一种模组-电芯多层级协同控制的电池管理系统构建方法

    公开(公告)号:CN119527107A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411808351.5

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种模组‑电芯多层级协同控制的电池管理系统构建方法,属于电动汽车电池管理技术领域,包括以下步骤:S1:设计电池模组内部串并联电路的可变拓扑结构,具体包括以下步骤:S2:设计电池模组内单个电芯分级自适应控制的电力电子结构;S3:基于所述多层级电池管理系统,建立电池电芯层级的在线参数辨识方法,同时实现任意环境条件下模组层级的动态均衡过程;S4:构建多层级电池管理系统模块,得到完整的模组‑电芯多层级协同控制的电池管理系统。本发明可以并行实现电池参数的高精度估计以及模组内的容量均衡,通过设计高信息度的信号优化参数估计结果的同时,精确的参数估计结果也可以提升容量均衡过程的精度。

    一种基于CS特征值的全景机器视觉目标识别方法

    公开(公告)号:CN107194406A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710324081.4

    申请日:2017-05-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于颜色与形状特征值的全景视觉目标识别方法,涉及机器视觉领域,其特点是,包括图像预处理系统,以场景的全景图像像素信息作为系统输入,采用Otsu法(最大类间方差法)分割、标记并提取出该场景中可能存在目标的“标记区域”;颜色特征值系统,以“标记区域”输入,基于HSV颜色空间(色调‑饱和度‑明度颜色空间)获取各标记区域的颜色直方图作为“颜色特征值”;形状特征值系统,以“标记区域”输入,使用aHash算法(平均哈希算法)计算各标记区域的“形状特征值”;目标识别系统,以“颜色‑形状特征值”输入,与目标的特征信息进行对比,判断该标记区域内物体是否为目标,最终输出识别结果。

    兼有减振功能的车辆底盘悬架自锁装置

    公开(公告)号:CN101519027A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910103564.7

    申请日:2009-04-10

    Abstract: 一种兼有减振功能的车辆底盘悬架自锁装置,涉及车辆底盘悬架的减振和自锁装置。本发明主要由包括活塞杆和缸筒、活塞、电磁阀、储油罐、高压软管。本发明装置安装在车体和车桥之间,具有减振和自锁双重功能,能满足车辆底盘正常工作时的减振要求;能实现车辆底盘悬架双向刚性锁死时,满足底盘举升时车轮不下坠;能适应车辆底盘工作的恶劣环境。本发明工作可靠性好、灵敏度高,结构简单、安装方便。本发明装置可广泛用作各种车辆的底盘悬架的减振和自锁装置,尤其可适用于作专用车和特种车辆、重型车辆底盘悬架的减振和自锁装置。

    一种新型非核糖体抗真菌肽MaAFP1及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118812651A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411201154.7

    申请日:2024-08-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型非核糖体抗真菌肽MaAFP1及其制备方法和应用。本发明抗真菌肽MaAFP1为从金龟子绿僵菌CQMa421无细胞上清发酵液中分离并纯化获得的一种抑制多种动植物病原真菌生长的新型非核糖体抗真菌七肽,MaAFP1分子式为C41H74N18O12,从N端到C端的氨基酸序列为:(D)Arg‑(L)Arg(OH)‑(D)Orn‑(L)Thr‑(D)Orn‑(L)Arg(OH)‑(D)Tyr。使用金龟子绿僵菌进行摇瓶发酵,收集发酵液,通过离子交换色谱和高效液相色谱分离纯化获得抗真菌肽MaAFP1。综合运用Edman降解法、质谱、红外光谱、核磁共振波谱和圆二色光谱解析MaAFP1的结构。进行体外抑菌测试发现,MaAFP1对多种动物和植物病原真菌具有良好的抑制作用,具有新型抗菌药物开发的价值,应用前景广阔。

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