一种基于图像处理的智能手势交互方法

    公开(公告)号:CN114967927B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202210599145.2

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的智能手势交互方法。该方法使用目标检测和管道追踪的方法对每一帧手势图像输入数据进行刻画操作,得到手掌和手指的每个关键节点的坐标位置;其次,使用几何计算和坐标变换得到左键和右键等鼠标操作所需的关键信息;最后,通过对关键信息进行处理和组合,模拟鼠标的操作过程,达到人机智能交互的目的。该方法在一定程度上增加了人机交互的可理解性和可操作性。

    基于图像、激光雷达与里程计的网格地图创建方法及装置

    公开(公告)号:CN114993286B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210533368.9

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像、激光雷达与里程计的网格地图创建方法及装置,所述方法在采集信息阶段通过时间戳近似同步的方法将机器采集到的数据进行融合,提高信息间的关联性,在地图创建阶段根据采集图像的差异程度确定网格地图中每个网格的大小与网格内的角度区间,在保存地图信息时将采集到的图像数据通过卷积自编码器压缩为一维特征向量后与里程计信息并联存储,同时可以实现在需要查看图像信息时将特征向量信息复原为图像信息,在地图创建时使用分块更新的方法对创建出的地图轮廓进行实时更新。本发明和传统方法相比,具有存储空间占用少,地图创建速度快的优势,解决了传统网格地图中无法展示图像信息以及地图实时性较差的问题。

    融合三元组损失和生成对抗网络的多标签图像检索方法

    公开(公告)号:CN110321957B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910605728.X

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明提供了一种融合三元组损失和生成对抗网络的多标签图像检索方法,其包括步骤:搭建深度学习框架,部署生成对抗网络模型;输入图像数据集至生成对抗网络模型中以获取多标签图像和三元组数据;基于多标签图像构建三元组损失函数;从图像数据集中选取第一图像对深度哈希编码网络进行训练以获取完成训练的深度哈希编码网络;从图像数据集中选取预设数量的第二图像,将第二图像输入完成训练的深度哈希编码网络以获取哈希向量数据库;将需要检索的第一图像输入完成训练的深度哈希编码网络以检索出与第一图像相似的第二图像。本发明通过使用生成对抗网络生成与数据集样本相似的多标签生成图片,扩充了训练数据量,提高了图像的检索速度和精度。

    基于孪生交互和微调表示的中文语义匹配方法

    公开(公告)号:CN115345175A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211083256.4

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于孪生交互和微调表示的中文语义匹配方法,首先以RoBERTa‑WWM‑EXT预训练模型完成文本的向量初始化,针对初始特征向量构造内嵌了软对齐注意力机制(SA‑Attention)和BiLSTM训练层的孪生结构,用以增强句对之间的语义交互性。其次将两个待匹配文本连接起来接入RoBERTa‑WWM‑EXT预训练模型进行向量化,将连接的向量化结果输入LSTM‑BiLSTM网络层做增强训练,用以强化句子内部的上下语义关系。然后搭建可微调RoBERTa‑WWM‑EXT初始向量的训练模型,用以产生经过标签监督微调的文本向量,从而进一步增强向量对文本间语义关系的表示力度,最终达到提升中文语义匹配准确率的目的。

    基于图像、激光雷达与里程计的网格地图创建方法及装置

    公开(公告)号:CN114993286A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210533368.9

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像、激光雷达与里程计的网格地图创建方法及装置,所述方法在采集信息阶段通过时间戳近似同步的方法将机器采集到的数据进行融合,提高信息间的关联性,在地图创建阶段根据采集图像的差异程度确定网格地图中每个网格的大小与网格内的角度区间,在保存地图信息时将采集到的图像数据通过卷积自编码器压缩为一维特征向量后与里程计信息并联存储,同时可以实现在需要查看图像信息时将特征向量信息复原为图像信息,在地图创建时使用分块更新的方法对创建出的地图轮廓进行实时更新。本发明和传统方法相比,具有存储空间占用少,地图创建速度快的优势,解决了传统网格地图中无法展示图像信息以及地图实时性较差的问题。

    基于滑窗特征的风机主轴故障预测方法

    公开(公告)号:CN113392575A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110532763.0

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑窗特征的风机主轴故障预测方法,主要包括:(1)采用如XGBoost、GBDT、CatBoost、LightGBM算法等模型进行特征的自动选择以及特征的非线性转换;(2)使用原始风机特征训练风机的时序特性问题,对风机时间特征进行提取,并将数据集进行分割切片。(3)基于滑动窗口对故障标签、风机状态特征处理,完成滑窗特征的构造。(4)采用stacking集成策略,对各个模型的预测结果进行加权计算。本发明设计了一系列可以表征当前风机运行状态的滑窗特征,通过构造滑窗特征的方式解决风机特征单一和故障状态缓变特性问题,最后将融合滑窗特征后的模型与使用原始风机特征训练的模型进行对比,显现出预测效果有一定程度的提升。

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