-
公开(公告)号：CN103412564B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310320211.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人系统分布式一致性编队控制方法及其系统，该方法包括：步骤1，为每个节点设置一个初始状态；步骤2，根据需要的编队队形和每个节点的初始状态，得到每个节点相对于头节点的相对位置矩阵；步骤3，设置每个节点的通信功率，使其只能与邻居节点通信；步骤4，调整节点编队中的所有节点的位置；步骤5，根据每个节点的头节点位置以及相对位置矩阵，得到每个节点最终需要的位置。本发明实现了无人编队的协同控制。
-
公开(公告)号：CN102811480B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210208874.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于物理脉冲耦合的无线传感器网络时间同步方法，所述方法包括：步骤1，初始化LED端口和发射模块端口，将所述LED端口和发射模块端口设定为输出，定时器清零，将无线传感器网络节点进行上电复位；步骤2，初始化并打开外部中断，启动定时器；步骤3，根据定时器溢出情况将单片机转入休眠模式，等待外部中断，外部中断结束时再次进入休眠模式。
-
公开(公告)号：CN104066116A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410265061.0
申请日：2014-06-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 水下传感器网络的媒体介质访问控制协议方法及系统，该系统包括：请求发送信息包模块，用于发送节点发送数据前向接收节点发送请求发送信息包；时隙数目计算模块，接收节点根据可定向原则以及请求发送信息包中的信息，用于为该发送节点分配名次，然后把请求发送信息包中的内容存入名次表中，根据请求发送信息包的内容，计算分配给发送节点的时隙数目；数据包发送模块，该发送节点根据计算出的该时隙数目向该接收节点发送数据包；校验模块，用于该接收节点接收到该数据包后进行校验，然后向该发送节点发送校验确认信息包，同时用于结束本次通信。
-
公开(公告)号：CN119444637A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411509319.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于多方协同注意力机制的主题图像编辑与生成方法，方法包括：输入多模态指令至主题定位模块，定位作用区域，并在作用区域内提取主题图像和目标图像；将主题图像及目标图像输入预训练的深度学习模型，在自注意层内执行自注意力局部查询，实现整合源图像的背景和主题图像的前景；并执行自注意力全局注入，实现目标图像的细节增强；结合自注意力局部查询及自注意力全局注入的结果，输出编辑和生成的目标图像。本发明极大减少主题类模型生成一致性图像所需的时间，促进其在更广范围内的实际应用。
-
公开(公告)号：CN116310328A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310190417.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出一种基于跨图像相似度关系的语义分割知识蒸馏方法，包括：统计该教师特征图集中两两特征图间像素的相似度，得到教师图像相似度矩阵，统计该学生特征图集中两两特征图间像素的相似度，得到学生图像相似度矩阵；统计该两两特征图的该教师图像相似度矩阵和该学生图像相似度矩阵的最小平方误差，作为该两两特征图的误差，集合该训练集中所有两两特征图的误差，得到总误差，以训练更新该学生模型，执行语义分割任务。通过迁移跨图像间的相似度关系，学生模型可以学习到教师模型全局像素特征关系依赖，从而提高语义分割准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114817111A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210471335.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种支持多卡并行的嵌入式智能计算装置，包括嵌入式智能计算板卡、主控与IO板卡和RapidIO交换板卡；嵌入式智能计算装置采用高速RapidIO分布式对等网络，并采用标准VPX嵌入式智能计算系统多卡并行计算、标准VPX FPGA主控与IO板卡、标准VPX RapidIO网络交换板卡、标准VPX电源板卡、标准VPX背板，构建嵌入式智能计算系统多卡并行计算集群装置，在处理大规模数据和复杂智能算法网络时，通过该方法及装置不仅获得了系统级智能计算能力倍数增加和较好的算力可扩展性，同时可实现大规模数据密集型计算密集型场景下图像/视频数据实时计算。
-
公开(公告)号：CN113312694B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110571011.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所厦门数据智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种在方舱类建筑中生成动线规划的方法，包括以下步骤：步骤一：根据方舱的基本坐标和舱体四面的相通性，判断舱体与舱体的相通性；步骤二：结合相通性和方舱挪动的权重，构建一个有权多边有向图；步骤三：通过Dijkstra算法求出约束条件下的各种类型的最短动线规划路径；步骤四：通过Dijkstra算法得到起点到终点最短路径所经过的舱体，映射到布局图中计算出最短路径坐标。本发明所述的一种在方舱类建筑中生成动线规划的方法，更针对使用需求快速输出精准、可靠的人员、物资等动线设计；能够减少目前方舱类建筑物动线规划中出现的人力和时间成本；提升方舱类建筑物快速规划的能力。
-
公开(公告)号：CN112199491B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011099237.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所厦门数据智能研究院
IPC: G06F16/335 , G06F40/30 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种基于BERT与先验知识特征的关系五元组抽取方法，包括如下步骤：预处理；提取语义特征向量；融合拼接；s抽取阶段；p、o抽取阶段；t、l抽取阶段；最终得到关系五元组的特征向量h+pre+s+p+o+t+l。本发明利用BERT模型与先验知识特征融合的方法抽取文本的关系五元组，利用概率图结合指针结构，解决了一种关系对应多个实体以及实体重叠的问题。
-
公开(公告)号：CN110708185B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910826850.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04L12/24 , H04L12/741 , H04L12/935 , H04L29/06 , G06F13/42
Abstract: 本发明提出一种用于人工智能处理器的数据互联方法、系统、芯片和装置，包括通过串联多个PCIe Switch构成PCIe互联拓扑树，PCIe互联拓扑树中第一个PCIe Switch的上游端口与通用处理器相连，每个人工智能处理器均与PCIe互联拓扑树中一个PCIe Switch的下游端口相连；通过PCIe桥将第一传感器连接至PCIe互联拓扑树中任一PCIe Switch的下游端口；搭建PCIe‑SRIO桥接模块，以实现SRIO协议和PCIe协议之间的转换，并将PCIe‑SRIO桥接模块的PCIe端口连接至PCIe互联拓扑树中任一PCIe Switch的下游端口；通过互联多个SRIO交换机构成SRIO互联拓扑树，将PCIe‑SRIO桥接模块的SRIO端口连接到SRIO交换机上，以建立SRIO互联拓扑树与PCIe互联拓扑树的互联通路；通过SRIO桥将第二传感器连接至SRIO互联拓扑树中任一SRIO交换机的空闲端口。
-
公开(公告)号：CN112200743A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011086121.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所厦门数据智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种多图片集曝光分布差异的衡量方法，包括如下步骤：S1、构造衡量单一灰度图片曝光度的指标；S2、分别对多个图片集合IA,IB,…,IN的所有灰度图片进行曝光值计算，统计所有图片的曝光值，得到曝光值集合A,B,…,N，对不同曝光值集合分别统计在同一曝光值下的图片数量得到分布直方图；S3、衡量多个图片集合间的统计差异。本发明提出了衡量灰度图片曝光度以及灰度图片集合间曝光分布差异的方法，用于衡量是否由于数据集合曝光改变导致深度学习模型效果的下降，为深度学习模型的改进提供参考。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.055 seconds)
