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公开(公告)号：CN102362291A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013286.7
申请日：2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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公开(公告)号：CN102149326A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200980135508.X
申请日：2009-09-15
CPC classification number: B60K28/06 , A61B5/1103 , A61B5/18 , A61B5/6821 , A61B2503/22
Abstract: 拍摄装置(12)对包括驾驶员的眼睛的区域进行拍摄，眼睛开度检测部(24)检测眼睛开度。然后，特征量提取部(30)利用阈值存储部(28)所存储的标准闭眼阈值、值较大的闭眼阈值及值较小的闭眼阈值，从检测到的眼睛开度的时序数据中提取多种眨眼特征量。阈值判定部(32)对多种眨眼特征量进行阈值判定，困倦判定部(34)基于对多种眨眼特征量的阈值判定的结果来判定驾驶员的困倦状态。这样，利用适合于眨眼特征量种类的阈值来提取眨眼特征量，从而能够高精度地判定困倦状态。
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公开(公告)号：CN101320466A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810108277.0
申请日：2008-06-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 大见拓宽
CPC classification number: H04N5/2354 , G06K9/00255 , G06K9/00261 , G06K9/00832 , G06K9/00845
Abstract: 一种用于车辆的面部图像拍摄设备将差值图像(px－py)输出到图像ECU(30)。当输出次数达到预定次数时，输出未从中去掉干扰光影响的亮面部图像(px)。从而，图像ECU能够根据该差值图像以及所输出的亮面部图像来判断车辆外部的环境(白天、黑夜、等等)。
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公开(公告)号：CN101234223A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810003283.X
申请日：2008-01-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G08B21/06 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2050/143 , B60W2420/42
Abstract: 一种清醒保持装置(1)包括事件检测部分(2)、困倦水平确定部分(51)、阈值设定部分(51)以及刺激提供部分(6)。该事件检测部分(2)检测与人的困倦相关的事件。该困倦水平确定部分(51)确定根据困倦的强度而改变的困倦水平。该阈值设定部分(51)设定阈值(VA)，以将困倦水平分成第一水平范围和第二水平范围，使得第一水平范围等于或低于阈值(VA)，而第二水平范围高于该阈值(VA)。当该困倦水平处于第二水平范围且检测到事件时，该刺激提供部分向人提供具有唤醒效果的刺激。
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公开(公告)号：CN114512030B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210176883.6
申请日：2015-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在车辆(10)的行驶中，由头部检测部(61)检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部(61)、根据由头部检测部(61)检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部(62)、以及出画状态检测部(71)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114512030A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210176883.6
申请日：2015-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在车辆(10)的行驶中，由头部检测部(61)检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部(61)、根据由头部检测部(61)检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部(62)、以及出画状态检测部(71)。
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公开(公告)号：CN111311963A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010192765.5
申请日：2015-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在车辆(10)的行驶中，由头部检测部(61)检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部(61)、根据由头部检测部(61)检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部(62)、以及出画状态检测部(71)。
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公开(公告)号：CN105829965B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201480068661.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 大见拓宽
Abstract: 在脸部图像拍摄装置中，将固定焦点式的车载照相机的焦点位置(正好焦点对准的位置)设定在如下的位置。即，将焦点位置设定在针对使驾驶席的位置移动到前方的极限时的驾驶员的脸部的位置(前方极限脸部位置)的弥散圆的一方比针对使驾驶席的位置移动到后方的极限时的驾驶员的脸部的位置(后方极限脸部位置)的弥散圆大的位置。这样一来，能够使车载照相机的焦点位置向后方移动，所以能够抑制在后方极限脸部位置的脸部图像的模糊。其结果，即使在后方极限脸部位置的脸部图像中的模糊被放大，也总是能够高精度地检测驾驶状态。
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公开(公告)号：CN106716515A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580048564.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 大见拓宽
CPC classification number: A61B5/18 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/01 , A61B5/015 , A61B5/08 , A61B5/0816 , A61B5/6893 , A61B5/7278 , A61B5/7282 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , G06K9/00845 , G06K9/2018
Abstract: 本发明所涉及的驾驶员状态判定装置(Driver state determination apparatus)具备：远红外相机(11)，该远红外相机(11)对车辆的驾驶员的脸部图像且为表示驾驶员的脸部表面的温度分布的远红外图像进行拍摄；以及状态判定部(47)，该状态判定部(47)基于由远红外相机(11)在规定期间内拍摄到的远红外图像，判定驾驶员的异常状态。
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