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公开(公告)号：CN109870988A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910198628.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于关联规则的盾构施工故障预警方法及系统，方法包括以下步骤：S1、获取历史项目中的盾构设计数据、地质类型、施工数据和报警数据；S2、对施工数据进行预处理，并对预处理后的施工数据所对应的地质类型和报警类型进行编码；S3、根据编码后的地质类型和报警类型分别获取不同盾构机型在不同地质类型下施工数据的报警类型关联规则；S4、根据当前盾构施工中的报警类型查询报警类型关联规则，对将要发生的故障进行预警，完成盾构施工的故障预警。本发明能有效帮助施工人员根据故障预警及时纠正施工不当操作或是提前做好相应的应急措施，以避免故障发生或缩短故障处理时间，有效提高盾构施工的效率。
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公开(公告)号：CN110658091B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911021120.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀具磨损检测系统及方法，包括刀轴、轴承、刀座、滚刀刀圈、高压腔体和振动器，刀轴外部安装有刀座，刀座外部固定有滚刀刀圈，高压腔体一端置于滚刀刀圈内部，高压腔体另一端与振动器顶部密闭连接；振动器包括壳体、蓄电池和微电机，壳体顶部贯穿开有膜片升降孔，壳体顶部与高压腔体另一端密闭连接，壳体的膜片升降孔顶端设有弹性膜片，膜片升降孔的底端设有第一电连接端子和第二电连接端子，弹性膜片底部通过连杆连接有开关触点。本发明采用压缩空气封装于刀具内，以泄漏触发振动器振动，然后通过振动波检测传感器接收振动波信号以触发报警或信号数据存储、转换处理，具有原理简单、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112836303B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011184287.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/17 , E21D9/08 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘滚刀自动布置方法，包括以模型库的形式存储滚刀刀具模型，通过程序实现滚刀刀具模型调用，通过用户需求，以滚刀轨迹图为牵引，基于坐标变换，通过算法实现刀具的自动布置，基于数据驱动的刀具布局修改，在刀盘刀具全局配置自动化基础上，对部分有特定功能或位置要求的刀具提供交互修改功能，针对现有技术中缺少对刀具的布置规律的研究，未能将刀盘模型与刀具参数化布局关联起来的问题，本发明提供一种盾构刀盘滚刀自动布置方法，其目的在于：以解决现有盾构刀盘上的滚刀配置效率低，间距不可调的问题。
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公开(公告)号：CN114796945A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387448.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的智能应急机器人，包括：机器人主体、高压炮管、红外摄像仪和传动轮，其特征在于：所述机器人主体的顶面安装有高压炮管和红外摄像仪，所述机器人主体的两侧还安装有四组传动轮；防护罩，连接在所述机器人主体的顶面，所述防护罩的两侧均开设有两组卡槽，所述机器人主体前端内壁通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴远离电机的一端安装有钻头，所述钻头为硬质合金材质。该一种基于物联网的智能应急机器人，通过防护罩的安装，使得防护罩可对机器人主体顶面安装的设备进行遮盖保护，且通过钻头可对障碍物进行钻孔打洞，以方便机器人行进，从而可加快救援进程，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN111420797B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010247451.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B03B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构施工渣土处理的双模式筛分旋流的方法，根据盾构渣土的处理量来选择模式一或模式二，若需要处理较多的渣土，渣土的处理速率不小于360m3/h,则需要选择模式一，反之则选择模式二，模式一中配置两个一级筛分装置并联对渣土进行处理，并将旋流得到的旋流底液直接洗砂处理，可以很好的解决盾构渣土量大，且对渣土处理效果要求不高时候的需求，模式二中配置一个一级筛分和一个二级筛分串联对渣土进行处理，并将旋流得到的旋流底液进行二级筛分，得到细砂，最后将细砂进行洗砂处理，解决了盾构渣土量小，且对处理效果要求较高时候的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113605909A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110874291.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型TBM滚刀刀圈，属于TBM滚刀领域，针对现有技术中常用盘形平头滚刀岩石的接触面积大，岩石过度破碎，破岩比能高的问题，包括刀圈基体，所述刀圈基体中心开设有刀毂安装孔，外缘加工有刃口；所述刃口两侧加工有主刃；所述刃口绕刀圈轴线均匀开设有泄压槽；所述泄压槽之间形成刃齿；所述刃齿两边形成副刃，其目的在于，减小滚刀刀圈与岩石的接触面积，降低刀盘的推力，改变密实核形状和应力分布，减少岩石的过渡破碎体积，降低滚刀破岩比能，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN113504144A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110863165.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双刀直线式TBM破岩试验台，属于隧道破岩试验技术领域，解决了传统技术中无法同时做到刀间距调节、高速切削破岩、待切削岩体表面与真实掌子面竖直平行、自动掉渣的问题，其包括驱动传动模块，所述驱动传动模块，所述驱动传动模块连接有刀箱模块，所述刀箱模块的一侧设置有支撑模块，另一侧设置有岩箱模块，所述刀箱模块在切削时与所述支撑模块贴合，实现了多把刀之间的组合破岩，全方位、多角度采集试验信号及刀具磨损形貌，缩短新型滚刀研制周期的技术效果。
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公开(公告)号：CN112844809A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011643408.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成化盾构渣土环保处理系统，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题，本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等，得到粗砂、细砂、泥饼和水，满足物料再利用和外运要求，实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用，具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点；本发明适应性强，系统有多级配置、多级配件和多种布置形式，可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。
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公开(公告)号：CN112434896A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010959333.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 牟松 , 章龙管 , 刘绥美 , 徐进 , 王胜楠 , 李强 , 庄元顺 , 李开富 , 李恒 , 梅元元 , 段文军 , 张中华 , 李才洪 , 陈鑫 , 杨冰 , 胡可 , 陈可 , 冯赟杰 , 何博 , 吴友兴 , 谭远良 , 杜尚川
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构施工风险及其发展趋势的预测方法，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中包括如下步骤；步骤A：对盾构施工中存在的风险和盾构机的故障进行收集，筛选出重大风险和关键故障信息，并对重大风险和关键故障信息分别进行编码；步骤B：构建“盾构施工风险与盾构机故障”故障树；步骤C：根据构建的“盾构施工风险与盾构机故障”故障树,构建盾构施工风险贝叶斯网络拓扑图；步骤D：确定贝叶斯网络拓扑图中的参数；步骤E：利用贝叶斯网络拓扑图进行反向诊断推理，得出盾构施工风险最大路径；步骤F：根据盾构施工风险最大路径，对盾构施工风险进行预测。
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公开(公告)号：CN111927466A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010620147.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构施工隧道巡检机器人，属于隧道施工技术领域，解决的技术问题是：现有技术中盾构施工中采用人工巡检不能实现检测、检测范围不到位，工人安全得不到监控的问题，其包括：用于与轨道滑动连接的驱动机构和本体，驱动机构与本体之间可拆卸连接，本体的一侧设置有环境检测模块，本体的底部设置有云台，云台上设置有工业相机；本发明通过搭载的云台、工业相机及环境检测模块可对隧道内环境、行人等进行实时监控和异常识别，避免了人工巡视，降低了巡检工人的劳动强度，实现隧道无死角监控和异常识别，降低盾构隧道施工的风险。
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