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公开(公告)号：CN118975861A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411065963.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及混合现实显示技术领域，尤其涉及一种用于眼眶手术视野共享的混合现实辅助系统、方法，包括由主治医生佩戴的主MR端和N个由助手佩戴的子MR端以及服务器，N≥1；所述主MR端或子MR端构建空间地图，将所有MR端置于同一坐标下；服务器，用于接收N个子MR端的6Dof信息并发送至主MR端，及将主MR端形成的视频流数据同步至N个子MR端；本发明通过基于MR技术的智能设备，实现主刀医生与助手的手术视野共享，从而促进助手配合主刀医生工作，提高手术效率，降低手术风险，改善观摩学习体验。
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公开(公告)号：CN116913502A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310547207.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种基于时序性数据在GD患者中预测GO患病风险的方法，包括：获取目标GD患者在当前时间点的基线数据、治疗处方、临床检验数据和面部图像；将基线数据、治疗处方、临床检验数据和人脸图像按照数值型数据、类别型数据以及图片数据三种类型进行分类，并分别进行预处理，得到三组特征数据；将三组特征数据进行特征融合，得到当前时间点的特征向量；将当前时间点的特征向量与之前所有时间点的特征向量按时间先后顺序组成一个序列数据；将序列数据输入预先训练好的GO患病风险预测模型，以根据GO患病风险预测模型的预测结果确定目标GD患者未来进展为GO病的风险等级。本发明可以提高预测GD患者进展为GO的风险的准确率。
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公开(公告)号：CN116564505A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310540069.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于深度学习的甲状腺疾病筛查方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：建立第一样本集，第一样本集中具有甲状腺疾病的数据构成患者集；训练第一神经网络模型，以使第一神经网络模型输出是否具有甲状腺疾病的分类；训练第二神经网络模型，以使第二神经网络模型输出具有何种甲状腺疾病的分类；训练第三神经网络模型，以使第三神经网络模型输出甲状腺功能七项指标的预测值；将待检测用户的数据分别输入第一神经网络模型、第二神经网络模型和第三神经网络模型得到预测结果。本发明通过神经网络分析甲状腺疾病患者的面部图像，实现甲状腺疾病的识别和分类，提供高效、便捷、成本低甲状腺疾病筛查方法，节约医疗资源。
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公开(公告)号：CN116363730A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148656.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06V40/16 , G06V10/26 , G06V20/64 , G06V10/50 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T17/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于二维照片的多模态眼眶病筛查系统，其特征在于，包括关键点定位模块；眼眶部分提取模块；单目三维图像重建模块；多模态融合模型。获取人脸二维图片后，本发明利用三维重建技术构建出人脸三维模型，再运用多模态神经网络分别对人脸二维图片和人脸三维模型进行特征提取和判断，避免单一模态模型不够全面的局限性，切实提高眼眶病筛查的成功率，助力提升我国在眼眶病筛查领域的研究水平和核心竞争力。
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公开(公告)号：CN115590951A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110772227.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院(CN)
Abstract: 本发明涉及医用技术领域，具体涉及一种药物组合、止血冲洗液及其制备方法和用途。一种药物组合，所述药物组合至少包括血凝酶和透明质酸钠。本申请的含有血凝酶和透明质酸钠的药物组合，可以快速有效的对眼眶内出血进行止血，同时能维持眼压的稳定性，避免医源性损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111345898B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010191501.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息，并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准；依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换，以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动，以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。
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公开(公告)号：CN112568992A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011414363.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种基于3D扫描眼睑参数测量方法、装置、设备和存储介质，通过获取患者的3D面部扫描文件，并应用于基于LFPW数据库的HOG活动的外观模型；在所述外观模型中对应患者面部设置多个地标；在所述地标中选取若干个关键位置的面部标志物，并按面部位置进行聚类，以供计算得到眼睑参数。本申请实现了对重要眼睑指标的准确测量，并可将眼睑指标的精确测量直接服务于眼睑相关疾病比如上睑下垂、眼睑退缩、内眦赘皮等疾病的分级分期诊断，从而能为相关手术方案优劣和适用条件的判断模型提供更多精准的变量，提升模型的准确性，建立一整套系统性的眼睑手术设计和手术效果预测的方法。
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公开(公告)号：CN111759461A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010750931.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种基于眼动仪的眼眶内镜导航手术操作系统，包括：扶镜机器人，其端部夹持有可采集手术区影像的内窥镜，用于通过接收控制指令控制内窥镜的镜头的移动或缩放；显示器，与扶镜机器人电性连接，用于显示内窥镜采集的手术区影像；眼动仪，用于实时采集医生的眼部运动数据，并依据眼部运动数据转化得到医生对应落在显示器的屏幕上的视野坐标位置、及注视时长；处理单元，用于依据视野坐标位置、及注视时长判断医生的兴趣手术区，以适配生成控制指令来控制扶镜机器人调整内窥镜的镜头的移动或缩放所采集的手术区影像。本申请能使医生在不更换手中内镜以外的手术器械的情况下自主根据医生的视野意愿改变内镜位置和姿态，提升手术效率。
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公开(公告)号：CN110478044A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910865191.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109674532A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910073233.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/107
Abstract: 本发明提供的一种基于MR的手术导航系统及其设备、方法和存储介质。通过探针单元、摄像单元获取对应病灶处的坐标原点数据集，以得到三维影像坐标模型，再获取MR投影单元对应的物理坐标信息、及人眼标定信息，使所述MR投影单元显示与现实场景中患者病灶处叠加并实时配准的所述三维影像信息。本发明能够在手术过程中实时在术区本身显示病灶位置、手术规划等，使术者视线和关注区域集中于术区，避免了在术区和导航计算机显示器上的反复切换，有效提高操作的可靠性和导航的精确性，避免了传统导航手术中术者反复将手术工具频繁更换为导航探针的繁琐步骤，提高了手术的连贯性，缩短了操作时间。
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