制动设备、制动控制设备和制动控制方法

    公开(公告)号:CN101795909A

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN200880025409.1

    申请日:2008-07-18

    CPC classification number: B60T8/36 B60T8/4081

    Abstract: 在制动设备中,供应用于将模拟器截止阀从关闭状态打开的动作电流(I1),于是继续施加稳定状态电流(I2)以维持打开状态。制动控制设备和制动控制方法用于在每次下压制动踏板时执行其中将高于稳定状态电流(I2)的阀打开电流(I3)施加到模拟器截止阀的控制。因而,在包括通过对其施加稳定状态电流而被稳定地驱动的切换阀的制动设备中,在实现电力消耗降低的同时能在切换阀中始终维持有利的控制响应性。

    车辆制动系统
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101062679A

    公开(公告)日:2007-10-31

    申请号:CN200710097642.8

    申请日:2007-04-27

    CPC classification number: B60T8/4081 B60T8/266 B60T8/267

    Abstract: 本发明公开一种车辆制动系统(20),其根据制动踏板(24)的操作向车辆的多个车轮施加制动力。压力增大线性控制阀(66)将来自蓄压器(35)的液压压力供应到相应车轮的盘式制动单元(21)的轮缸。保压阀(53、54)置于在从所述第一通道(45a)延伸到后轮缸的通道中。在增压控制开始之后一预定时间段,所述增压响应延迟降低部分关闭保压阀,以暂时限制液压流体流入到与所述第一通道(45a)连通的轮缸。因而,供应到第二通道(45b)的液压流体量增大,并且可以降低第二通道(45b)中的液压压力响应延迟。

    控制车载驱动器设备以维持车内安静和舒适的控制器

    公开(公告)号:CN1328846C

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200510059910.8

    申请日:2005-03-30

    Inventor: 冈野隆宏

    CPC classification number: B60T8/4077 B60T8/368 B60T8/4031 B60T8/404 F04B17/03

    Abstract: 本发明公开了一种控制器,用于控制安装在车辆上并且由电机操作的驱动器设备。所述控制器包括:电机控制部分,可操作来基于目标值控制所述电机;和目标值确定部分,可操作来基于波强度特性确定所述目标值。波强度特性由以下两者之间的关系来表示:(A)传播波强度,其表示由于所述驱动器设备的驱动而产生并传播到所述车辆的乘客的波的强度,以及(B)输出指标,其表示所述电机的输出的量。还公开了一种波强度特性获取器,用于通过测量波的强度来获取波强度特性。

    液压制动系统
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114802144B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210042566.5

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明涉及液压制动系统。本发明的课题在于,提高具备能向车轮制动器协调地供给工作液的两个制动系统的液压制动系统的实用性。在第一制动系统(12)设有具有第一泵装置(22)和蓄能器(24)的高压源装置(26),在通常时,间歇地驱动第一泵装置使得蓄能器压力(Pacc)成为设定上限压力以下且设定下限压力以上。此外,在通常时,从“主电源”向第一制动系统、第二制动系统(14)这两方供给电力,在主电源发生了故障时,从“辅助电源”仅向第一制动系统供给电力,并且无论蓄能器压力如何都连续地驱动第一泵装置。能避免多次产生冲击电流,从而减轻辅助电源的负担。

    车辆
    45.
    发明公开
    车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN118163592A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311666588.X

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明提供一种车辆,其具备车身和能够相对于车身装拆的电池(101)。电池(101)包括电池侧连接器(104)。车身具有能够与电池侧连接器电连接的车身侧连接器(204)和保持车身侧连接器的保持部(205)。保持部(205)在电池侧连接器与车身侧连接器连接的状态下,以使车身侧连接器(204)能够沿着嵌合方向进行移动的方式保持车身侧连接器,嵌合方向是车身侧连接器与电池侧连接器相互嵌合的方向。

    车辆用操舵装置
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111661142B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202010092238.7

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明提供一种能够相对于行驶环境条件的变化确保转向控制的精度的线控转向方式的车辆用操舵装置。本发明的车辆用操舵装置具备与方向盘机械性地分离并通过转向电动机使转向轮转向的转向机构及向转向电动机提供电动机指令值的控制装置(4)。控制装置(4)具有双自由度控制系统,该双自由度控制系统包括用于将目标转向角转换为电动机指令值的前馈值的前馈模型(32)和用于将目标转向角与实际的转向角的差分转换为电动机指令值的反馈值的反馈模型(33)。记述前馈模型(32)的传递函数包含可变系数。控制装置(4)基于与路面反作用力相关的信息来变更可变系数。

    车辆用转向系统
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111688792B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202010127565.1

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明涉及车辆用转向系统。根据本公开中的实例的车辆用转向系统包括:转向机构,该转向机构与方向盘机械地分离,以使转弯轮由转弯电机转弯;以及控制装置,该控制装置将电机指令值提供至转弯电机。控制装置具有控制系统,该控制系统包括:前馈模型,该前馈模型用于将目标转弯角度转换为电机指令值的前馈值;以及扰动观测器,该扰动观测器包括转向电机的模型的逆模型。分别描述前馈模型和扰动观测器的模型的传递函数包括可变系数。控制装置基于关于道路反作用力的信息来改变可变系数。

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