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公开(公告)号：CN102123555A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110088042.1
申请日：2011-04-08
Applicant: 重庆大学
IPC: H05B41/36 , H05B41/288
CPC classification number: Y02B20/204
Abstract: 本发明公开了一种HID灯电子镇流器及多模式控制方法，涉及一种HID灯电子镇流器及控制方法，本发明提供的HID灯电子镇流器及其多模式控制方法，包括高频DC/DC转换器、DC/AC逆变器、高压点火电路和控制电路，通过实时采集HID灯的电压、电流与基准电压、电流比较，控制HID灯镇流器的输出电压；根据HID灯电压和电流并计算出瞬态功率，与设定的功率值作比较，控制HID灯镇流器的输出功率，精确地控制HID灯启动过程中的不同工作阶段，实现HID灯可靠地快速启动和启动HID灯后能够平稳过渡到稳态运行，频繁点灯可靠性高、控制时序精确且适应不同灯况，同时还具有故障保护功能，延长了HID灯的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101157752A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710092769.0
申请日：2007-09-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种温度敏感三嵌段聚合物(PLGA－PEG－PLGA)的制备方法，属于高分子药用材料和医药技术领域。该共聚物是利用开环共聚法，以聚乙二醇(PEG)、D，L－丙交脂、乙交脂为原料，在引发剂参与下聚合而得。其凝胶-溶胶的相变温度(40℃－44℃)满足局部温度导向药物靶向的临床应用上的要求，既高于人体生理温度，同时也在人体所能承受的范围内。以此聚合物为药用材料，与药物混合，制成微胶囊、微粒和纳米粒等制剂，在局部温度导向靶向传递系统中有着潜在的应用。
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公开(公告)号：CN111319483B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010253706.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无线充电耦合机构及无人机，耦合机构包括发射端和接收端，发射端包括E型磁芯和三个串接连接的发射线圈，所述接收端包括两个串接连接的接收线圈，所述E型磁芯卧式设置，所述三个发射线圈分别按照平面环形绕制在所述E型磁芯的每一根立柱上；所述接收端的两个接收线圈按预定的偏移角度侧立设置，当所述接收端靠近所述发射端时，两个接收线圈分别嵌入所述E型磁芯相邻的两根立柱之间。其效果是：接收端线圈无磁芯，质量轻，依托无人机卧式脚架设置，不用大幅度改装无人机结构，易于安装，对称性好，不会影响其平衡性，不会遮挡无人机的云台等摄像装置；同时具有较好的横向偏移特性。
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公开(公告)号：CN113353067A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110795200.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于全景摄像头的多环境检测与多模态匹配的平行泊车路径规划系统。该方法包括：采用安装于车顶的可升降图像采集装置获取图像信息，通过图像信息分析车身参数以及泊车环境，将识别道路信息以及车位等环境信息分类，根据该环境类型进行模态匹配，规划泊车路径。本发明实例使用可升降折反射式摄像头实现对周围环境的信息采集，能够针对不同车型调整升降高度，解决相机拼接问题，降低成本；使用自适应方式获取车身参数；除此之外，使用多环境与多模态匹配方式规划路径，针对不同模态选取不同路径规划方式，增加了平行泊车适用范围。
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公开(公告)号：CN111898811A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010689913.4
申请日：2020-07-17
Abstract: 本发明公开DC-OPF模型中修正二次目标函数分段线性化误差的方法，包括以下步骤：1)建立DC-OPF分段线性化模型；2)校正DC-OPF分段线性化模型的误差，得到DC-OPF分段线性化模型最优解。本发明在直流最优潮流模型中目标函数为二次的情况下，建立了DC-OPF分段线性化模型，提出了最佳分段数量准则，并矫正了分段线性化带来的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103927764B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410177249.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/207
