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公开(公告)号：CN205928124U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620800414.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B24B5/06 , B24B27/033
Abstract: 本实用新型涉及一种压力管道内壁自动打磨装置。目的是提供的该装置应可用于打磨不同内径的管道，以提高除锈处理的工作效率，节约时间和人力成本。技术方案是：一种压力管道内壁自动打磨装置，包括圆柱形的机壳、分别固定在机壳两个端面的两个移动对中组件、可转动地定位在机壳端面的打磨组件以及位于机壳内且通过转轴驱动打磨组件的电机；所述的机壳、移动对中组件、打磨组件同轴布置。
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公开(公告)号：CN209665432U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920146961.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种储气井检测机器人试验平台，以验证储气井检测机器人设计的合理性，定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。技术方案是：一种储气井检测机器人试验平台，其特征在于：该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯；所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品；其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成，底部密封；较短的的套管组件则是单根套管，套管底部也密封。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209294647U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822102453.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，该装置应结构简单，且可减少过弯时的阻力，减少水下密封盒外壁在过弯时的磨损，便于装置通过直径较小的弯道。技术方案是：一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，其特征在于：该装置包括至少二个带滚轮箍环；每个带滚轮箍环包括由可拆卸的两个半圆箍环对接形成的箍环、固定在箍环外圆周面上的若干个滚轮轴以及安装在每个滚轮轴两端的滚轮；所述箍环的内圆周面与水下密封盒的外圆周面相适合；滚轮轴的轴线垂直于箍环的轴线；所述滚轮的外圆周面与箍环外圆周面保持一定的距离，以免影响滚轮的转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209085569U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822023275.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN208399998U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820506216.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及智能特种设备检测领域。目的是提供一种用于特种设备检测的无人机系统，该系统应能有效提高检验质量，并具有使用方便、工作效率高的特点。技术方案是：一种用于特种设备检测的无人机系统，包括无人机以及地面站；其特征在于：所述无人机的机体中设有飞控模块、无人机定位模块、主摄像模块、红外热成像模块、无人机通信模块；所述地面站的箱体中设有主显示器、红外显示器、主板、地面站通信模块以及数据接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204788927U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520509651.3
申请日：2015-07-14
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及基于传感器技术的施工升降机防坠安全器现场检测装置。目的是提供的检测装置具有结构简单、使用方便并且精度高的特点。技术方案是：施工升降机防坠安全器现场检测装置，包括依次连接的传感器、数据采集模块和带有分析模块的电脑，传感器与数据采集模块通过导线连接；其特征在于；传感器为三轴数字加速度计，传感器与数据采集模块固定安放在升降机吊笼内的底部。
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公开(公告)号：CN209774221U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920215270.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B24B9/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B55/06 , B24B47/12 , B24B47/22 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种钢制大型容器爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人能够自动对工件进行打磨，减少人工操作劳动量，可吸附在壁面、球面及管道等曲面进行爬行打磨作业，根据焊缝的实际打磨要求进行垂直跨焊缝往返打磨，打磨工艺满足无损检测相关标准对打磨的要求。技术方案是：一种钢制大型容器爬壁打磨机器人；其特征在于：该打磨机器人包括用于在容器壁部爬行的行走车体、通过连杆组铰接在行走车体上且与行走车体平行布置的打磨平台、安装在打磨平台上的打磨机构、安装在打磨平台前端的校准和前视频检测系统、安装在行走车体上的控制箱和后视频检测系统以及通过电缆与控制箱电连接且位于外部的操纵台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209551416U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920147670.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机机器人技术领域。目的是提供一种爬壁机器人智能打磨装置，该装置应具有打磨质量稳定的特点。技术方案是：一种爬壁机器人智能打磨装置，其特征在于：该装置包括三个打磨机构、安装在爬壁机器人本体上用于分别驱动各打磨机构竖直移动的升降机构以及连接打磨机构与升降机构的控制器；所述打磨机构包括打磨电机、通过联轴器固定在打磨电机转轴上的打磨钢丝轮以及固定在联轴器上的力传感器；所述三个打磨机构呈品字形布置，其中两个第二打磨机构布置在爬壁机器人本体宽度方向的两侧，一个第一打磨机构布置在这两个打磨机构的中间并且靠近爬壁机器人本体。
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公开(公告)号：CN206606873U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621380607.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯安全标识装置。目的是提供的装置可对于电梯乘坐者起到安全警示作用，又可对于电梯检验、维保等单位进行监督。技术方案是：一种电梯安全标识装置，其特征在于该装置包括电梯使用安全须知本体、电梯使用标志本体、电梯使用信息本体、前固定板、后固定板、隔板条；所述前固定板与后固定板通过隔板条隔分成三个独立空间(4)、(5)、(6)并且相互之间粘结固定，电梯使用安全须知本体、电梯使用标志本体、电梯使用信息本体分别放置在前述三个独立空间中。
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公开(公告)号：CN206164673U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620910400.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: H04N5/225 , G01N21/954
Abstract: 本实用新型涉及一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置。目的是提供的装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求。技术方案是：一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置，该装置包括双层球壳、摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器；所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头；所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔；摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上，使视频和图像数据覆盖整个管道；所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔，所述照明装置中的若干个照明灯分别一一布置在照明孔中，以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。
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