公开(公告)号：CN207120809U

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201720684209.3

申请日：2017-06-13

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 李富强 ,  刘勇 ,  耿直

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种新型行走机器人结构，包括机体，机体的正面开口，其内部设有隔板，隔板将机体内部分隔为电机腔和电池腔，电机腔内安装了具有电机轴的左右伺服电机，左右伺服电机上分别安装了左右编码器，电池腔内安装了电源模块，左右伺服电机外侧分别安装了左右机械腿，左右机械腿包括上下设置的转动臂和支撑脚，上下设置的转动臂通过安装转轴连接在支撑脚上，上下设置的转动臂上均设有转孔，机体的左右两侧均设有上下设置的转动部，上转动部内伸出电机轴且电机轴上套接上转动臂设有的转孔，下转动部套接在下转动臂设置的转孔上；本实用新型结构简单精简，可对左右支撑脚分别控制，实现了机器人直行行走轨迹。

公开(公告)号：CN205801296U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620785083.4

申请日：2016-07-25

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 刘勇 ,  李富强 ,  耿直

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种防倾斜的双足竞步机器人，包括机体、机腿、连接件和脚板，机体上设有控制器，机腿包括第一和第二机腿，第一和第二机腿通过连接件分别连接在机体的底面，第一和第二机腿上均安装了舵机，所述舵机通过控制器控制，脚板包括第一和第二脚板，第一和第二脚板通过连接件分别连接在第一和第二机腿的底端，机体的左右两侧和后侧均设有支撑装置；本实用新型的防倾斜的双足竞步机器人，整体行走平稳，前进和后退重心稳定，而且支撑装置连接简单，拆装方便。

公开(公告)号：CN205808406U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620753388.7

申请日：2016-07-18

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 刘勇 ,  李富强 ,  耿直

IPC: G01C11/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，定位装置壳体的顶面设有连接柱，连接柱上设有固定板，固定板上设有固定孔，其通过螺栓固定在室内空中机器人的底部，视觉定位装置的背面设有电源接口和数据输出口，定位装置壳体的正面设有摄像头和开关按钮，电路板安装在定位装置壳体的内部；本实用新型的利用视觉定位的室内空中机器人，外形美观，定位精确，便于存储输出，操作方便，提高了室内空中机器人的使用价值。