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公开(公告)号：CN108137046A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056635.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W40/109 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种既能够抑制运算负荷的增大又能够设定目标行驶路径的车辆的行驶辅助装置。自动驾驶控制装置(50)具备：存储横向加速度的变化量的限制值与时间的关系的图的存储部(51)；在被输入了确定目标位置的信息时，基于该目标位置、到达预测时间以及被存储于存储部(51)的图，制作表示车辆的横向加速度与时间的关系的横向加速度曲线(PRAy)的曲线制作部(52)；对制作出的横向加速度曲线(PRAy)进行两次积分，导出直至目标位置为止的目标行驶路径(RT)的目标导出部(53)。
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公开(公告)号：CN102959211B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180030124.9
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/122 , B60T2201/06 , F02D17/00 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/0837 , Y02T10/48
Abstract: 一种用于自动地停止或重新起动发动机的电子控制单元，当车辆在发动机停止的情况下爬坡行进时，该电子控制单元对该车辆是否将下行进行判定。当预估到车辆将下行时，该电子控制单元开始重新起动发动机，使得发动机在引起车辆下行的车辆停止点之前完全重新起动。因此，能够在车辆在坡道上停止时防止发动机自动地停止或重新起动的车辆下行。
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公开(公告)号：CN102336183B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110211130.6
申请日：2011-07-20
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/122 , F02N11/0818
Abstract: 本发明涉及发动机自动停止重启控制装置，能够进一步地抑制发动机重启时车体在前后方向的振动。在进行发动机重启时，进行震动抑制刹车控制，产生与实际车轴扭矩变化速度与理想车轴扭矩变化速度之间的差值、即变化速度差相对应的制动扭矩。由此，能够抑制发动机重启时产生的振动扭矩，从而能够抑制车体的震动。
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公开(公告)号：CN102959212A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180030326.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , F02D29/02 , F02N11/0833 , Y02T10/48
Abstract: 在车辆控制装置中，控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度，作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速，作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时，控制单元执行重启控制。
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公开(公告)号：CN113727896B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202080030093.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。车辆(90)的控制装置(100)通过控制致动器来使车辆(90)基于目标轨迹行驶。控制装置(100)具备行驶辅助部(10)，该行驶辅助部(10)生成目标轨迹并将该目标轨迹上的点设定为目标位置。控制装置(100)具备能够与行驶辅助部(10)通信的制动控制部(20)。制动控制部(20)执行计算使车辆(90)跟随从行驶辅助部(10)接收到的目标位置的控制量的处理。制动控制部(20)执行对致动器指示基于控制量的驱动的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513145A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310052793.0
申请日：2023-01-29
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法。车辆具备通过按每个车轮独立地调整作用于各车轮的前后力来抑制侧滑的防侧滑功能。控制装置通过基于从驾驶支援装置输入的要求控制车辆来使车辆自动地行驶。控制装置具备基于从驾驶支援装置输入的要求计算针对各车轮的横向力的要求值亦即各轮横向力要求值的车轮要求生成部。车轮要求生成部在防侧滑功能失效的情况下车辆的运行情况为过转向状态时，将针对前轮的各轮横向力要求值限制为能够作用于后轮的横向力的极限值亦即第一横向力限制值以下的大小。
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公开(公告)号：CN114248763A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111086751.6
申请日：2021-09-16
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供的车辆的转弯支援装置构成为执行：在车辆接近障碍物的情况下获取碰撞预测时间的处理；以及在碰撞预测时间在判定预测时间以下的状况下进行方向盘的转向操纵操作的情况下，辅助车辆的转弯的转弯支援处理。转弯支援处理包含向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相同的方向转向的指令的同相处理、和若在同相处理的执行中车辆的横向加速度的实值与横向加速度目标值的差量比差量判定值大，则向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相反的方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN113727896A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030093.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。车辆(90)的控制装置(100)通过控制致动器来使车辆(90)基于目标轨迹行驶。控制装置(100)具备行驶辅助部(10)，该行驶辅助部(10)生成目标轨迹并将该目标轨迹上的点设定为目标位置。控制装置(100)具备能够与行驶辅助部(10)通信的制动控制部(20)。制动控制部(20)执行计算使车辆(90)跟随从行驶辅助部(10)接收到的目标位置的控制量的处理。制动控制部(20)执行对致动器指示基于控制量的驱动的处理。
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公开(公告)号：CN107709123A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680036512.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。
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公开(公告)号：CN104395157B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380030368.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G05D13/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶支援装置。避免碰撞ECU在制动控制开始条件的成立时将目标相对减速度(Af)设定为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第一制动控制。避免碰撞ECU在以第一时刻(t11)的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时，在该时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量较小时，与减速度变化量较大时相比，将第二目标值决定为较大的值。然后，避免碰撞ECU将目标相对减速度(Af)设定为第二目标值，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第二制动控制。
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