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公开(公告)号：CN207120809U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720684209.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种新型行走机器人结构，包括机体，机体的正面开口，其内部设有隔板，隔板将机体内部分隔为电机腔和电池腔，电机腔内安装了具有电机轴的左右伺服电机，左右伺服电机上分别安装了左右编码器，电池腔内安装了电源模块，左右伺服电机外侧分别安装了左右机械腿，左右机械腿包括上下设置的转动臂和支撑脚，上下设置的转动臂通过安装转轴连接在支撑脚上，上下设置的转动臂上均设有转孔，机体的左右两侧均设有上下设置的转动部，上转动部内伸出电机轴且电机轴上套接上转动臂设有的转孔，下转动部套接在下转动臂设置的转孔上；本实用新型结构简单精简，可对左右支撑脚分别控制，实现了机器人直行行走轨迹。
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公开(公告)号：CN206847867U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720565667.5
申请日：2017-05-21
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G01M3/14
Abstract: 一种水管测漏装置，所述取样装置包括取样部和风扇部，所述取样部和风扇部之间连接一直管，所述取样部设有送风口，其内部安装了湿度传感器，所述风扇部的后侧设有出风口，其内部安装了设有输出轴的电机和吸气风扇，所述电机的输出轴与吸气风扇连接，所述取样部和风扇部的一侧安装了连接线。简单方便，伸缩把手可根据不同使用长度来调节，携带方便，使用效率高。
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公开(公告)号：CN204979223U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520747700.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B64C27/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼长航时续航控制装置，控制装置包括接收装置，陀螺仪，混控器和速度控制器，所述接收装置可与遥控器通信，所述陀螺仪有三个，陀螺仪与接收装置电性连接，所述混控器包括第一混控器和第二混控器，第一混控器分别与陀螺仪和速度控制器连接，第二混控器分别与接收装置、陀螺仪和速度控制器电性连接，所述速度控制器有四个且分别与四旋翼连接。本实用新型的四旋翼长航时续航控制装置能够降低四旋翼在飞行时的能量损耗，从而提高四旋翼飞行器的飞行时间；此外，能够提高飞行和转向的平稳性。
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公开(公告)号：CN204892664U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520689090.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型提供的是一种轴承滚子冲压自动送料机床，冲压切片通过主轴头与床身底座连接，床身底座上设有限位档板和导向立板，传感器固定在床身底座上，导向立板设有送料滚轮，载料台连接在床身底座侧部，载料台一侧设有挡料板，载料台上还设有送料盘，送料盘上安装有气动推杆，载料台安装有圆钢棒料。本实用新型结构可靠，能够实现全自动生产，减少了工人在生产过程中受到的伤害，同时降低了劳动强度，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN204694862U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520190374.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G01V3/11
Abstract: 本实用新型涉及管道检测仪，包括发射机，接收机，传感单元，LC谐振放大电路，高阻抗放大电路，单稳态触发电路，反向放大电路，低通滤波电路和显示处理模块，传感单元与高阻抗放大电路、LC谐振放大电路和单稳态触发电路连接，反向放大电路与单稳态触发电路和低通滤波电路连接，低通滤波电路、高阻抗放大电路和LC谐振放大电路分别与显示处理模块连接，传感单元包括导电极板和线圈信号单元，导电极板包括电容极板和电线感应单元，电容极板与单稳态触发电路电性连接，电线感应单元与高阻抗放大电路电性连接，线圈信号单元与LC谐振放大电路电性连接，能够及时感应磁场变化，提供检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204688408U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520190373.X
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人飞行器，包括机体，机翼和旋翼组件，所述机翼设置在机体两侧，所述旋翼组件设置在机翼上，所述旋翼组件包括底座，固定杆，传动装置，连接件和多个翼片，所述底座上设有套管，套管与固定杆通过固定柱固定连接，所述固定柱上设有挠性元件，所述底座上设有收容部，所述传动装置包括电机，电机设置在所述收容部中，所述连接件周侧设有配接片，配接片上设有多个配接孔，所述翼片上设有多个穿孔，配接孔和所述穿孔通过紧固件连接。本实用新型的四旋翼无人飞行器的旋翼组件震动小，从而提高无人飞行器的飞行稳定性；同时，通过调节翼片与配接片的连接，调整翼片外伸的长度，从而调整飞行性能。
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公开(公告)号：CN203946272U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420243127.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，包括飞行框架，停靠架，多个水平螺旋桨，行进控制机构，空中拍摄仪，鸟类驱赶部件，农药喷洒机构和能源供应结构；停靠架用于农业飞行器停靠；水平螺旋桨包括螺旋桨叶片、安装座和转轴；每个水平螺旋桨由单独电机驱动，单独电机为无刷电机；行进控制机构包括信号接收/反馈单元、GPS定位模块和飞行控制单元，飞行控制单元对空中拍摄仪、鸟类驱赶部件、农药喷洒机构进行控制；空中拍摄仪包括摄像仪和存储模块；鸟类驱赶部件包括仿生学声音发生器和超声波发生器；农药喷洒机构包括喷洒驱动电机、药箱、泵体、喷洒管；能源供应结构包括太阳能板、蓄电机构和充电模块，绿色环保，成本低，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN204929640U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520689081.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能果树林区除草机器人，底盘分别安装有超声波传感器、电池、遥控接收模块和GPS模块；底盘底部设有轴架，底盘上设有孔，轮组通过轴架与底盘相连接，轮组分别由轮和轴组成，轴的两端安装有轮，轮在底盘的两端，轴的中部与行走变速箱相连接，行走变速箱连接有行走电机，行走变速箱通过螺栓与底盘相连接；底盘上安装有变速箱，变速箱上安装有切割电机，变速箱的一端垂直安装有调节竖轴，调节竖轴的下端安装有切割刀片，调节竖轴穿过孔，变速箱的一侧安装有定位按钮，定位按钮的一端与调节竖轴相连接。本实用新型结构可靠，节能环保，能自动进行除草工作，减少工作人员在除草时，对草坪的践踏，并且降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN212104669U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020715357.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动充气升高式防火墙，包括安全阀、固定块、固定锁环、轮式平台、滚轮固定架、气囊、注水阀、滚轮、固定绳索、连接转轴和定位栓柱。本实用新型的有益效果是：安全阀防止气囊高温后气体压力过高，保证该防火墙的耐久性，且方便安装与拆卸，固定锁环、固定绳索和定位栓柱确保该防火墙在使用时的结构稳定性，且保证两侧固定位置力的平衡，气囊方便调节该防火墙的使用高度，并使其在固定连接时两侧连接部位受力均匀，且方便控制该防火墙的使用高度，注水阀方便对该防火墙内部进行注水，从而增加其使用的稳定性，且便于安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN211513197U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922167721.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型公开了井口定位机构，包括中心杆，所述中心杆表面的顶部固定连接有吊环，所述吊环的外表面通过销钉设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有支撑小杆，所述支撑小杆的外侧设置有连接销钉，所述连接销钉贯穿至支撑小杆的内侧并与支撑杆的内侧固定连接，所述支撑小杆远离支撑杆的一侧并通过销钉与滑块的外表面固定连接，所述支撑小杆的数量为四个，所述中心杆表面的底部设置有滑块。本实用新型通过设置中心杆、支撑杆、吊环、滑块、支撑小杆和连接销钉的相互配合，达到了结构稳定性好，且便于携带的优点，可以对不同直径的井口进行定位，可以对井下的钢丝绳活动范围进行限制，不会造成钢丝绳晃动对被困人员造成伤害。
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