicant: 之江实验室
IPC: B32B27/02 , D01F6/52 , D04H1/4382 , D04H1/4326 , B32B27/40 , B32B27/12 , B32B9/04 , B32B33/00
Abstract: 本发明公开了一种动态可编程表面及其制备方法,该动态表面可以通过施加电压或红外光照的方法进行调控,实现区域化的变形,完成由二维到三维结构的数控可逆转变。本发明首先利用碱催化的巯基‑迈克尔加成反应制备液晶弹性体前驱体溶液,随后利用湿法纺丝技术制备液晶弹性体纤维,再利用紫外光固化使其液晶单元取向固定。在纤维膜表面印刷液态金属阵列,将制备的液晶弹性体纤维剪切并阵列化排布在纤维膜表面,施加电压加热单根或多根液晶弹性体纤维,引起相应位置的纤维膜形变。该方法操作简单,可大量生产各种复杂结构和多尺寸的可变形表面,有望在柔性电子、可穿戴技术和软机器人中提供广泛的应用场景。
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公开(公告)号:CN117224065B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202311194084.2
申请日:2023-09-15
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域,具体涉及一种电子内窥镜变焦机构,包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件,连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接,连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上;变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套,支撑套静连接在拉丝护套的两端,支撑套和拉丝护套同轴,变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套,拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题,无论内窥镜弯曲程度如何,操作人员只需要推拉扳手,即可快速找准近焦或者远焦位置,或者实现近焦和远焦的切换。
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公开(公告)号:CN117949392B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410356404.8
申请日:2024-03-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于3D打印技术的组织光学显微仿体,包括由下至上的基底层、薄膜I和多层薄膜结构;所述基底层含有均匀的散射介质和吸收介质,由3D打印制作,上表面呈规则的起伏状,内部分布有两头连通的网状导管;所述薄膜I通过向所述基底层的上表面灌注得到,并通过压印技术控制薄膜的厚度,底部和所述基底层的上表面完全吻合;所述多层薄膜结构中的每层薄膜均通过旋涂得到,且所述多层薄膜结构中的每层薄膜和所述薄膜I的散射系数和吸收系数均不相同;所述基底层、多层薄膜结构和所述薄膜I的任意若干个表面上通过旋涂和激光直写制作量子点分辨率靶、量子点畸变测标和量子点均匀性测标。
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公开(公告)号:CN114112102B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202111400022.3
申请日:2021-11-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G01K11/26
Abstract: 发明公开了一种具有线性输出特性的声表面波温度传感器及工作方法。该声表面波温度传感器由两个声表面波谐振器组成,两个声表面波谐振器在同一硅酸镓镧衬底基片上但存在一定的非零度夹角,通过生长SiO2薄膜的方式调整二阶温度系数,使得两个谐振器的谐振频率差分信号具有线性的频率‑温度输出特性。本发明提供的声表面波温度传感器采用了较为简化的标定方式扩大了传统LGS SAW温度传感器的应用范围,且由于具有优好的频率‑温度输出特性,降低了计算的复杂性。
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公开(公告)号:CN117354639B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311321002.6
申请日:2023-10-12
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N25/707 , H04N25/47
Abstract: 本申请涉及一种全方位拮抗像素电路、驱动方法以及探测器,其中,该全方位像素电路包括:每一拮抗单元包括四个子像素,四个子像素分两层呈矩形排布,每一层包括两个子像素;同一拮抗单元中,第一对角上的两个信号放大单元的第四端同时与第一信号耦合单元的第一端连接,第一信号耦合单元的第二端接地,第二对角上的两个信号放大单元的第四端同时与第二信号耦合单元的第一端连接,第二信号耦合单元的第二端接地;信号放大单元用于将耦合后的探测信号放大,再分别传输至对应信号输出单元的第二端。通过本申请的全方位像素电路解决了像素电路的探测结果容易导致显示效果较差的问题,实现了探测器的全方位拮抗效果。
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