公开(公告)号：CN109870988A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910198628.X

申请日：2019-03-15

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 牟松 ,  段文军 ,  刘绥美 ,  徐进 ,  张炬 ,  章龙管 ,  周元毅 ,  路桂珍 ,  张中华 ,  李恒 ,  龚晓林 ,  谭友荣

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于关联规则的盾构施工故障预警方法及系统，方法包括以下步骤：S1、获取历史项目中的盾构设计数据、地质类型、施工数据和报警数据；S2、对施工数据进行预处理，并对预处理后的施工数据所对应的地质类型和报警类型进行编码；S3、根据编码后的地质类型和报警类型分别获取不同盾构机型在不同地质类型下施工数据的报警类型关联规则；S4、根据当前盾构施工中的报警类型查询报警类型关联规则，对将要发生的故障进行预警，完成盾构施工的故障预警。本发明能有效帮助施工人员根据故障预警及时纠正施工不当操作或是提前做好相应的应急措施，以避免故障发生或缩短故障处理时间，有效提高盾构施工的效率。

公开(公告)号：CN114019795B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202111203818.X

申请日：2021-10-15

Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 ,  中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 庄元顺 ,  苏叶茂 ,  牟松 ,  徐进 ,  刘绥美 ,  李开富 ,  张炬 ,  朱菁 ,  梅元元 ,  张中华 ,  陈可 ,  刘洋 ,  梁博 ,  李才洪 ,  杨冰 ,  胡可 ,  陈鑫 ,  李明扬

IPC: G05B13/04 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。

公开(公告)号：CN114019795A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111203818.X

申请日：2021-10-15

Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 ,  中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 庄元顺 ,  苏叶茂 ,  牟松 ,  徐进 ,  刘绥美 ,  李开富 ,  张炬 ,  朱菁 ,  梅元元 ,  张中华 ,  陈可 ,  刘洋 ,  梁博 ,  李才洪 ,  杨冰 ,  胡可 ,  陈鑫 ,  李明扬

IPC: G05B13/04 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。