Abstract: 本发明公开了一种结合目标信息和运动估计的车辆跟踪方法，包括以下步骤：步骤1、初始化目标中心像素点坐标x0和跟踪窗宽h1(l,w)；步骤2、提取目标运动信息，计算目标的颜色概率模型步骤3、读取下一帧图像序列i，结合运动信息确定目标尺度的变化，更新h1(l,w)；步骤4、卡尔曼滤波器估计目标在当前帧中的预测位置步骤5、在预测位置附近，利用Mean‑Shift过程定位目标在当前帧中的位置y1，步骤6、更新卡尔曼滤波器，跳转至S3继续执行。本发明针对目标尺度变化和背景干扰问题，结合目标车辆的运动信息，优化了模型描述，并根据尺度判断机制自适应地改变MS算法核函数的窗宽，通过卡尔曼滤波器对目标进行运动估计，优化了MS算法初始搜索中心，解决了MS算法无法跟踪被遮挡车辆的问题。
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公开(公告)号：CN107194332A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710322416.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四维空间平移及旋转的心理旋转机理实现模型，并探索其在移动机器人导航中的应用前景。该发明将灵长类动物心理旋转过程涉及的主要脑区功能量化表示，包括上顶叶皮层(SPC)，前额皮层(PFC)和前运动皮层(PMC)。SPC模块进行地图构建和图像表示；PFC模块进行特征与位姿匹配，将上顶叶皮层所得图像特征与规定阈值比较，决定是否为同一物体和同一位姿；PMC模拟旋转当前物体，通过比较当前和目标物体的点云特征图，计算旋转矩阵，进而模拟旋转当前物体，重复多次使物体之间差异最小，得到时间相关的四维旋转算子，旋转算子用于指导移动机器人的导航任务；我们的模型克服了传统导航算法学习能力差，对环境依赖强和训练代价大的缺点。
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公开(公告)号：CN107016439A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710322410.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CR2神经网络的图像‑文本双编码机理实现模型，涉及人类认知和知识表征领域，其特点是，包括表象系统，采用多层卷积神经网络模型(CNN)，获取表征信息心理映像的“图像单元”；语义系统，采用RNNLM语言模型，获取表征信息语义的“语言单元”；参考关联系统，采用RBF自增长神经网络模型，正模型以“图像单元”为输入，输出为参考关联的“语言单元”，逆模型为正模型的逆向运算。这里CR2神经网络指代的是CNN、RNN，RBF三种神经网络的有机组成。本发明实现了图像表象系统和自然语言语义系统模型的建立，同时还建立起了两个系统之间参考关联的模型。本发明的模型完整的模拟了图像‑文本双编码认知机理的整个过程。
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公开(公告)号：CN103941734A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410177650.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的机器人沿墙行为的精准控制方法，属于移动机器人控制技术领域。该方法通过基于红外传感器的模糊控制器实现机器人的沿墙行为控制，并通过在实验环境中对红外传感器进行校正得到红外传感器的校正模型，从而实现更加精确的控制；所述模糊控制器采用模糊控制方法实现对机器人的控制，该模糊控制器主要包括模糊化、模糊推理和解模糊清晰化三个组成部分。经过传感器校正后的移动机器人除了在平稳性和鲁棒性方面性能更好外，其效率也更高，将上述算法在KHEPERAⅡ移动机器人上进行了实验，获得了很好的沿墙导航效果。
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公开(公告)号：CN101519026B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910103563.2
申请日：2009-04-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆望江工业有限公司
IPC: B60G17/005 , B60G13/08
Abstract: 一种车辆底盘悬架减振闭锁一体化装置，涉及车辆底盘悬架的减振和闭锁装置。本发明主要包括活塞杆和缸筒、活塞、锁死阀、直流电磁铁、储油罐等。本发明装置安装在车体和车桥之间，具有结构紧凑，占用空间小，安装方便，能完成车辆底盘悬架双向刚性锁死和减振，灵敏度高，可靠性好，能适应车辆底盘的恶劣环境，成本低廉等特点。本发明装置可广泛用作各种车辆的底盘悬架的减振和闭锁装置，特别适用结构空间紧凑的车辆、尤其可适用于作专用车和特种车辆、重型车辆底盘悬架的减振和自锁装置，满足车辆的特殊使用要求。
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