公开(公告)号：CN116279540A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310318310.7

申请日：2023-03-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 李伟男 ,  刘斌 ,  吴杭哲 ,  刘枫 ,  于欣彤 ,  孟祥哲 ,  王庚

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/08 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于安全场的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的历史位置信息作为第一数据；根据第一数据确定安全场目标距离，其中，安全场目标距离用于表示目标障碍物与车辆之间的实际距离；获取车辆的制动参数、车辆相对于目标障碍物的相对速度和预设驾驶员制动反应时间作为第二数据；根据第二数据确定安全场半径；根据安全场半径，确定安全场；根据安全场目标距离和安全场对车辆的安全性进行判断得到判断结果；根据判断结果对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中智能驾驶汽车安全性低的技术问题。

公开(公告)号：CN116242377A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211103104.6

申请日：2022-09-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孟祥哲 ,  刘斌 ,  吴杭哲 ,  陈博 ,  李伟男 ,  于欣彤 ,  周枫 ,  王野 ,  王庚

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种车辆的规划路径的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一横向位置信息和在未来时刻的第二横向位置信息；基于第一横向位置信息和第二横向位置信息，确定车辆的规划路径的参数，其中，规划路径用于表示车辆从当前时刻到未来时刻停车过程中与车辆的周围障碍物发生碰撞的风险最小的路径；基于规划路径的参数、车辆在未来时刻的纵向位置信息，生成规划路径。本发明解决了在本车道内靠边停车风险性高的技术问题。

公开(公告)号：CN115402305B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211352802.X

申请日：2022-11-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周枫 ,  刘斌 ,  吴杭哲 ,  刘枫 ,  丁振坤 ,  王野 ,  曹燕 ,  李伟男 ,  于欣彤 ,  孟祥哲

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。

公开(公告)号：CN115402305A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211352802.X

申请日：2022-11-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周枫 ,  刘斌 ,  吴杭哲 ,  刘枫 ,  丁振坤 ,  王野 ,  曹燕 ,  李伟男 ,  于欣彤 ,  孟祥哲

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。

公开(公告)号：CN115339516A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211053568.0

申请日：2022-08-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李伟男 ,  刘斌 ,  吴杭哲 ,  陈博 ,  孟祥哲

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种转向盘旋转角度确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收换道指令；响应于换道指令，确定目标车辆在第一预定时刻与预定方位上的障碍车辆之间的距离；依据距离，预测目标车辆在第二预定时刻的目标轨迹点，其中，第二预定时刻包括转动方向盘时的第一时刻，以及目标轮胎与预定车道线接触时的第二时刻；依据目标轨迹点，预测目标车辆换道的目标轨迹，其中，目标轨迹为类人工驾驶状态下的轨迹；依据目标车辆的初始车辆位置，目标车辆参数以及目标轨迹，确定目标车辆的转向盘旋转角度。本发明解决了相关技术中依据目标换道位置确定转向盘的旋转角度时，存在换道轨迹过于僵硬的技术问题。