公开(公告)号：CN214648662U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120217502.5

申请日：2021-01-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 黄冠宇 ,  陈令凯 ,  张兰 ,  孔令雨 ,  蔡建东 ,  姜红建 ,  谢安桓 ,  张丹

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种具有多连杆结构的可重构双足机器人，该双足机器人机械结构左右对称，包括躯干部件、左腿组件和右腿组件，躯干部件与对称布置在躯干部件两侧的左腿组件和右腿组件转动连接；左腿组件包括髋部转动部件、髋部连接部件、大腿部件、小腿部件、脚掌部件、被动摆杆部件、被动连接部件、主动轮部件、从动轮部件、连杆驱动部件、连杆连接部件、连杆承接部件和连杆下端部件，左腿组件和右腿组件结构相同。本实用新型通过改变驱动关节以及改变机器人构型，实现双足机器人在双足和轮式运动模式之间自由切换，实现了足式机器人在不同工况下的高效移动。

公开(公告)号：CN210027980U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920600360.3

申请日：2019-04-28

Applicant: 之江实验室

Inventor： 黄冠宇 ,  张丹 ,  谢安桓 ,  蔡建东 ,  姜红建

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开一种并联结构的无人机力测试平台，包括基座组件、三个支链、动平台、承载平台和球铰；基座组件包括基座底盘、基座机架、平行导轨、主、辅测量弹簧、滑块挡板、直线编码器及其安装座，基座机架均匀布置在基座底盘周向，基座机架为 型，直线编码器安装座固定在基座机架外侧，直线编码器安装在其安装座，平行导轨两端固定在基座机架两端的内侧，主、辅助测量弹簧均套设在平行导轨上，且其一端均与滑块挡板固定连接，另一端分别固定在基座机架的两侧；直线编码器的拉线穿过基座机架固定在滑块挡板上；支链上下两端分别与动平台、滑块挡板可转动连接，动平台与承载平台通过球铰连接。本实用新型可重构性好，测量结果准确，适配性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305850481S

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201930472656.7

申请日：2019-08-29

Applicant: 之江实验室

Designer： 蔡建东 ,  姜红建 ,  黄冠宇 ,  谢安桓 ,  张丹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多旋翼载人飞行器。
2.本外观设计产品的用途：用于飞行器，可用于多旋翼、固定翼或两者结合的各类垂直起降飞行器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于飞行器整体外观设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305596732S

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201930472629.X

申请日：2019-08-29

Applicant: 之江实验室

Designer： 留云 ,  顾建军 ,  姜红建 ,  华强 ,  宋夙冕 ,  朱世强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：仿人足球机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于教育、科研、娱乐平台、相关机器人赛事。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306530634S

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202030677848.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 之江实验室

Designer： 蔡建东 ,  谢安桓 ,  王新林 ,  姜红建 ,  张丹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：垂直起降飞行器。
2.本外观设计产品的用途：用于载人交通、物流运输、医疗急救、军警执勤、应急救援等场景。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。