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公开(公告)号：CN101642851A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810012664.4
申请日：2008-08-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/16
Abstract: 本发明涉及激光焊接时排除副产物的装置，具体地说是一种激光拼焊设备的吸风除尘装置，包括上吸尘部分、下吸尘部分及后吸尘部分，上、下吸尘部分分别位于被焊接工件的上下两面并与后吸尘部分相连接；其中上吸尘部分包括上吸尘罩及吸尘管，激光拼焊设备的激光头插接于上吸尘罩，上吸尘罩与激光头连动，吸尘管一端与上吸尘罩相连接，另一端连接至后吸尘部分；下吸尘部分包括下吸尘罩及吸尘管，下吸尘罩通过吸尘管与后吸尘部分相连接；后吸尘部分包括集尘室及离心风机，两者通过总回路吸尘管相连通，集尘室上连接有上、下吸尘部分中的吸尘管。本发明吸尘彻底、效果好，大大提高了焊缝质量。
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公开(公告)号：CN101633079A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810012483.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光切割装置，具体地说是一种高精度的PCB板激光切割机，包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台，上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上，并与上下料机构连动，在上、下料滑台上分别安装有上、料装置，上、下料装置相对于上、下料滑台可上下移动，上料装置的下方设有上料台，下料装置的下方设有下料台，上、下料台之间设有安装在工作平台上的上料定位夹紧装置，上料定位夹紧装置相对于工作平台可沿水平、前后两个方向往复移动；激光切割装置位于上料定位夹紧装置的上方。本发明自动化程度高，加工精度高；料片自动定位，既方便又准确；操作简单、便于切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101497193A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200810010352.X
申请日：2008-02-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输出端设有激光头；第一分支的一端通过第一虎克铰与静平台相连接，另一端通过第一球铰与第二分支相连；第三分支的一端通过第三虎克铰与静平台相连接，另一端通过第二球铰与第二分支相连；第一、二球铰的中心在第二分支的轴线上。本发明充分结合了并、串联两种结构形式的特点，具有精度高，刚性好，工作空间大，灵活性好、应用范围广等优点，可以对各种复杂曲面进行加工。
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公开(公告)号：CN201154478Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200820010639.8
申请日：2008-02-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输出端设有激光头；第一分支的一端通过第一虎克铰与静平台相连接，另一端通过第一球铰与第二分支相连；第三分支的一端通过第三虎克铰与静平台相连接，另一端通过第二球铰与第二分支相连；第一、二球铰的中心在第二分支的轴线上。本实用新型充分结合了并、串联两种结构形式的特点，具有精度高，刚性好，工作空间大，灵活性好、应用范围广等优点，可以对各种复杂曲面进行加工。
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公开(公告)号：CN200958947Y
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200620091238.0
申请日：2006-05-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开一种称重和打跳动值测量机构，为举升式结构，由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成，其中：机架上表面设有输送线，举升机构与旋转驱动机构和径向定位机构相连，并安装在机架底部；轴向定位机构安装在机架上、位于待检产品的左右两端。采用本实用新型可实现待检产品在输送线上五个自由度的精确定位和绕水平轴转动的角度控制。适合外表面为旋转体的产品称重和打跳动值测量应用场合。
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公开(公告)号：CN201359006Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200820232341.1
申请日：2008-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ZYZ的欧拉角构型。本实用新型通过轴承等标准件将三个转动副三轴线交汇于一点，实现运动分离，可以实现三个自由度的空间旋转运动，而且构造简单，易于实现。三个转动副通过调整可交汇于空间一点，实现球铰同心转动功能，同时也成为欧拉角的一种实现形式，与普通三串联转动副转动机构相比，由于运动同心，使得机构的运动更为灵活，具有精度高、定位准、结构简单等优点。在应用到机器人上时使得控制算法上得以简化，易于求解。可以应用到机器人、机床等加工设备中。
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公开(公告)号：CN201075045Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720014857.4
申请日：2007-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01L3/00 , G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 本实用新型涉及检测汽车座椅性能的装置，具体地说是一种调角器扭矩自动测量机，包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧机构，调角器定位于控制柜上的工作台，夹紧机构设置于调角器上方，可夹紧调角器，工作台的下方设有测量头组件，其一端由工作台及调角器穿出，另一端设有扭矩传感器，调角器与测量头组件连动；伺服电机与扭矩传感器连接；调角器与工作台之间还设有定位组件，调角器通过定位组件及夹紧机构紧固定位在工作台上；测量头组件包括过渡轴、万向节及测量头，测量头的一端穿过工作台与调角器相连，另一端连接于万向节，过渡轴的一端与万向节连接，另一端连接有扭矩传感器。本实用新型提高了测量精度及生产效率，操作简单。
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