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公开(公告)号:CN115812681B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202211497111.9
申请日:2022-11-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种舱养鱼类围网起捕方法,涉及渔业技术领域,用于封闭养舱中,封闭养舱的一侧敞口设置,其底部形成有一个抽吸口,起捕装置包括围网以及辅助牵引系统;围网为上下两侧均敞口设置的网衣结构,围网上设有网衣张开辅助机构,辅助牵引系统与网衣张开辅助机构配合以实现围网的上侧浮于水面;围网设于封闭养舱中,其下侧与封闭养舱的底部抵接设置;沿着封闭养舱的高度方向上,围网上间隔设置有多个网衣收口收圈装置,且围网的下侧还设有网口缩小装置。本发明可高效增大围网中的鱼水比,从而快速达到吸鱼泵的工作参数,提高捕鱼效率。
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公开(公告)号:CN113040087B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202110473816.6
申请日:2021-04-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种养殖工船养殖舱起捕系统,包括:养殖舱;与养殖舱底部连通的出鱼管道;下部与吸鱼管路连通的至少一提升筒;位于提升筒内部并可沿提升筒轴向移动的托盘提升装置;与所述提升筒上部连通的水环真空泵;与提升筒侧壁连通,且连通部位低于所述水环真空泵与提升筒的连通部位的受鱼池。本发明可实现养殖工船养殖舱高效自动化起捕,并且可实现大吸程起捕,劳动强度低。
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公开(公告)号:CN115885943A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211488539.7
申请日:2022-11-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及渔业养殖设备技术领域,尤其涉及一种无损连续吸捕系统及其工作方法,包括:鱼水分离组件,一端与吸鱼管连接,将吸鱼管吸捕的鱼水混合物进行鱼、水分离;离心泵,将鱼水分离组件分离出的水排至水池内;缓存罐,用于缓存所述鱼水分离组件分离出的鱼类;真空泵,所述真空泵的进气管通过第一管路与所述缓存罐连接,出气管通过加压管与所述缓存罐的通气管连接;控制柜;所述缓存罐密封时,启动真空泵对所述缓存罐抽气,鱼水混合物进入吸鱼管及鱼水分离组件内,鱼类进入所述缓存罐内,水通过离心泵排出;整个吸鱼、排鱼过程中,鱼类不经过运转的机械,避免了机械损伤,鱼类在缓存罐内自然分布,避免了鱼类之间因相互摩擦及碰撞而损伤。
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公开(公告)号:CN115812681A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211497111.9
申请日:2022-11-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种舱养鱼类围网起捕方法,涉及渔业技术领域,用于封闭养舱中,封闭养舱的一侧敞口设置,其底部形成有一个抽吸口,起捕装置包括围网以及辅助牵引系统;围网为上下两侧均敞口设置的网衣结构,围网上设有网衣张开辅助机构,辅助牵引系统与网衣张开辅助机构配合以实现围网的上侧浮于水面;围网设于封闭养舱中,其下侧与封闭养舱的底部抵接设置;沿着封闭养舱的高度方向上,围网上间隔设置有多个网衣收口收圈装置,且围网的下侧还设有网口缩小装置。本发明可高效增大围网中的鱼水比,从而快速达到吸鱼泵的工作参数,提高捕鱼效率。
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公开(公告)号:CN113026687B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110302816.X
申请日:2021-03-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: E02B8/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于水坝的集运鱼系统及其集运鱼方法,下游的鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中;将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面,集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中,随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连;打开闸阀,存水斗中的鱼随水流到滑槽中,滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中,小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区,大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区;将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助鱼类上行过坝,减缓了大坝对鱼类上行的阻隔作用,保护了鱼类原生态的可持续目的。
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公开(公告)号:CN107223619B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201710656245.3
申请日:2017-08-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种拼接升降式海域养殖网箱,所述养殖网箱的外框整体呈锥台状,所述养殖网箱外框的底面直径大于顶面直径;所述养殖网箱的外框由若干上窄下宽的梯形框架组装而成,且所述养殖网箱的底面安装有网架,相邻的梯形框架通过法兰和连接件安装在一起,在各梯形框架的底部设有浮筒,所述浮筒设置有进气管和排水口,用于控制养殖网箱的浮沉;所述养殖网箱通过锚索悬挂有鱼礁锚,且所述锚索中部通过拉索与悬浮在上方的浮球组件相连。与传统的深海刚性网箱相比,本发明提供的锥台形拼接结构,采用锥台形多棱架构增强网箱强度的同时,实现模块化、标准化和小型化的批量工厂生产,保证了制作精度和便于运输,现场完成组装和网箱投放。
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公开(公告)号:CN114834557A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210377415.5
申请日:2022-04-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B62D57/024 , B63B57/02 , G08B21/18 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种舱壁清洗机器人壁面吸附监测装置,包括机器人主体以及控制器,机器人主体的机架上连接设置有吸附监测装置,吸附监测装置包括有三个且呈三角分布于机器人主体的机架上,三个吸附监测装置包括控制电机、减速器、对称设置于减速器两侧的贴壁轮以及固定于减速器上的贴壁监测装置,贴壁轮为磁力吸附轮,贴壁监测装置包括固定座以及设置于固定座内的压力传感器,能够对机器人与养殖舱壁的贴合力进行检测并预警,提高了舱壁清洗机器人的使用效率与安全性。
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公开(公告)号:CN113443572A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110871615.1
申请日:2021-07-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下清洁机器人脐带缆定位控制系统及控制方法,包括水上部分和水下部分,所述水上部分包括控制器、编码器、电机和绞车,所述水下部分包括水下机器人,所述水上部分和水下部分之间通过脐带缆相连接。本发明通过控制器可以接收深度传感器信号、姿态传感器姿态信号和编码器信号,控制器根据接收到的编码器信号和深度信息控制电机转动从而控制脐带缆的收放,并且依据编码器信号、深度信息、姿态信息进行水下机器人的定位,综上所述,使得不需要增加定位装置仅通过传感器信息和基本的控制算法以实现机器人的水下定位,结构简单且相较于同类型的清洁机器人经济成本低、实用性强。
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公开(公告)号:CN112796286A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110302800.9
申请日:2021-03-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于水坝集运鱼系统的集鱼装置,在水库堤坝靠近下游的一侧设置有垂直升降井,在升降井内壁的至少一对边均设置有竖直导轨,在升降井中安装有一可升降的集鱼箱;所述集鱼箱设置有水平的主框架,在主框架的至少一对边均设置有与导轨滚动摩擦接触的导向轮,在主框架中间固定有漏斗状的集鱼槽,所述集鱼槽由多块网孔板拼接而成,在集鱼槽的底部开口安装有一积水斗,所述积水斗底部通过刀闸阀与输鱼管路相连,在主框架上安装有位于集鱼槽上方的至少一组诱鱼装置。本发明可以将下游的鱼群集中提升并输送至上游蓄水区。
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公开(公告)号:CN111910593A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010909921.5
申请日:2020-09-02
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于水电站洄游鱼类上行过坝的集运鱼方法及系统,下游的洄游鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中;将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面,集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中,随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连;打开闸阀,存水斗中的鱼随水流到滑槽中,滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中,小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区,大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区;将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助洄游鱼类上行过坝,减缓了大坝对洄游鱼类上行的阻隔作用,保护了鱼类原生态的可持续目的。
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