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公开(公告)号：CN106763062A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611117714.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16B21/073 , F16B7/00
Abstract: 一种自动锁紧装置，包括第一本体和第二本体，第二本体呈圆柱状且其周向设有一环形凹槽；第一本体呈环柱状且其周向均匀设置有若干个卡口，若干卡口分别设置有一锁紧单元；当第二本体伸入第一本体腔内，若干锁紧单元分别通过若干卡口抵接在环形凹槽上，从而使第一本体和第二本体固定连接。通过导向槽和导向键的配合实现第一本体和第二本体的导向和限位，第一本体的锁紧单元会自动卡入第二本体的环形凹槽，旋拧锁定螺栓实现三个锁紧单元的主动锁紧，实现可靠连接。本发明结构简单，可实现自动锁紧、高刚度和高强度锁定，可在外力作用下进行解除锁定，且拆装快速方便。
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公开(公告)号：CN106586037A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611046444.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/443
Abstract: 本发明涉及一种可重复展伸缩构架式伸缩机构,该可重复展伸缩构架式伸缩机构由铰链支座、框边杆、支撑框、连接销、肘座、纵杆、柔性条、外接头、内接头、连接轴A、和连接轴B组成。构架式伸缩机构利用柔性条的可盘压性能，以及纵杆的转动功能，实现构架式伸缩机构的伸展和收缩。该机构具备可伸缩功能，同时，利用多个该机构的叠加，可实现大跨度的机构的展收。该机构展收原理可靠、结构巧妙。
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公开(公告)号：CN117307689A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311283976.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H35/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16B19/02 , H02K7/116 , B64G1/42
Abstract: 本发明涉及航空航天机电技术领域，尤其涉及一种安全鼓驱动组件，包括：步进电机，所述步进电机所在电机壳的上端设有电机端盖；谐波减速器，设于所述步进电机上方，与所述步进电机相接，所述谐波减速器包括柔轮、钢轮和波发生器，柔轮与所述波发生器相接，所述钢轮包裹连接于所述波发生器外围；壳体，包裹于所述谐波减速器外围，所述壳体的下底面与所述钢轮相接，所述电机端盖、所述钢轮与所述壳体下底面通过螺栓固定连接；轴承座，设于壳体上方与壳体螺栓连接；驱动限位部件，驱动限位部件的外壁与轴承座的内壁相接，驱动限位部件的上方设有连接法兰；锁定部件，设于驱动限位部件内，锁定部件与驱动限位部件配合以实现驱动组件硬限位和到位锁定。
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公开(公告)号：CN116552831A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310484094.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于扇形翼展开的试验装置，包含随动滑块装置、轻质平衡摆杆、平衡回转装置、支架车以及吊挂工装架等。扇形翼展开运动需要时刻平衡重力进行卸载以及平衡展开运动过程中卸载点的位移变化，通过平衡回转装置、平衡摆杆、实现整翼的卸载展开。通过随动滑块装置、平衡摆杆实现展开过程中卸载点径向小幅距离变化，通过两者的结合满足扇形翼的展开过程中的重力有效卸载和复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN111532221B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010407198.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593658A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211125943.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼二维同步翻转展开装置，通过设置驱动件、首端支撑座、首端同步机构、传动机构、展开机构以及太阳翼阵面；首端同步机构、传动机构、展开机构以及太阳翼阵面均设置在首端支撑座上，驱动件作为传动机构的动力输入，由传动机构带动首端同步机构的两个输出端驱动展开机构对太阳翼阵面进行展开；在驱动件的输出端与首端支撑座之间设置翻转结构，使得首端支撑座以及其上的机构可随着驱动件的输出端翻转，并且在翻转的同时实现太阳翼阵面的展开；本实施例通过开展时同步进行翻转，可防止在展开路径上与其他物品发生干涉，所需占用空间少，展开过程可靠，展开收纳比高，解决了现有直线型展开方案占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN115196049A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907623.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；两个二次展开柔性太阳电池阵分别设置在伸展机构的顶部两端，二次展开柔性太阳电池阵与伸展机构的连接位置处设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处，通过在压紧点处施加压紧力，实现对伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵的压紧。本发明所述柔性太阳电池翼具有收拢包络小、可分步展开、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于载荷要求高或控制要求高的大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN114715432A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210172410.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法，铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接；插销一端与心轴固定连接，另一端设有凸出轴；展开状态时，凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合，实现展开锁定；由展开状态转变为收拢状态时，移动心轴进而带动插销移动，直至凸出轴与外锁定孔解除配合，实现解锁；由收拢状态转变为展开状态时，内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应，插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站，及卫星等大型航天器上，能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢，对随运载火箭发射的航天器，可有效降低发射状态的外包络尺寸。
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公开(公告)号：CN111863993B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010599381.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/048 , H01L31/049 , B32B5/02 , B32B7/06 , B32B7/12 , B32B15/18 , B32B27/12 , B32B27/28 , B32B33/00 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/04 , B32B38/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性太阳翼的基板结构及其成型方法，具有一定的柔性、厚度薄(0.3mm)、尺寸大、具有较好的力学性能和耐空间环境性能。柔性基板采用综合挠性板和刚性板特点的新颖设计思路，为五层平面对称结构，其中中间层为纤维增强的复合材料，最外层为聚酰亚胺薄膜，聚酰亚胺薄膜与中间增强层采用柔性胶黏剂粘贴固化成型。适用于低轨环境的柔性基板，为了对低轨原子氧进行防护，在聚酰亚胺薄膜外表面还有一层原子氧防护层。为了保证柔性基板成型后各层之间无分层、无气泡，表面平整，创新性的提出了软硬板结合的成型工艺进行成型。
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公开(公告)号：CN110901954B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911067323.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高刚度盘绕式伸展机构，包括：桁架机构、展收机构、收藏机构和驱动传动机构；桁架机构与展收机构通过螺母滚柱方式连接，并在螺母驱动下实现桁架机构的展收功能；展收机构与收藏机构通过螺钉连接；驱动传动机构螺接在展收机构外侧，并与驱动螺母通过齿轮啮合，为驱动螺母提供动力源；高刚度盘绕式伸展机构通过驱动传动机构驱动展收机构运转，将盘压收拢在收藏机构中的桁架机构展开。本发明保持了盘绕式机构的质量轻、体积小、展收比大的优点，同时大幅提高盘绕式伸展机构的展开刚度和承载能力。
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