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公开(公告)号：CN119691948A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411949915.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本申请公开了一种联锁逻辑图的线段关系的确定方法及装置，涉及流程工业技术领域，该方法包括：获取联锁逻辑图中多个线段的坐标，针对每个线段，基于线段的坐标，确定线段的种类。基于各线段的种类，对各线段进行划分得到线段列表，针对各线段列表中每个线段，确定线段的近似线段，并将线段和线段的近似线段转换为一个最终线段。基于各最终线段的坐标，确定联锁逻辑图的线段连接关系。本方案精确的坐标数据和算法判断确定最终线段，线段的数量大大减少，避免了因线段过多或复杂而导致的连接关系混淆，最终根据最终线段的坐标确定联锁逻辑图的线段连接关系，提高了联锁逻辑图的线段连接关系的确定效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117784613A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311849027.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种控制策略优化方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定被控系统对应的多个控制策略，其中，多个控制策略用于表征对被控系统进行控制的控制器；建立多个控制策略的控制效果目标，其中，控制效果目标用于表征利用多个控制策略对被控系统进行控制所得到的控制效果；基于控制效果目标对多个控制策略进行多目标优化，得到多个控制策略的变量参数集合；基于多个控制策略的变量参数集合和控制需求，从多个控制策略中确定出目标控制策略，其中，目标控制策略符合被控系统对应的应用场景。本发明解决了控制策略难以满足用户需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117434830A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311764978.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及过程工业控制技术领域，尤其涉及一种基于控制回路曲线形态的参数整定方法，包括：S1、针对任一PID待整定控制回路，获取该PID待整定控制回路当前时间点之前预设时间段内的参数数据序列，并针对所获取的参数数据序列进行预处理，得到预处理后的参数数据序列；S2、采用在函数库中预先指定的函数，对预处理后的参数数据序列进行拟合处理，得到PID待整定控制回路的第一拟合曲线和第二拟合曲线；S3、基于第一拟合曲线，获取该第一拟合曲线所对应的特征集合；S4、基于特征集合，确定PID待整定控制回路所对应的回路类型；S5、采用与该回路类型相应的整定策略，对PID待整定控制回路进行整定，得到整定后的控制回路。
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公开(公告)号：CN112489092B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011449815.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06T7/269
Abstract: 本发明涉及一种细粒度工业运动模态分类方法，包括：S1、获取待测视频序列及其光流图；S2、将视频序列输入第一分类模型，获得考虑全局空间特征对目标运动模态进行分类的第一概率分布，将光流图输入第二分类模型，获得考虑全局时域特征对目标运动模态进行分类的第二概率分布，将视频序列和光流图输入第三分类模型，获得考虑目标运动细节特征对目标运动模态进行分类的第三概率分布；S3、对第一概率分布、第二概率分布和第三概率分布进行加权融合，以根据融合后的结果输出目标运动模态的分类结果。能够对工业现场的运动模态进行细粒度识别。此外，本发明还提供一种细粒度工业运动模态分类装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN115268259A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211065721.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种PID控制回路的整定方法及装置。其中，该方法包括：获取PID控制回路的多个控制偏差值集合利用PID控制回路的多个控制偏差值集合和预先确定的PID控制回路的整定策略依次对初始模型进行多个阶段的训练得到目标模型，其中，当前阶段被训练的初始模型为上一阶段被训练完成的初始模型；将目标时段内PID控制回路的多个控制偏差值集合输入到目标模型中，得到目标时段内PID控制回路的目标整定策略，并按照目标整定策略对PID控制回路进行整定。至少解决由于控制回路整定任务复杂导致的整定模型的训练效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488780A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210338582.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器，根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差；根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平；对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理，得到第一输出反馈值和第二输出反馈值；根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量；根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法，根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向，实现了PID参数的高效和自适应整定，避免人工整定消耗人力和时间，同时对回路初始参数不敏感。
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公开(公告)号：CN114201246A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210149141.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据预测方法及相关设备，包括：确定待预测业务对象对应的目标预测模型插件，目标预测模型插件中设置有预测算法；启动参数配置界面，并在参数配置界面中为预测算法中的参数绑定数据源，生成初始预测模型；对初始预测模型进行训练，获得与初始预测模型对应的第一预测模型；在接收到对待预测业务对象进行预测的指令时，读取与数据源对应的实时数据；将实时数据输入第一预测模型中进行数据预测，并输出预测结果。本方法中，对于不同的待预测业务对象，构建待预测业务对象的初始预测模型，经过训练以及验证后，依据待预测业务对象当前的实时数据进行数据预测并输出预测结果，该方法可复用在多种业务领域中，数据预测方法的复用率高。
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公开(公告)号：CN113433819A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110642209.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种筛选PID控制回路中数据的方法，包括：获取PID控制回路的历史运行数据；对历史运行数据进行预处理，获得预处理后的运行数据；根据PID控制回路的开闭环状态，对预处理后的运行数据进行分割，获得多个开环数据段和多个闭环数据段；基于开环数据激励段检测策略，根据每一个开环数据段中输入值的变化和输入值变化后引起的输出变化，从每一个开环数据段中筛选出激励数据段；基于闭环数据激励段检测策略，根据每一个闭环数据段中设定值的变化和设定值变化后引起的输出变化，从每一个闭环数据段中筛选出激励数据段。能够从PID控制回路的历史运行数据中自动筛选出充分激励的数据段。本发明还提供一种系统辨识方法和计算机设备。
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公开(公告)号：CN113052399A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110433768.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种温度监控系统、方法、装置、存储介质及电子设备，该系统包括：上位机、测距设备以及温度测量设备；上位机通过测距设备测量容器中存储的内容物的顶面的高度，并将监控点集合中与该高度相匹配的备选监控点确定为目标监控点；上位机通过温度测量设备测量内容物的顶面的温度，以获取各个目标监控点在当前时刻的温度信息，并获取容器在当前时刻的状态信息；上位机应用每个目标监控点的预先构建的温度预测模型，对每个目标监控点的温度信息以及容器状态信息进行处理，获得每个目标监控点在后一时刻的预测温度。能够消除因铺料耗费时间所带来的温度不确定性，从而能够准确指导上甄操作，提高白酒的酿造质量以及产量。
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公开(公告)号：CN112949736A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110276878.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种特征匹配方法及相关设备，可以提高图像的特征匹配的精度。该方法包括：将第一SIFT特征集合中的SIFT特征与第二SIFT特征集合中的SIFT特征进行匹配，得到第一有效匹配集合；确定第一SIFT特征坐标集合以及第二SIFT特征坐标集合；当第一有效匹配集合中的匹配对数量大于目标预设值时，确定第一有效匹配集合对应的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对第二图像以及第二SIFT特征坐标集合中的SIFT特征坐标进行反向透视变换，得到第一目标SIFT特征坐标集合；确定第一目标SIFT特征坐标集合中与第一SIFT特征的第一坐标匹配的第二坐标，第二坐标与第二SIFT特征相对应；将第一SIFT特征以及第二SIFT特征进行特征匹配后加入第二有效匹配集合。
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