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公开(公告)号：CN118323261A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410244933.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种方向盘控制方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取上一时刻的方向盘转角和当前时刻车辆的横向位置；根据当前时刻车辆的横向位置和车辆的规划轨迹确定当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差；根据上一时刻的方向盘转角、当前时刻车辆的横向位置、当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差，确定当前时刻的方向盘转角；根据当前时刻的方向盘转角控制方向盘转动。由此，解决了相关技术中无人驾驶车辆的跟踪控制方法需依靠较为精准的车辆模型或是线性时不变系统，一旦模型不准确或车辆运行在非线性区间，则导致车辆的控制性能下降、车辆失稳等问题。
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公开(公告)号：CN116735232A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310759486.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全性能测试装置及方法，其属于车辆测试技术领域，车辆安全性能测试装置包括：主基板；测试道路，设置于所述主基板上；被撞假车，设置于所述测试道路上；保护器，设置于所述主基板，所述保护器包括充气袋，所述充气袋能够在所述被撞假车受到撞击后充满气体并与所述被撞假车抵接。本发明能够满足测试车辆的实际碰撞测试。
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公开(公告)号：CN116620326A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310692639.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定当前车辆在运动时的至少一个目标检测区域；目标检测区域的长度根据当前车辆的车速以及当前车辆的长度进行确定，目标检测区域的宽度为车道宽度；若确定其中一个目标检测区域内存在目标车辆，则控制当前车辆根据至少一个偏移轨迹对目标车辆进行避让；目标车辆包括大型车辆。通过执行本方案，可以实现对大型车辆同向错车行为作出反应，增加自动驾驶的智能化表现，提升用户的舒适性乘车体验。
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公开(公告)号：CN116483085A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458808.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种规划轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息、位置约束信息、速度约束信息、加速度约束信息以及急动度约束信息，根据车辆信息、位置约束信息、速度约束信息、加速度约束信息以及急动度约束信息确定目标规划轨迹。通过本发明的技术方案，能够实现在车辆满足位置约束、速度约束、加速度约束以及急动度约束的情况下，提升驾驶效率。
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公开(公告)号：CN116242377A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211103104.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆的规划路径的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一横向位置信息和在未来时刻的第二横向位置信息；基于第一横向位置信息和第二横向位置信息，确定车辆的规划路径的参数，其中，规划路径用于表示车辆从当前时刻到未来时刻停车过程中与车辆的周围障碍物发生碰撞的风险最小的路径；基于规划路径的参数、车辆在未来时刻的纵向位置信息，生成规划路径。本发明解决了在本车道内靠边停车风险性高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115891999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211491028.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于限速值控制车辆行驶的方法和装置。其中，该方法包括：当车辆行驶在部署有多个限速牌的道路上时，获取多个限速牌中第一限速牌的第一最低限速值，以及车辆与第一限速牌之间的第一间距值；响应于第一间距值小于预设间距值，将第一间距值确定为目标间距值，其中，预设间距值为车辆与多个限速牌中第二限速牌之间的间距，第二限速牌在道路上部署在第一限速牌的前方；基于第一最低限速值和目标间距值，将第一最低限速值确定为目标最低限速值；基于目标最低限速值，控制车辆在道路上行驶。本发明解决了车辆根据限速值行驶过程中安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402305B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352802.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402305A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352802.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN115290333A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210882618.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M15/02 , G01M17/007 , G06F30/20
Abstract: 本说明书涉及发动机测试技术领域，尤其涉及一种发动机怠速启停测试方法及系统。一种怠速启停测试方法，包括：平台搭建阶段和测试阶段；所述平台搭建阶段用于为怠速启停测试提供平台；所述测试阶段用于进行怠速启停的测试；其中，平台搭建阶段包括模型搭建环节和界面搭建环节；其中，测试阶段包括运行指令环节、逻辑判断环节、反馈分析环节。该方法能加快怠速启停控制系统开发进度，提高自动化测试程度，为功能开发验证提供坚实的基础和强有力的保障。
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公开(公告)号：CN113895461A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111359721.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据以及横向控制行驶数据；将横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据和横向控制行驶数据输入到预训练的横向偏差预测模型中，预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据；利用横向控制偏差数据对车辆进行横向控制。通过采用本方案，横向偏差预测模型的输出结果直接为车辆在下一时刻的横向控制偏差数据，达到了简化控制过程的技术效果。同时，在预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据时，考虑到了将车辆的横向规划轨迹参数作为预测模型的输入，可使得预测结果更加准确。
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