公开(公告)号：CN204929640U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520689081.0

申请日：2015-09-08

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 李富强 ,  刘勇 ,  荆云松

IPC: A01D34/00 ,  A01D67/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能果树林区除草机器人，底盘分别安装有超声波传感器、电池、遥控接收模块和GPS模块；底盘底部设有轴架，底盘上设有孔，轮组通过轴架与底盘相连接，轮组分别由轮和轴组成，轴的两端安装有轮，轮在底盘的两端，轴的中部与行走变速箱相连接，行走变速箱连接有行走电机，行走变速箱通过螺栓与底盘相连接；底盘上安装有变速箱，变速箱上安装有切割电机，变速箱的一端垂直安装有调节竖轴，调节竖轴的下端安装有切割刀片，调节竖轴穿过孔，变速箱的一侧安装有定位按钮，定位按钮的一端与调节竖轴相连接。本实用新型结构可靠，节能环保，能自动进行除草工作，减少工作人员在除草时，对草坪的践踏，并且降低工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN204990831U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520747697.9

申请日：2015-09-24

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 刘勇 ,  李富强 ,  荆云松

IPC: G09B9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼飞行训练架，包括架体，旋翼组件可安装在所述架体上，所述架体包括第一安装板，第二安装板，第三安装板，第四安装板和第五安装板，所述第一至第五安装板自上而下依次间隔设置，所述第一安装板上设有接收装置，第一、第二安装板之间设有飞行控制板，飞行控制板与接收装置电性连接，所述旋翼组件设置在第二、第三安装板之间，所述第三、第四安装板之间设有电池和储存装置，所述第四、第五安装板之间设有检测装置，检测装置与储存装置电性连接。本实用新型的四旋翼飞行训练架结构简单，体积较小，便于制作，从而方便了对四旋翼飞行操作的训练，降低了训练成本；此外，可实时记录飞行训练期间的参数和路径，便于分析和学习。