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公开(公告)号：CN118597178A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410833607.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供报知装置，具备：周围传感器，检测存在于自身车辆的前方区域的目标物以及道路上的区划线；方向指示器，状态可从非工作状态变化为工作状态；报知器，对驾驶员报知其他车辆的存在；以及控制单元，所述控制单元，在使用所述周围传感器判定为存在着在对向车道上行驶着的对向车辆、且判定为通过处于所述工作状态的所述方向指示器所指示的方向对应于所述对向车辆相对于所述自身车辆所处的特定方向侧、且使用所述周围传感器判定为作为所述特定方向侧的所述区划线的特定区划线不包含在所述自身车辆向所述特定方向侧转弯时所述自身车辆通过的区域中的情况下，使所述报知器开始报知。
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公开(公告)号：CN114228732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号：CN109552321B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811116915.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。碰撞前控制ECU在满足了控制开始条件时，实施用于避免与对象物碰撞的碰撞前控制，该控制开始条件在与本车辆周边的对象物和本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和指标值阈值满足了规定关系时成立。并且，碰撞前控制ECU构成为基于确定本车辆行驶的地域的信息来获取与该地域对应的速度阈值Vs，并在满足控制开始条件的时刻之前表示用于使本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量的加速操作量AP为操作量阈值AP1th以上且本车辆的速度即车速Vs为获取到的速度阈值Vsth以下这一允许条件已成立的情况下开始碰撞前控制，在满足控制开始条件的时刻之前允许条件没有成立的情况下不实施碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN108473133B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201680075439.8
申请日：2016-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
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公开(公告)号：CN108602494B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201680076324.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111372826A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880075751.6
申请日：2018-10-24
Abstract: 在本车辆(B0)与本车辆的行进方向上存在的对象物(B1)有碰撞可能性的情况下，确认用于通过转向操纵避免碰撞的避免区域，该避免区域是在对象物的周围不存在其它对象物(B2～B4)的区域，在没有避免区域的情况下，与有避免区域的情况相比，提高辅助本车辆的制动的制动辅助部(30、502)对本车辆的制动辅助等级，执行制动辅助。提高制动辅助等级包括：提早制动辅助部对本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大制动辅助部对本车辆的制动辅助的强度中的至少一方。
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公开(公告)号：CN108473133A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680075439.8
申请日：2016-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
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公开(公告)号：CN105247592B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201380076917.3
申请日：2013-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 池涉
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60W2720/10 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 在从存在于车辆周围的预定的物体的后面冲出的移动物朝向设定在车辆周围的判定区域移动时，系统ECU(9)如下执行碰撞回避动作。即，在由相机(6)检测出上述移动物之后、且由雷达(5)检测出上述移动物及上述预定的物体之前，详细而言在比由雷达(5)检测出朝向上述判定区域扩大的物体时早的时期，执行碰撞回避动作。由此，能够极力避免碰撞回避动作的不必要的执行，并且在从物体的后面冲出的移动物朝向上述判定区域移动的情况下能迅速地进行碰撞回避动作。
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公开(公告)号：CN105247592A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076917.3
申请日：2013-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 池涉
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60W2720/10 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 在从存在于车辆周围的预定的物体的后面冲出的移动物朝向设定在车辆周围的判定区域移动时，系统ECU(9)如下执行碰撞回避动作。即，在由相机(6)检测出上述移动物之后、且由雷达(5)检测出上述移动物及上述预定的物体之前，详细而言在比由雷达(5)检测出朝向上述判定区域扩大的物体时早的时期，执行碰撞回避动作。由此，能够极力避免碰撞回避动作的不必要的执行，并且在从物体的后面冲出的移动物朝向上述判定区域移动的情况下能迅速地进行碰撞回避动作。
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